Seminrio de

Sistemas Digitais
Conversores AD/DA
Alessandro Pinheiro, Danilo Alves e Leandro Almeida

Introduo ao processamento de sinais digitais

Um sistema de processamento de sinais

digitais traduz primeiro um sinal analgico
que varia continuamente em uma srie de
nveis discretos. Essa srie de nveis segue a
variao do sinal analgico lembrando o
formato de uma escada. O processo de
transformao do sinal analgico original
para a aproximao de uma escada
realizado por um circuito de amostragem e
reteno (S/H sample and hold).

Introduo ao
processamento de sinais
digitais

Aproximao na forma
escada

Amostragem e Filtragem
A amostragem o processo de aquisio de um nmero
suficiente de valores discretos em pontos da forma de onda
que definem o formato da onda. Quanto mais amostras so
obtidas, com mais preciso a forma de onda pode ser
definida. A amostragem converte um sinal analgico em
uma srie de impulsos, cada um representando a amplitude
do sinal num dado instante do tempo.

Teorema da amostragem
O teorema da
amostragem diz que, para
representar um sinal
analgico, a freqncia de
amostragem, f(amostragem), tem
que ser pelo menos duas
vezes a componente de
maior freqncia, fa(mx), do
sinal analgico. A freqncia
conhecida como
freqncia de Nyquist. Na
prtica, a freqncia de
amostragem deve ser maior
que duas vezes a maior
freqncia analgica.

Filtragem
A filtragem por um filtro passa-baixas necessria
para remover todas as componentes de freqncia
(harmnicas) do sinal analgico que excedem freqncia
de Nyquist. Se existirem quaisquer componentes de
freqncia no sinal analgico que excedam freqncia de
Nyquist, uma condio indesejada conhecida como aliasing
(falseamento ou sobreposio) ocorrer. Um alias um
sinal produzido quando a freqncia de amostragem no
pelo menos duas vezes a freqncia do sinal. Um sinal alias
tem uma freqncia que menor que a maior freqncia
no sinal analgico amostrado e, portanto, esta situado
dentro do espectro ou banda de freqncia do sinal
analgico de entrada provocando distoro. Tal sinal
aparenta ser parte do sinal analgico quando na
realidade no . Por isso o termo alias (falso).

Reteno do valor
amostrado
A operao de reteno parte do bloco de
amostragem e reteno. Aps a filtragem e
amostragem, o nvel amostrado tem que ser mantido
constante at que acontea a prxima amostra. Isso
necessrio para o ADC ter tempo de processar o
valor amostrado. Essa operao de amostragem e
reteno resulta numa forma de onda no formato de
uma escada a qual se aproxima da forma de onda
analgica de entrada.

Ilustrao de uma
operao de amostragem
e reteno.

Converso AnalgicoDigital
Em seguida, a aproximao na forma de escada
quantizada em cdigos binrios que representam cada
degrau discreto da escada por um processo denominado
converso analgico digital (A/D).

Converso Analgico-Digital
A converso analgico-digital o processo de
converso da sada do circuito de amostragem e
reteno em uma srie de cdigos binrios que
representam a amplitude do sinal de entrada
analgico em cada instante amostrado. O processo
de amostragem e reteno mantm a amplitude do
sinal de entrada analgico constante entre os pulsos
de amostragem; portanto, a converso analgicodigital pode ser feita usando um valor constante em
vez de um sinal analgico que varia durante o
intervalo de converso, o qual corresponde ao tempo
entre os pulsos de amostragem.

Converso Analgico-Digital

Quantizao
O processo de converso de
um sinal analgico para um
cdigo denominado de
quantizao. Durante o
processo
valor analgico
de quantizao, o ADC
converte
cada
valor
amostrado
do
sinal
analgico
em
cdigo
binrio. Quanto mais bits
forem
usados
para
representar
um
valor
amostrado, mais precisa
ser a representao.

Representao de valor amostrado

Forma de onda reconstruda usando dezesseis nveis de quantizao (4 bits). A forma de
onda analgica original mostrada na cor cinza para referncia.

