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Circuitos

Neumticos e
Hidrulicos
Qu es la neumtica y la
hidrulica?
Componentes de los circuitos
neumtico e hidrulica

Diseo
de
circuitos
neumticos e hidrulica
J. Chipana L

Semana 13

PROPSITO DE LA
CLASE

Conocer y examinar los principios de electro hidrulica.


Comprobar los circuitos electrohidrulicos en el software
de simulacin.

Unidades fundamentales

Las magnitudes que rigen esta tcnica son la presin y el caudal:


La presin es la fuerza ejercida perpendicularmente por un fluido por
unidad de superficie.
P= F / S.
El caudal es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de
tiempo.

Q = V/SIt.

ST

Fuerza

Newton

Kp

Superficie

m2

m2

Presin

N/m2

Kp/m2

Volumen

m3

m3

Caudal

M3/s

M3/s

Equivalencias

1bar=1,02Kp/cm2=1At=105Pa

Qu es la neumtica y la
hidrulica?

La neumtica es la tcnica que tiene como objetivo el estudio y aplicacin del aire
comprimido para producir efectos mecnicos deseados.
En la hidrulica se emplea en lugar de un gas un fluido para conseguir los efectos
mecnicos.

Neumtica
Ventajas
Inconvenientes

Hidrulica
Ventajas
Inconvenientes

Se emplea aire que es barato

Se emplea un fluido especial


El aire es compresible

El fluido utilizado es
incompresible

Se puede verter a la atmsfera

Hay que recoger el fluido

Los procesos son rpidos

Los procesos son lentos

Se puede almacenar

Hay que usarla en el momento


La fuerza desarrollada es
limitada

Se puede desarrollar gran


fuerza

Elementos de los circuitos


neumticos
Compresor
Deposito (Caldern)
Filtro
Elementos de medida (manmetro)
Vlvula de seguridad
Unidad de mantenimiento (Filtros y lubrificador)
Conductos
Vlvulas reguladoras y de control
Elementos actuadores

Compresor
Son los encargados de comprimir el aire que se toma de la atmsfera.
Existen diferentes tipos de compresores en funcin de la forma de
comprimir el aire:
De pistn (monofsico o trifsico)
De tornillo

Depsito o caldern

Es donde se almacenar el aire antes de ser usado.


En muchas ocasiones antes de almacenar el aire pasa por elementos refrigeradores
para bajar la temperatura del aire que en el proceso de compresin se ha calentado.

Vlvula de seguridad y unidad de


medida
La vlvula de seguridad se encuentra en el caldern y es la
encargada de que no se supere la presin mxima para la cual
esta tarado o preparado el caldern.
En el caldern tambin existe un manmetro que nos indica la
presin del mismo.

Filtro regulador de presin y


lubrificador
Filtro: Tiene por objetivo eliminar las impurezas que pueda tener el aire
Regulador de presin: Su funcin es mantener la presin del aire a la
salida sin que le afecten las variaciones en el caldern.
Lubirficador. Se encarga de mezclar el aire con aceite antes de ser usado
y conseguir asi un mejor funcionamiento de la instalacin
En ocasiones estos tres componentes se agrupan en uno llamado unidad
de mantenimiento.

Vlvulas reguladoras de control

Son los elementos encargados de distribuir el aire por los diferentes


circuitos.
Son los rganos de control del circuito neumtico.
Se nombran en funcin del numero de posiciones que tienen y del
los conductos por los que puede pasar el aire.
Su accionamiento puede ser manual, mecnico, elctrico o por aire.

Cmo se nombran las


1 Nmero
de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula
vlvulas
1
2

En este ejemplo 3 VAS


2 Nmero de Posiciones
En este caso 2 POSICIONES
3 Accionamiento
En este caso por BOTN
4 Retroceso

En este caso por MUELLE


5 Nombre: Vlvula 3/2 Botn/Muelle
6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es decir aquella en
la que se encuentra la vlvula cuando no la hemos accionado.
En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por lo que se
llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo pasa lo contrario, por
tanto es Normalmente Abierta, N/A.

Accionamiento de las
vlvulas

Vlvulas lgicas
Con las vlvulas tambin se pueden realizar
funciones lgicas.

Funcin AND. Tiene que tener aire en las dos entradas


para que haya en la salida
Funcin OR. Tiene que haber aire en una entrada o en
la otra para que haya a la salida.

Otras vlvulas

Existen vlvulas para funciones especiales como:

Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas

direccionales
reguladoras de flujo o caudal
reguladoras unidireccionales
reguladoras de presin

Elementos
actuadores
Los elementos actuadores en los circuitos neumticos pueden
ser:

Cilindros:

Simple efecto
Doble efecto

Motores

Unidireccionales
Bidireccionales

Elementos
actuadores
Teniendo en cuenta que P=F/s la fuerza que podr realizar un pistn de simple efecto al
salir ser la seccin del mbolo por la presin del circuito menos la fuerza de oposicin del
muelle. En el retroceso lo que acta es el muelle.

En el caso de los cilindros de doble efecto la fuerza se calcular igual F=P*s. Pero habr
que tener en cuenta que la seccin del mbolo no es la misma en el lado del vstago que
en el otro, por lo tanto la fuerza ser diferente. En el lado que no hay vstago al tener ms
seccin sobre la que se efecta el empuje se podr realizar mas fuerza.

