Esquemas Básicos de Máquinas Rotatorias

HM
Msc. Ing. Huber Murillo M.

Consultor en Mquinas Elctricas
y Sistemas Electricos de Potencia
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
HUBER
HM
IEC
NEMA
( International electrotechnical comission )

( National Electrical Manufactures Association )
HUBER
HM
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE INDUCION

VELOCIDAD CONSTANTE
USO SENCILLO
ASINCRONO
ROBUSTO
BAJO COSTO ADQUISICION
CORRIENTE
ALTERNA
BAJO COSTO MANTO.

VELOCIDAD CONSTANTE
USO COMPLEJO
SINCRONO
MAQUINAS
ELECTRICAS
DE INDUCCION
AMPLIA GAMA DE CONTROL

ALTO COSTO ADQUISICION
ALTO COSTO MANTO.
VELOCIDAD VARIABLE
NECESITA UNA FUENTE DC
CORRIENTE
CONTINUA
AMPLIA GAMA DE CONTROL

ALTO COSTO ADQUISICION
ALTO COSTO MANTO.
HM
UNIVERSO TECNOLOGICO DE LOS GCC Y MCC

IMAN PERMANENTE
AQUI
SIMPLE
EXCITACION
EXCITACION SHUNT
EXCITACION INDEPENDIEN.
EXCITACION SERIE
EXCITACION COMPUESTA PASO CORTO
ADITIVO
MOTORES Y
GENERADORES
DE CC
EXCITACION COMPUESTA PASO LARGO

COMPUESTA EXCITACION INDEPENDIEN.
EXCITACION COMPUESTA PASO CORTO
SUSTRACTIVO
EXCITACION COMPUESTA PASO LARGO

COMPUESTA EXCITACION INDEPENDIEN.
MOTOR DE PASOS
ESPECIALES
SISTEMAS WARD LEONARD
Los mquinas de corriente continua son reversibles y por tanto pueden

ser utilizados como generadores motores segn sea el caso.
HUBER
HM
CONVERSOR DE ENERGIA MECANICA - ELECTRICA

Wm
ENERGIA
POTENCIAL
CONVERSOR
DE ENERGIA
ENERGIA
MECANICA
ENERGIA
ELECTRICA
MOTOR PRIMO
LA ENERGIA POTENCIAL EXISTENTE Y DISPONIBLE SEGUN SU

APROVECHAMIENTO SE CLASIFICA EN :
- Central hidroelctrica
Aguas de ro.
- Central solar
Luz del sol.
- Central elica
Viento del medio.
- Central mareomotriz
Olas del mar.
- Central nuclear
Utilizacin del
urneo.
- Central trmica
Uso
del carbn de piedra - Central trmica
Uso
del petrleo.
- Grupo electrgeno.
Motores
diessel.
MAQUINAS DE
CORRIENTE
CONTINUA
HUBER
HM
CONVERSOR DE ENERGIA ELECTRICA - MECANICA
Wm
ENERGIA
ELECTRICA
ENERGIA
MECANICA
CARGAS
DIVERSAS
SE APROVECHA LA ENERGIA ELECTRICA DISPONIBLE Y EXISTENTE PARA PONER EN MOVIMIENTO CARGAS CON TORQUES
TALES COMO :
-
Torque constante
Torque cuadrtico.
Torque hiperblico.
Torque parblico.
Compresores.
Compresores centrfugos.
Tornos.
Bombas centrfugas.
HUBER
HM
COMVERSOR DE ENERGIA EN MAQUINAS DE CC
ENERGIA
ELECTRICA
ENERGIA
MECANICA
M
CC
G
CC
ENERGIA
MECANICA
ENERGIA
ELECTRICA
ESCENCIALMENTE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA SON REVERSIBLES PARA LO CUAL SE UTILIZAN
LAS MISMAS CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO.
HUBER
HM
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
Ing. Huber Murillo M.
Especialista en mquinas elctricas

UNAC
HUBER
HM
ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION - MOTOR
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1
F1
F2
A2
MOTOR DE
CORRIENTE
CONTINUA
If
Ia
Wm
M
_
HUBER
HM
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - MOTOR
OPERACION COMO MOTOR NORMAS IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
DESCRIPCION DEL CIRCUITO
BORNES
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA
A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2 nunca
los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.
HUBER
HM
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - MOTOR
OPERACION COMO MOTOR ( MODELO DIN EUROPEO )

