CoilCAT

Sistema de Adquisicin de
Datos de Coiled Tubing

Objetivos
Establecer la importancia del CoilCAT con CTSI
Familiarizarse con el sistema CTSI/CoilCAT
Identificar los componentes principales
Sensores (repaso, identificacin y calibracin)
Familiarizacin con las pantallas de Setup
Entender las funciones del CTSI:

Archivo de Datos del Carrete

Archivo de Datos del Trabajo

Qu es el sistema CoilCAT?
Red de Sensores Inteligentes(SIMs & CAN

bus)
SIM del Carrete
UTIM
CTSI
CCAT
software

Sensores Bsicos Soportados

por el CTSI
Sensor de peso (MD-Totco indicador de peso hidrulico

normal; Celda de peso electrnica opcional)

Encoder de profundidad (ERAD, PRECAL y BEI

opcional)
Sensor de presin transducer
Presin de circulacin, presin de cabeza, etc.

UTIM (Monitor Universal de Integridad de Tubera)

Sensor de Proximidad
Archivo de datos de la tubera

Celda de peso Sensotec

Instalacin de la celda de
peso

Celda de peso
Celda de peso electrnica Sensotec

Suministro: 24 voltios
Salida: 4 a 20 mA

4 mA = - 40000 lbf

12 mA =

20 mA = + 40000 lbf

0 lbf

Rango de calibracin: Depende de la cabeza inyectora

Calibracin e instalacin de la celda de

peso

1. Si L1 = L2 (HR 240 & HR 260)

A = B = W/2
Rango de calibracin: - 80000 lbs a 8000
Celda de peso

Bisagra 2. Si L1 = 3 L2 (HR 440 & HR 480)

A = W/4; B = 3/4 W
Rango de calibracin: -160000 lbs a 1600

L1

L2

3. Otros modelos de cabezas inyectoras

Medir L1 y L2
Asignar el rango de calibracin adecuado

Encoder de profundidad
BEI, ERAD, PRECAL
Mide profundidad y direccin
Seal de salida: Quadratura
Genera 240 pulsos por revolucin
Suministro: 5 V
Factor de calibracin:

K = (F/P) x 250
F : ft de CT por revolucin del eje del encoder
P: # de pulsos quadratura por revolucin del eje del
encoder
K: mili-pies por pulso
La velocidad es un valor calculado !!!

Seal Quadratura

Sensor de presin
Transducers
VIATRAN, DYNISCO
Seal de Salida : 4 mA - 20 mA

0 PSI : 4 mA
15000 PSI : 20 mA
Suministro: 24 voltios

Sensor de proximidad
Seal de salida: Frecuencia
Suministro: 12 voltios
Factor de calibracin: mBBLS/pulso

Bomba serie PG (cerrera de 5 pulg.) :

Pistn de 5 pulg.: 0.574

Pistn de 4 1/2 pulg.: 0.466

Pistn de 3 3/4 pulg.: 0.324

CTSI-Interfase de sensores para

Coiled Tubing
Componentes principales:
Caja del CTSI
SIMs
CPD
Panel de profundidad
Indicador de peso
J-Box
UTIM

CTSI-Interfase de sensores para

Coiled Tubing
Componentes opcionales:

JAB II
CSU/Maxis Box (no se necesita si se utilizan
UniSIM)
UTLM
DSP

SHUTDOWN/START-UP

Adentro del CTSI

Tarjeta CPU

Conectada al disco duro y al drive floppy

Conectada a la caja de instrumentos va COM1 y COM2, el COM1 es
usado para enviar datos al panel de profundidad y al indicador de
peso. El COM2 es usado para enviar y recibir datos.
Salida VGA hacia el CPD (Pantalla de Parmetros Crticos)
Recibe 5 y 12 voltios de la tarjeta de potencia.
Tarjeta Ethernet
Se comunica con la otra computadora para que las funciones de
CCAT o Netscape puedan ser utilizadas.
Tarjeta QUAD CAN
Tiene 4 circuitos QUAD CAN que son utilizados para utilizar el CAN
Bus.
Tarjeta DSP
Una vez conectada, se convierte en otro SIM dentro del CTSI.
Normalmente esta conectado al BUS 4
Se comunica con las herramientas de fondo a travs de la salida DSP

