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Coordenadas Esfricas

Trata

se de um sistema de
coordenadas tridimensionais com
coordenadas correspondente h
uma cunha esfrica . Ele simplifica o
clculo de integrais triplas em
regies limitadas por esferas e
cones.

Coordenadas Esfricas

Coordenadas Esfricas

O sistema de coordenadas esfricas


til em problemas nos quais exista
simetria em torno de um ponto e a
origem esteja colocada neste ponto.

Exemplo
c,
uma esfera

Exemplo
c,
um semiplano

Exemplo

c, um semicone

Relao entre Coordenadas


esfricas e retangulares

z cos
r sen
x r cos
y r sen

Converso
Para

converter
de
coordenadas
retangulares, usamos as equaes

esfricas

para

x sen cos y sen sen z cos


Para

converter
de coordenadas retangulares para
esfricas, usamos a equao

Exemplo 1
O

ponto
dado em coordenadas esfricas.
Marque o ponto e encontre suas coordenadas
retangulares.

Soluo:

Exemplo 1

x sen cos
2 sen cos 2
3
4

1

2

3
2

y sen sen 2 sen sen 2


3
4

1
z cos 2 cos 2 1
3
2

1

2

3
2

Logo, o ponto em Coordenadas


retangulares

Exemplo 2
O

ponto
est dado em coordenadas
retangulares. Encontre coordenadas esfricas para
este ponto.

Exemplo 2
Da

equao

temos

logo

Exemplo 2
x

cos
0
sen
2

3
, pois y 2 3 0.
Obs:
2

Logo,

as coordenadas esfricas do ponto

dado

so

Integrais Triplas em
coordenadas esfricas
Nesse

sistema de coordenadas caixa retangular


uma cunha esfrica

E , , | a b, , c d
onde

a 0, 2 e d c

Integrais Triplas em Coordenadas


Esfricas

Suponha
que desejamos calcular a integral tripla
em que f uma funo contnua e E uma cunha esfrica.
Primeiramente dividimos E em pequenas cunhas esfricas Eijk ,
igualmente espaadas, com volume Vijk .
O volume Vijk pode ser aproximado pelo volume de uma caixa
retangular com dimenses
ijk ijk sen ijk
pois ijk representa o arco de circunferncia de raio ijk e
ngulo enquanto que ijk sen ijk corresponde ao arco de
circunferncia de raio rijk = ijk sen ijk e ngulo .

De fato, com o auxlio do Teorema do Valor


Mdio, pode-se mostrar que
Vijk = ijk sen ijk,
em que ( ijk , ijk , ijk ) um ponto no interior
de EijK . Finalmente, anlogo as integrais triplas,
definimos
n
=

em que (x i , y j , z k ) as coordenadas
retangulares do ponto ( ijk , ijk , ijk ) no
interior de EijK .

Integrais Triplas em
coordenadas esfricas

i sen k

ri i sen k

ri i sen k

Ao convertemos uma integral tripla de


coordenadas retangulares para coordenadas
esfricas escrevendo
x=

y=
z=
Utilizando o limite de integrao apropriada e
substituindo dV por sen ddd.

Frmula para Integrao Tripla


em coordenadas cilndricas
f ( x, y, z ) dV
E

onde

f sen cos , sen sen , cos 2 sen d d d


um cunha esfrica dada por

E , , | a b, , c d

Extenso da frmula
A

frmula anterior pode ser estendida para incluir


regies esfricas mais gerais, como

Exemplo :
Exemplo

Calcule
a bola unitria:

onde

y z

dV ,

2 3/2

B x, y , z | x 2 y 2 z 2 1

Exemplo 3

Soluo:

como a fronteira de
uma esfera,
utilizaremos coordenadas esfricas:

Alm

disso, as coordenadas esfricas so


convenientes, pois

Exemplo 3
x y z
dV
e
2

2 3/2

2
e
sen d d d
2 3/2

sen d

d e d
0

1 3
cos 0 2 e
3

2 3
1

4
(e 1)
3

Exemplo 3
Seria

extremamente complicado calcular a integral


sem coordenadas esfricas. Com coordenadas
retangulares, a integral seria

Exemplo 4
Utilize

coordenadas esfricas para


volume do slido delimitado pelo cone
pela esfera

(veja a figura).

determinar

o
e

Exemplo 4

Exemplo 4

Soluo
Note

que a esfera passa pela origem e tem

1
0, 0, .
centro em
2

Escrevemos

a equao da esfera em coordenadas


esfricas como

ou

Soluo
A equao do cone pode ser escrita como

cos

2sen 2 cos 2 2sen 2 sen 2 sen .

Isto d sen cos ou


Logo, a descrio do slido em coordenadas
esfricas

Soluo

Soluo

V ( E ) dV
E

/4

cos

/4

/4

2 sen d d d


sen
3

cos

d
0

2
sen cos d
3
3

cos
4

/4

Referencias:
Sterwart, James( volume II / James Sterwart- So Paulo;pioneira Thomson
lerarning,2005 4 Edio)
GONALVES, M. B. e FLEMMING, D. M., Clculo B: Funes de Vrias Variveis,
Integrais Duplas e Triplas, Editora Makron Books do Brasil, So Paulo, 1999.
GUIDORIZZI, Hamilton Luiz. Um Curso de Clculo: Volume 3. 5 edio. So Paulo:
LTC, 2010.

Componentes:
Cinthia
Lariana
Maike

Sepulveda
Santana

Matias

Nyelson
Thaisy

Argolo

Hanmiller

Vanessa

Duarte