La corriente del circuito de armadura fluye de A ( + ) hacia B ( - ).
BORNES
A ( +)
B ( - )
G (+ )
H ( -)
E ( +)
F ( - )
C (+ )
D ( -)
J (+ )
K ( -)
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir J y K C y D ( segn
sea el caso ) A1 y A2 nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.
HUBER
HM
ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION - GENERADOR
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1
F1
F2
A2
If
GENERADOR DE
CORRIENTE
CONTINUA
Ia
Wm
G
_
HUBER
HM
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - GENERADOR
OPERACION COMO GENERADOR

La corriente del circuito de armadura fluye de A2 ( - ) hacia A1 ( + ).
BORNES
A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

1.- Para lograr la inversin de la polaridad de la tensin en bornes se lograr cambiando el
sentido de rotacion cambiar la poalridad de F1 y F2.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutacin depende de la polaridad de la armadura.
HUBER
HM
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - GENERADOR
OPERACION COMO GENERADOR ( MODELO DIN EUROPEO )

La corriente del circuito de armadura fluye de A2 ( - ) hacia A1 ( + ).
BORNES
A ( +)
B ( - )
G (+ )
H ( -)
E ( +)
F ( - )
C (+ )
D ( -)
J (+ )
K ( -)
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

1.- Para lograr la inversin de la polaridad de la tensin en bornes se lograr cambiando el
sentido de rotacion cambiar la poalridad de J y K C y D ( segn sea el caso ).
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutacin depende de la polaridad de la armadura.
HUBER
HM
HUBER
HM
CONSTITUCION ELECTROMECANICA DE LAS MAQ. CC

CONSTITUCION MECANICA
1.2.3.4.-
Carcasa estatrica ( Fierro fundico, aluminio, etc ).

Ncleos estatrico y rotrico.
Acero, rodamientos.
Accesorios diversos.
CONSTITUCION ELECTRICA
1.- Materiales conductores aislados.
. Alambres esmaltados.
. Cables extraflexibles.
2.- Materiales aislantes.
. Papeles aislantes.
. Cintas de amarre.
. Tubos aislantes.
. Barnices.
3.- Sodadura de plata.
. Sistema de soldadura proceso TIC, MIC.
HUBER
HM
CONSTITUCION MECANICA
Son construdos segn las normas : IEC 34 - 7 y NEMA MG1 - 4 . 03.

CAMPO .- Es la parte fija y esta compuesto por el bobinado, el material ferromagntico y la carcaza de la mquina.
ARMADURA .- Es la parte mbil de la mquina que a su vez contiene dos partes :
Eje.- Material de acero utilizado dependiendo de la traccin, flexin y de
su diseo los mas utilizados son :
- SAE 1045 y SAE 1060
- VCL 100 Y VCL150 ( aceros bonificados ).
Bobinado .- Es el circuito elctrico de la armadura, este pueden ser :
- Imbricado, Concentrico y Otros.
FORMAS CONSTRUCTIVAS.- Se entiende por forma constructiva a la disposi-cin
de sus partes en relacin con su fijacin en su puesto de trabajo. Se halla
especificado en la norma IEC 34 - 7.
MATERIALES FERROMAGNETICOS .- Conformados por :
- Aleaciones de acero - carbono ( obsoleto )
- Aleaciones de acero - silicio. ( excelente )
- Acero tratado. ( no recomendable )
HUBER
HM
CONTINUACIN
Rodamientos.- Son elementos que conjuntamente con el eje rotor forman la

parte mvil de las mquinas rotativas. Podemos sealar que los rodamientos
estn conformados por:
- Elementos rodantes
. Jaula metlica PVC especial.
. Bolas rodillos de acero.
- Elementos fijos
. Anillo interno y
. Anillo externo.
Mtodos para detectar defectos en los rodamientos:
Los mtodos indicados a continuacin pueden aplicarse fcilmente, insitu no
necesitando ser desmontados, pudiendo ser los siguientes:
1.- Comprobacin mediante ruidos.
2.- Verificacin de la temperatura de trabajo.
3.- Anlisis del estado del lubricante.
4.- Aplicando un anlisis vibracional.
HUBER
HM
CONSTITUCION ELECTRICA
Materiales aislantes.- Presentan una resistividad bastante elevada (varios