SIMs-Mdulos de interfase
para sensores
Seales analgicas son convertidas directamente

a seales digitales.
Guarda los datos de calibracin en EEPROMs
Obtiene su potencia del CTSI
Se comunica con el CTSI va red BUS (TCP/IP)
Tipos de SIMs

SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM

estndar (Standard SIM)

del inyector (Injector SIM)
del carrete (Reel SIM)
de potencia/poder (Power SIM)
de doble quadratura (Dual Quadrature SIM)
universal (Universal SIM)

Standard SIM
Una sola entrada
Recibe 3 tipos de seales:
Corriente (mA)
Voltaje (V)
Frecuencia
Mas de 1 sensor puedes ser conectado al

mismo tiempo en la red.

Standard SIM

Standard SIM - 1 Sensor

N+

N-

B+

Rtn

24

12

Gnd

mA

F2

F1

Standard SIM - 1 Sensor

Standard SIM - 2 Sensores

Standard SIM - 2 Sensors

Injector Sim
SIM del Inyector
Recibe un mximo de

cuatro entradas:

Max 3 de 4 pueden ser

entradas de corriente
Max 2 de 4 pueden ser
entradas de frecuencia
Solo 1 de 4 puede ser
cuadratura
1 sola entrada de voltaje

Las conexiones son

soldadas al SIM

Injector SIM - Conectando

Sensores
N+

N-

B+

Rtn

24

12

Gnd

mA

F2

F1

N+

N-

B+

Rtn

Gnd

Gnd

24

24

mA3

mA2

Supply: 24V
Output: 4-20 mA

Celda de peso

Injector SIM - Conectando

Sensores

N+

N-

B+

R tn

24

12

Gnd

mA

F2

F1

N+

N-

B+

R tn

Gnd

Gnd

24

24

m A3

m A2

Celda de peso

Injector SIM - Conectando

Sensores
N+

N-

B+

R tn

24

12

Gnd

m A

F2

F1

N+

N-

B+

R tn

Gnd

Gnd

24

24

m A3

m A2

A
B
Supply: 5V
Ground

Celda de peso

Encoder de profundidad

Injector SIM - Conectando

Sensores
N+

N-

B+

R tn

24

12

Gnd

m A

F2

F1

N+

N-

B+

R tn

Gnd

Gnd

24

24

m A3

m A2

Celda de peso

Encoder de profundidad

Injector SIM - Conectando

Sensores
N+

N-

B+

R tn

24

12

Gnd

m A

F2

F1

N+

N-

B+

R tn

Gnd

Gnd

24

24

m A3

m A2

V IA T R A N

L o a d C e ll

W HP

D e p th E n c o d e r

Injector SIM - Conectando

Sensores
N+

N-

B+

R tn

24

12

Gnd

m A

F2

F1

N+

N-

B+

R tn

Gnd

Gnd

24

24

m A3

m A2

V IA T R A N

L o a d C e ll

W HP

D e p th E n c o d e r

Injector SIM - Conectando

Sensores
N+

N-

B+

R tn

24

12

Gnd

m A

F2

F1

N+

N-

B+

R tn

Gnd

Gnd

24

24

mM A 3

m A2

V IA T R A N

In je c to r m o to r
p re s s u re
V IA T R A N

L o a d C e ll

W HP

D e p th E n c o d e r

Reel SIM

UniSIM o SIM Universal

Multifuncional. Reemplaza al Standard e Injector SIM e incorpora un

adaptador funcional para el CSU.

Caja doble. Previene la invasin de agua. La caja interna es
transparente para prevenir abrirla si no es necesario.
Reparable. El SIM puede ser sacado y reparado.
Diagnostico con luces. 13 luces (LED) son usadas para dar un fcil y
acertado diagnostico.
Lecturas de peso mejoradas. Anteriormente las lecturas eran
tomadas cada 400 msec, ahora se redujo a 200 msec.
Lectura de profundidad mejorada. Elimina los picos y lecturas
fluctuantes que causaban datos incorrectos.
Armadura RFI. Elimina el ruido elctrico de valores obtenidos.
Tiene aproximadamente el mismo costo que el Injector SIM

UniSIM

Figure 1
UniSIM complete with field applied labels (Weight, Depth, & WHP) in place. Note spaces for
additional labels.