Conversor Analgico-Digital
Flash (Simultneo)
O mtodo flash utiliza comparadores que comparam
tenses de referncia com a tenso de entrada analgica.
Quando a tenso de entrada excede a tenso de referncia
para um dado comparador, um nvel ALTO gerado na sada. A
Figura 1314 mostra um conversor de 3 bits que usa sete
circuitos comparadores; no necessrio um comparador para
a condio em que todos os bits so 0. Um conversor desse
tipo de 4 bits necessita de quinze comparadores. Em geral, so
necessrios 2n 1 comparadores para a converso de n bits em
cdigo binrio. O nmero de bits usados em um ADC a sua
resoluo. O grande nmero de comparadores necessrio para
um nmero binrio de tamanho razovel uma das
desvantagens do ADC flash. A principal vantagem desse
conversor a rapidez da converso por causa da sua alta
capacidade de processamento, medido em amostras por
segundo (sps).

Conversor Analgico-Digital
Flash (Simultneo)

Conversor Analgico-Digital
Sigma-Delta
Sigma-delta um mtodo amplamente usado de
converso
analgico-digital,
particularmente
em
telecomunicaes usando sinais de udio. O mtodo
baseado na modulao delta onde a diferena entre duas
amostras sucessivas (crescente ou decrescente)
quantizada; os outros mtodos ADC se baseiam no valor
absoluto da amostra. A modulao delta um mtodo de
quantizao de 1 bit.

Conversor AnalgicoDigital Sigma-Delta

A sada de um modulador delta uma seqncia de
dados de um nico bit onde o nmero relativo de 1s e 0s
indicam o nvel ou a amplitude do sinal de entrada. O
nmero de 1s ao longo de um dado nmero de ciclos de
clocks estabelece a amplitude do sinal durante o intervalo.
Um nmero mximo de 1s corresponde mxima tenso de
entrada positiva. Um nmero de 1s igual metade do
mximo corresponde a uma tenso de entrada zero.
Nenhum 1 (todos os bits 0) corresponde mxima tenso
de entrada negativa.

Ilustrao simplificada da
converso analgico-digital sigma-delta.

Processador de sinais digitais

(DSP)
Essencialmente, um processador de sinais digitais
(DSP) um tipo especial de microprocessador que processa
dados em tempo real. Suas aplicaes se concentram no
processamento de dados digitais que representam sinais
analgicos. Um DSP, da mesma forma que um
microprocessador, tem uma unidade central de
processamento (CPU) e unidades de memria alm de
muitas funes de interface.

Processador de sinais digitais

(DSP)
O processador de sinais digitais (DSP) o corao de
uma sistema de processamento de sinais digitais. Ele obtm
suas entradas a partir de um ADC e produz uma sada que
vai para um DAC. Conforme estudamos, o ADC muda uma
forma de onda analgica para o formato digital como uma
srie de cdigos binrios que so ento aplicados no DSP
para processamento.

Processador de sinais
digitais (DSP)

O DSP tem uma

entrada digital e produz
uma sada digital.

Programao DSP
Os DSPs so tipicamente programados em linguagem
assembly ou C. Como os programas escritos em
linguagem assembly podem geralmente ser executados
mais rpido e como a velocidade crtica na maioria
das aplicaes de DSP, a linguagem assembly muito
mais usada em DSPs do que em microprocessadores de
propsito geral. Alm disso, os programas de DSP so
geralmente muito menores que os programas
tradicionais de microprocessadores porque eles so
aplicaes muito especializadas onde utilizada muita
redundncia. Em geral, os conjuntos de instrues de
DSPs tendem a ser menores que no caso de
microprocessadores.

Aplicaes DSP
O DSP, diferentemente dos microprocessadores
de propsito geral, tem que processar dados em
tempo real; ou seja conforme eles so gerados.
Muitas aplicaes nas quais os DSPs so usados
no toleram quaisquer atrasos notveis,
necessitando que o DSP seja extremamente
rpido. Alm de telefones celulares, os
processadores de sinais digitais (DSPs) so usados
em computadores com multimdia, gravadores de
vdeo, aparelhos de CD, drives de disco rgido,
modems de rdio digital e outras aplicaes que
melhoram a qualidade de um sinal.