Calculo del volumen de aire


consumido por una instalacin

Teniendo en cuenta el volumen del cilindro podremos calcula el aire que


cabe dentro de l a presin atmosfrica (Pat=1At).
Si el aire entra despus a una determinada presin caber mucho ms
aire. El aire que quepa ser proporcional a la presin.
PabsVcil=PatVaire
Tener en cuenta que la Pabs=Pat+Pmanmetro
Ejemplo:
Pistn doble efecto:
carrera=80mm; dimetro Embolo=50mm; dimetro Vstago 10mm
Presin de trabajo 5At
Vsalir=2,528=157cm3; Ventrar= (2,5-0,5)28=100,53cm3
Volumen de aire consumido en cada ciclo sera:
V=(5+1)257,53/1=1545,18cm3

Circuitos neumticos

Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.

Circuitos neumticos

Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.

Circuitos neumticos

Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto.

Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble
efecto, pulsamos A y sale y pulsamos B para recoger
el cilindro.

Circuitos neumticos

Accionamiento elctrico de un cilindro de simple efecto

Circuitos neumticos

Accionamiento elctrico de un cilindro de


doble efecto. Pulsamos A1 y sale y pulsamos
B1 y se recoge.

Circuitos neumticos

Accionamiento de un cilindro de simple efecto con dos


pulsadores simultneos

Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple efecto desde dos
pulsadores alternativos

Diseo de circuitos neumticos

Para el diseo de circuitos neumticos se emplea el diagrama fase-tiempo. En el


se representa la evolucin de los cilindros y los actuadores en cada uno de sus
tiempos.
Ejemplo: pulsamos el botn de marcha y sale el cilindro y cuando llega fuera se
recoge: a0 y a1 son finales de carrera neumticos que indican el estado de pistn.

Diseo de circuitos neumticos

Accionamiento elctrico

Diseo secuencia A+ B+ A- B

Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de


fases y estados, apoyado por una tabla de verdad que nos indica la
evolucin de los finales de carrera.
a0 a1 b0 b1
A+

B+

A-

B-

Diseo secuencia A+ B+ AB-

Mando neumtico

Diseo secuencia A+ B+
Si
deseamos
A- Bun
funcionamient
o continuo del
sistema
tendremos que
cambiar
la
vlvula 3/2 de
puesta
en
marcar por un
marcha
paro
neumtico.

Diseo secuencia A+
Mando elctrico
B+ A- B-

Diseo secuencia A+ B+
Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar el
B- accionado por un marcha-paro de un rel.
pulsado de marcha porAun contacto

Diseo secuencia A+ B+ B- A

Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de fases y estados,


apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolucin de los finales de carrera.

a0 a1 b0 b1
A+

B+

B-

A-

Diseo secuencia A+ B+ B- A

En este caso nos encontramos que el diseo no es tan fcil, ya que


se va dar el caso de que cuando intentemos activar la vlvula por un
lado existir presin en el otro. Esto ocurre cuando intentamos hacer
(B-) y vemos que tenemos el aire de control de (B+). Eso se puede
ver mirando la grfica de fases y estados y/o la tabla de adjunta.
Cuando existen dos filas iguales significa que se va a dar ese caso.
a0 a1 b0 b1
A+ 1

B+ 0

B-

A-

Diseo secuencia A+ B+ B- A Esto se soluciona creando dos lneas de presin


independientes. Una de ellas funciona para un parte
de la secuencia (hasta
B+) y cuando hay que
eliminar el aire permanente de la tubera se cambia
de grupo de presin (cuando B-) y con esa se
alimenta el resto de la secuencia.
Si existieran mas repeticiones significara que haran
falta mas grupos de presin y tendramos que ir
crendolos segn las necesidades.

Diseo secuencia A+ B+
Mando
BAneumtico

Diseo secuencia A+ B+ B- A En el caso del mando elctrico lo que se hace es crear


con uno o varios rels diferentes circuitos de
alimentacin para las diferentes electrovlvulas.
a0 a1 b0 b1

A+ 1

B+ 0

B- 0

A- 0

a0
Puesta a 1 de k: activar K

Puesta a 0 de k: desactivar K

b1

Diseo secuencia A+ B+
Mando elctrico
B- A-

Circuitos Hidrulicos

En los circuitos hidrulicos en lugar


de emplear aire para conseguir un
trabajo se emplea un fluido especial
(Aceite hidrulico). Este fluido no es
compresible y al tiempo que
lubrifica transmite la potencia.
El concepto del circuito hidrulico
cambia un poco con respecto al
neumtico, ya que el elemento que
mueve el fluido es una bomba y no
el compresor y adems cuando
acaba todo el ciclo hay que recoger
el fluido en un depsito.

Bomba

Filtros

Distribuidores

Actuadores

Fuerza hidrulica
Por el principio de Pascal: La presin en cualquier punto de un
lquido cerrado es igual en todos sus puntos.
Como la presin es la misma en todo el lquido

F1 F 2

S1 S 2
La fuerza solo depende de la superficie

Caudal y potencia hidrulica


El caudal de las bombas es el que hacer que
se muevan los actuadores.

Q=V/t

Q=superficie x velocidad

La potencia hidrulica ser la fuerza que es


capaz de desarrollar por la velocidad a la que
se mueve.

P=Fv ;

P=presin x caudal

Resistencia hidrulica es aquella que oponen


la tuberas y los elementos hidrulicos al paso
del aceite.
=Viscosidad

R=0,062l/d4

L=Longitud
d=dimetro tubera

Bombas
Bomba bolas o rodillos
hidrulicas

Bomba engranajes

Bomba ldulos dobles

Bomba ldulos tripbles

Vlvulas hidrulicas y actuadores


El funcionamiento de las vlvulas, los distribuidores y
los actuadores son como los de neumtica, pero
preparados para soportar la presin ejercida por los
fluidos hidrulicos, y con acceso a los escapes que
sern retorno a tanque para recoger el aceite.

Ejemplos circuitos
hidrulicos

Ya podemos empezar