Descripcin del UniSIM

El UniSIM (SIM Universal) reemplaza el

Standard e Injector SIM

Tiene la capacidad del Injector SIM
Tiene una interfase para dar la profundidad
del CT a una unidad de Wireline para
operaciones de CTL o perforacin

Ventajas del UniSIM

Mayor Confiabilidad
Mas resistente a mala instalacin y corto circuito (corte y aplastamiento)
Reparable
Mas resistente a invasin del agua (cubierta de silicona, tapa doble)

13 luces (LED) ayudan a encontrar fallas

Conexiones de cables mas robustas
Sealizacin de entrada de los sensores
Instalacin de fabrica para 4 entradas de sensores

usadas comnmente

Instalacin del UniSIM

Instalacin de fabrica interna para 2 conexiones en

red CAN (red en reas cerradas) y 4 entradas para

sensores tipo Jupiter
Configuracin pre-instalada:
MA1 para celda de peso (Jupiter pin 1)
MA2 para transducer de presin de cabeza (Jupiter pin 2)
MA3 para transducer de presin de circulacin (Jupiter pin 3)
F1 para sensor de proximidad de la bomba (Jupiter pin 4)

Configuracin opcional:
7 sensores pueden ser conectados simultneamente al UniSIM
MA1,MA2,MA3,V,A/B,F1,F2

Configuracin opcional UniSIM

El cableado para los conectores Jupiter se logra de la siguiente

manera:
4-20 mA o 0-20 mA sensores de 2 cables
Jupiter pin
Funcin
Conexin UniSIM
1
Sin conexin
Sin conexin
2
Sin conexin
Sin conexin
3
Seal
MA1, MA2 o MA3
4
Sensor potencia 24V
Sensores de proximidad
Jupiter pin
Funcin
Conexin UniSIM
1
Sin conexin
Sin conexin
2
Tierra
GND
3
Seal
F1 o F2
4
Sensor potencia 12V

Configuracin opcional UniSIM

Sensores de voltaje (0-5 o 0-10 voltios)
Jupiter pin
Funcin
Conexin UniSIM
1
Sin conexin
Sin conexin
2
Tierra
GND
3
Seal
V
4
Sensor potencia 24V, 12V o 5V*

*Ver especificaciones del proveedor del sensor

Instalacin UniSIM
See Figure 3

Jupiter
1

Jupiter
2

Jupiter
3

Jupiter
4

Encoder Cable

Load Cell Cable

Figure 2

UniSIM with both encolsure lids removed. In this example the Load Cell and Encoder cables enter through cord grips.
Note: This configuration is just one of many the possible sensor connections. All of these sensors could be
connected to the Jupiters instead of being hard wired through the cord grips if desired.

Instalacin UniSIM
WHP

Load Cell
Encoder

Figure 3
UniSIM wiring detail. Note white letter labels identifying connector pins.

Programacin y calibracin
UniSIM
Programacin
Programar el UniSIM se logra usando CCAT y se hace igual que al programar el
Injector SIM (Ver el manual del operador del CTSI para los detalles de
programacin de los SIMs).
Un ejemplo de la pantalla de setup se muestra en la siguiente pgina.

NOTA: Es recomendable que la celda de peso sea siempre conectada a la entrada

MA1. Han habido cambios en el programa que mejoran el tiempo de respuesta de
la aguja del indicador de peso si la celda de peso esta conectada al terminal MA1
en el UniSIM.

La profundidad del CT puede ser enviada a una unidad de Wireline, los

procedimientos estn delineados en el libro de CoilCAT.

