Control de Procesos

Ing Miguel Hernndez

Proceso
El trmino proceso utilizado en control de
procesos o procesos industriales, se refiere a
cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de
estado fsico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final

 Procesos industriales
Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productos farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa

 Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables
inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que
corresponda

El lazo de control
Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste

NIVEL MAXIMO

 Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener constante la variable medida

Error
Es la diferencia entre la variable medida y el set point. Puede ser
+ -. Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin
X
variacin
Magnitud

Duracin

SP

 Offset
Es una variacin constante de la
variable de proceso, respecto del
setpoint.

Variacin de carga
Es un cambio no deseado en
algn factor que pueda afectar la
variable de proceso.

Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de
una funcin de control

Lazo abierto y lazo cerrado

Lazo cerrado existe cuando la variable de
proceso es medida, comparada con el setpoint
y se genera una accin tendiente a corregir
cualquier desviacin respecto del mismo.
A lazo abierto, la variable de proceso no es
comparada y se genera una accin
independientemente de las condiciones de la
misma.

Componentes del lazo de control

Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.
Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida

Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los
aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.

 Digitales
Seales de niveles discretos que
combinados de forma particular representan
la magnitud de las variables del proceso
La metodologa utilizada para combinar las
seales digitales, se denomina protocolo.
Los protocolos de comunicacin pueden ser
estndar o propietarios (abiertos o cerrados).
Ejemplos
Ethernet, Protfibus, CAN, Hart, etc.

Indicadores
Son dispositivos lebles por los
humanos que muestran informacin
del proceso
Pueden ser analgicos o digitales,
simples o complejos.

Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo

 PLC (Programmable Logic Controller)

Bsicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analgicas y
digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.

DCS (Distributed Control System)

Adems de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
Datos.
IED (Intelligent Electronic Device)
PLCs utilizados en las denominadas Power Utilities

 Dispositivo Corrector o Elemento final de

control.
Es quien acta fsicamente para cambiar la
variable manipulada.
Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio fsico en el elemento final
de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico
de una vlvula.

Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de standarizacin
en el campo del control de procesos.
En particular la ISA S5.1 especifica
simbologa de instrumentacin

Los crculos representan instrumentos de medida

individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una
localizacin primaria o principal. Ej. Sala de control.
El instrumento se encuentra ubicado en una
localizacin secundaria. Ej. Mdulo Rack de
instrumentacin.
El instrumento se encuentra ubicado en el campo.
El instrumento no se encuentra en fcil acceso.

Un hexgono representa dispositivos con

capacidades de cmputo. Ej. controladores

Idem Anterior

El siguiente smbolo indica PLCs

Idem Anterior

Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus

respectivos tipos de actuador

Actuador
Neumtico

Actuador
Manual

Actuador
Elctrico

Caeras y conexiones
caera
conexin entre proceso e instrumentos

Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperatura)
F (Flujo)
P (presin)
La segunda letra indica la funcin del dispositivo
T (transmisor)
E (sensor)
I (indicador)
La tercer letra es un modificador o indica multifuncin
(funcin del dispositivo)

Ejemplo
FIC
123

instrumento que muestra

informacin en sala de control
F Flow
I Indicator
C Controller

El nmero representa una etiqueta, frecuentemente

relacionada con un lazo de control particular

Ejemplo

SENSORES
Tipos:
* Sensores de contacto
* Sensores de no contacto
* Sensores digitales
* Sensores analgicos
* Sensores mecnicos
* Sensores electro-mecnicos

Control Manual

Control Automtico