DSP em um telefone celular

O telefone celular digital um exemplo de como um DSP pode
ser usado. O codec (abreviao de codificador/decodificador) de
voz contm, dentre outras funes, o ADC e o DAC so necessrios
para a converso entre o sinal analgico de voz e o formato digital
da mesma. A converso sigma-delta usada normalmente na
maioria das aplicaes de celulares. Para a transmisso, o sinal de
voz do microfone convertido para a forma digital pelo ADC no
codec e ento vai para o DSP para processamento. A partir do DSP,
o sinal digital vai para a seo de RF (rdio freqncia) onde
modulado e preparado para ser transmitido em rdio freqncia.
Um sinal de RF, que contm as informaes de voz, capturado
pela antena, demodulado e convertido em um sinal digital. Este
ento aplicado no DSP para processamento, aps o qual o sinal
digital vai para o codec para ser convertido de volta para o
formato original por um DAC.

Diagrama em bloco simplificado

de um telefone celular

Algumas funes do DSP em

um celular

Compresso de voz. A taxa do

sinal de voz reduzida
significativamente para a transmisso
para se enquadrar nos requisitos da
largura de banda.

Deteco e correo de erros.

Durante a transmisso, os cdigos de
deteco e correo de erros so
gerados e, durante a recepo, detecta
e corrige os erros induzidos no canal RF
por rudo ou interferncia.

Criptografia. Converte o sinal de

voz digital para uma forma de
transmisso segura e converte de volta
para a forma original durante a
recepo.

Descompresso de voz. A taxa

do sinal de voz digital recebido retorna
para a sua taxa original para reproduzir
de forma adequada o sinal de voz
analgico.

Operao com Protocolo. O

telefone celular se comunica com a
estao base mais prxima para
estabelecer a localizao do celular,
alocar slots de tempo e freqncia e
estabelecer um handover com uma
outra estao base medida que o
celular se move
para uma outra clula.

Converso digital-analgico
Aps o DSP processar um sinal, este
pode ser convertido de volta para o
formato analgico original numa verso
bastante melhorada. Isso realizado
por um conversor digital-analgico
(DAC).

Caractersticas de Desempenho de
Conversores Digital-Analgico

Resoluo. A resoluo de um DAC o inverso do

nmero de degraus discretos na sada. claro que
isso independente do nmero de bits de
entrada. Por exemplo, um DAC de 4 bits tem uma
resoluo de uma parte em 24 1 (uma parte em
quinze). Expresso como porcentagem temos
(1/15)100 = 6,67%. O nmero total de degraus
discretos igual a (2^n)1, onde n o numero de
bits. A resoluo tambm pode ser expressa como
o nmero de bits da converso.

Caractersticas de Desempenho de
Conversores Digital-Analgico

Preciso. A preciso deduzida da comparao da

sada real com a sada esperada. Ela expressa
em porcentagem do fundo de escala, ou valor
mximo da tenso de sada. Por exemplo, se um
conversor tem uma tenso de fundo de escala de
10 V e a preciso 0,1%, ento o erro mximo
para qualquer tenso de sada (10 V)(0,001) = 10
mV. Idealmente, a preciso deve ser no pior que
1/2 do bit menos significativo. Para um conversor
de 8 bits, o bit menos significativo 0,39% do
fundo de escala. A preciso deve ser
aproximadamente 0,2%.

Caractersticas de Desempenho
de Conversores Digital-Analgico

Linearidade. Um erro linear um desvio a partir da

reta ideal de sada de um DAC. Um caso especial o
erro de offset, o qual corresponde ao valor da tenso de
sada quando todas as entradas so zero.

Monotonicidade. Um DAC monotnico se ele no

apresenta nenhum degrau reverso quando recebe uma
seqncia de bits de entrada em toda a faixa.

Tempo de ajuste. O tempo de ajuste normalmente

definido como o tempo que DAC leva para se ajustar
dentro de 1/2 LSB do seu valor final quando ocorre uma
variao no cdigo de entrada.

Filtro de reconstruo
A sada de um DAC uma aproximao, na forma de
uma escada, do sinal analgico original aps ser
processado por um DSP. A finalidade do filtro de
reconstruo passa-baixas (algumas vezes denominado de
ps-filtro) para suavizar a sada do DAC eliminando o
contedo de alta freqncia que resulta das transies dos
degraus da escada

Filtro de reconstruo

Referncias:
Floyd, Thomas L.
Sistemas digitais [recurso eletrnico] : fundamentos e
aplicaes / Thomas
L. Floyd ; traduo Jos Lucimar do Nascimento. Dados
eletrnicos. 9. ed.
Porto Alegre : Bookman, 2007.

Fim.
Obrigado !