Encontrando fallas (Troubleshooting)

Existen procedimientos escritos en el libro de CoilCAT para usar las 13 luces
(LEDs)

Ejemplo de pantalla de calibracin

UniSIM

Power SIM
Instalado dentro de la caja del CTSI
Provee seal analgica al indicador de peso
Monitorea la temperatura interna del CTSI
Mide el voltaje que suministra la batera al CTSI
Controla el proceso de apagado del sistema de

poder
Controla el suministro 24 V DC al sensor BUS

(ON/OFF)
Mide la corriente en los 4 sensores buses

ULTM

DQSIM (Doble quadratura SIM)

Parte integral

del UTLM
El CTSI lo ve

como un SIM
conectado en
serie al resto de
los SIMs
Calcula la

profundidad de
varias maneras

DSP
Mide la temperatura

y presin de fondo
en tiempo real.
Correlacin de

profundidad
Se comunica a la

superficie por medio

de un cable elctrico
instalado en el CT

Pantalla de parmetros crticos

-CPD
Muestra hasta 9 parmetros crticos del CT
Los parmetros pueden ser cambiados

usando Netscape
Cualquier monitor VGA puede ser utilizado
para mostrar los parmetros

Panel de profundidad
Muestra el valor de todas las seales

obtenidas por los sensores

Capacidad para llevar profundidad, peso y

presin a cero
Permite colocar profundidades diferentes de

las adquiridas
Permite colocar el peso de la cabeza inyectora
Permite colocar mensajes
Permite cambiar los factores K de calibracin

Panel de profundidad

Menu del panel de profundidad

Network (F1)
Details (F1)
Next (F2)

Depth (F2)

Weight (F3)

Advance (F4)

Zero Depth (F1)

Zero Weight (F1)

Client (F2)

Undo Zero (F2)

Message (F5)

Menu (F6)

Enter Totals (F1)

Fluid Total
N2 Total

Prev (F3)

Stripper (F3)

Inj. Head Weight (F3)

Scan SIMs (F2)

Zero (F4)

BHA (F4)

K-Factor (F5)

Input Depth (F5)

Advanced (F5)

Next
Prev

Corr Depth (F2)

CoilLIFE Depth (F4)

Needle Dampening (F2)

Dial Face (F4)

Add
Floppy Data (F3)
CoilCAT Ver (F5)
Old 96
New 97

Indicador de peso

Celda de peso - operacin de

emergencia
La tabla muestra la respuesta del indicador de peso de varias combinaciones de equipos.
Recuperacin de peso
Cara del indicador

Tipo de cabeza inyectora

Lectura de peso
en el indicador de recuperacin

40,000 lbf (18,000 daN)

HR 240 (2:1 relacin)

Lee correctamente

40,000 lbf (18,000 daN)

HR 440 or HR 480
y algunos S&S (4:1 relacin)

Lee del peso real

80,000 lbf (36000 daN)

HR 240 (2:1 relacin)

80,000 lbf (36000 daN)

HR 440 or HR 480
y algunos S&S (4:1 relacin)

Lee 2 veces el peso real

Lee correctamente

Verificador de peso de CT
Diseado para verificar la correcta calibracin de la celda de peso, montado en el
inyector

Operacin de emergencia de la
celda de peso
Permite obtener una seal anloga de la celda

de peso en caso de una falla en el CTSI o

injector SIM.
Conectar un cable de 4 pines directamente de la

celda de peso a la caja J-BOX de instrumentos.

Coloque el switch de la caja J-BOX de

instrumentos en la posicin de Emergencia

Tome en cuenta el modelo de la cabeza

inyectora y la escala en el indicador de peso

Monitor Universal de Integridad de

Tubera - UTIM
Mide el dimetro

externo OD y la
ovalidad de la tubera.
Tiene 5 pares de

sensores ubicados
radialmente alrededor
de la tubera
Barra de calibracin

Caja J-BOX de instrumentos

J-Box
Conecta el CTSI al panel

de profundidad y al
indicador de peso
Permite la conexin de

emergencia a la celda de
peso
Permite la conexin

IFM/DSP al CTSI
Permite la salida del COM2

Comunicacin
Tarjeta Ethernet con conector Coaxial instalado.
T con resistencia de 50 ohm ( conectada a la

computadora
Conexiones de red setup:

IP address:
Gateway:
Subnet mask :
Tipo de cable:

163.185.36.149
163.185.36.148
255.255.255.0
Coaxial o seleccin automtica

Encienda
Encienda primero
primero el
el CTSI
CTSI yy luego
luego el
el CCAT
CCAT !!!!!
!!!!!

Comunicacin
PING 163.185.36.148

Reply o Time out

Arranque el CoilCAT y verifique la caja de adquisicin

El indicador azul debe de moverse.

Observe la esquina superior derecha del panel de

profundidad
Muestra cuantos SIMs estn conectados al CTSI
Use la opcin NETWORK en el panel de profundidad

Identifique que sensores no estn siendo detectados

Bsqueda de falla en la celda

de peso

Si el peso no funciona en el CTSI:

En el panel de profundidad, oprima F6 (men), F1 para buscar la red, F1 para ver
detalles. Busque el SIM asociado con la RAW tensin:
Si no hay SIM, entonces:

Existe un problema en el suministro de poder(No se estn suministrando 24 voltios al

sensor bus)
Cable con problemas hacia los SIMs (Desconectados o en corto)
Uno a mas SIMs defectuosos
El SIM de peso no esta conectado al BUS

Verifique con CCAT si la tensin de CT esta conectada al SIM correcto y si la

calibracin corresponde a la conexin fsica entre la celda de peso y el SIM
Esta enviando buena seal la celda de peso:

Verifique voltaje entre la tierra (GND) y el terminal mA al que esta conectada la celda de
peso. Sin carga alguna debe leer 2.916 voltios.

Si no hay seal:

Verifique que le lleguen 24 voltios al pin 4 del conector Jupiter (cable rojo usualmente)
Verifique que el pin 3 del conector Jupiter este conectado al terminal mA en el SIM.
(Continuidad)
Desconecte e inspeccione el cable que va a la celda de peso. Verifique los cables del pin 3
y 4 del conector Jupiter por desconexiones y cortos.

Si el cable esta bien, desconecte el cable que va desde la celda de peso al SIM y
mida la resistencia entre el terminal mA y la tierra (GND)
Debe de ser 243 ohms (. Si no lo es reemplace el SIM.
Si todo lo anterior se verifica entonces cambie la celda de peso

Bsqueda de falla en el
Encoder

Si la profundidad y velocidad no estn funcionando en el CTSI:

En el panel de profundidad, oprima F6 (men), F1 para buscar la red y
F2 para buscar el SIM asociado a InjectorRawDepth
Si no hay SIM, entonces:

Existe un problema en el suministro de poder(No se estn suministrando

24 voltios al sensor bus)
Cable con problemas hacia los SIMs (Desconectados o en corto)
Uno a mas SIMs defectuosos
El SIM del inyector no esta conectado al BUS

Esta programado correctamente el Injector SIM? (Verificar con CoilCAT)

Verifique la seal del Encoder:

Verifique el voltaje entre la tierra (GND) y el terminal A. Debera ser 0 o 5

voltios. Mueva el eje del Encoder ligeramente. El voltaje debe variar entre
0 y 5 voltios.
Repita este procedimiento entre la tierra (GND) y el terminal B.

Bsqueda de falla en el
Encoder
Si ninguno de los chequeos anteriores falla entonces existe
un problema en el SIM, cable hacia el Encoder o el Encoder
Desconecte los cables de los terminales A y B del injector
SIM.
Verifique el voltaje entre la tierra (GND) y el cable que estaba
en A. Mueva el eje del Encoder ligeramente. El voltaje debe
de variar entre 0 y 5 voltios.
Si no esto verifique la continuidad del cable. Si no es el cable
entonces el Encoder esta daado.
Si todo lo anterior se verifica entonces cambie el Injector

SIM

Bsqueda de falla
troubleshooting CTSI

Sumario: Que representa

CoilCAT en CT
Para Schlumberger
Fcil instalacin y operacin
Confiabilidad al momento de grabar los trabajos
Mejoramiento del CoilLIFE
Monitoreo y evaluacin flexible. UTIM, CoilLIMIT
Mejoramiento de seguridad: cierra el ciclo DEE
Sistema de reportes de campo mas eficientes
Exporta datos ASCII
Diseo en locacin
Trazabilidad
Expandibilidad - plug-n-play
Mayor valor para el cliente