megohmios) debido a las corrientes de fuga que circulan en forma transversal y
superficial.
Las principales cractersticas son:
- Elctricas.- Resistencia de aislamiento, rigidz dielctrica, constante
Dielctrica entre otros.
- Mecnicas.- Resistencia a la traccin, comprensin, cortadura, flexin, al arco
y choque.
- Fsicas.- Escencialmente son el peso especfico y porosidad.
- Trmicas.- Calor especfico, conductividad trmica y temperatura de
seguridad.
Las normas internacionales clasifican a los materiales aislantes en:
CLASES DE AISLAMIENTOS SEGUN NORMAS IEC 34 - 1 Item 15
Clases de ailamiento
Temperatura ambiente C
Sobre elevacin mxima de temperatura C
Dif. Max. entre el punto mas caliente y el bobinado
Temperatura lmite C
A
40
60
5
105
E
40
75
5
120
B
40
80
10
130
F
40
100
15
155
HUBER
H
40
125
15
180
HM
CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES

RESISTIVIDAD
OHMIOS
10
MICA
10
VIDRIO
10
POLIMEROS
1.- La temperatura de la
clase es promedio.
10
COBRE
TRANSIST
SILICON
ALUMINIO
2.- La vida de los matriales

aislantes varan segn la
Tambiente.
PLATA
CONDUCTORES
SEMICOND.
AISLANTES
TIEMPO DE VIDA DE LOS

MATERIALES AISLANTES
CLASE
TEMP C
VIDA (
HORAS
TIEMPO DE VIDA DE LOS

MATERIALES AISLANTES
)
Tamb. C
Vida aislamiento. ( HORAS )
105
20000
30
250000
130
20000
40
100000
155
20000
50
60000
180
20000
60
30000
HM
VIDA DEL AISLAMIENTO VS TEMPERATURA DE TRABAJO

HORAS
1000,000
CLASE F
CLASE H
600,00
400,000
200,000
100,000
80,0000
60,000
CLASE A
40,000
10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
1,000
800
600
4 00
200
60
80 100 120
MAQUINAS DE 100
CORRIENTE CONTINUA
CLASE B
140
160
180
200
220
240
260 C
HUBER
HM
MATERIALES AISLANTES DENTRO DE UNA RANURA

CONDUCTORES
DE COBRE
TEJA
CARTUCHO
SEPARADOR
MEDIO CANAL
RANURA TRAPEZOIDAL
ESPESOR PESO
mm
Gr.
SIRVE PARA MAQUINAS ROTATIVAS DE . HP .

CARTURCHO
0.14
150
0.18
190
0.5
0.23
255
0.5 A 15
0.35
430
16
0.45
560
100 A 310
100
TEJA
SEP. MED. CANAL SEP.CAB. BOBIN.

A 16
A 3
16 A 100
3 A 16
0.5 A 15
100 A 310
16 A 60
16
100
100 A 310
60 A
310
A 310
100 A 310
60 A
310
. 0.5
100
HM
CONTINUACIN
El mylar es un film polyester y est hecho de tereftalato de polietileno, que es de

polimero formado por la reaccin de condensacin de etilenglicol y del cido
tereftlatico.
El nomex es fabricado a base de fibras cortas (borra) y de pequeas partculas
fibrosas liantes (fibrides) de aramid (polyamida aromtico), esto produce un papel
sinttico flexible y slido que posee las excelentes propiedades elctricas,
trmicas, qumicas y mecnicas. Las normas lo han seleccionado como material
aislante clase H.
Estos materiales se presentan en los siguientes espesores: 0.15 mm., 0.20 mm.,
0.25 mm., 0.30 mm. y 0.35 mm, etc.
El nomex-mylar-nomex est compuesto por un film de polyester MILAR
revestido en sus dos caras por NOMEX, tiene una temperatura de operacin
clase "F" 155C. y goza de muy buenas propiedades elctricas, mecnicas,
trmicas y qumicas.
PAPEL AISLANTE CLASE F ( NOMEX - MYLAR - NOMEX )
Espesor
Usado
( mm )
0.13
0.18
0.25
0.30
0.38
Rigidz
Dielectrica
( Kv/mm )
27
33
34
34
34
Constante
Dielctrica
a 1000 Hz.
2.3
2.5
2.6
2.8
3.0
Tensin de
perforacin
( Kv )
7
9
12
15
20
HUBER
HM
CONTINUACIN
OTROS AMTERIALES AISLANTES

-
Aislamientos de ranuras :
. Tejas.
. Separadores de medio canal.
. Separadores de cabezas de bobinas.
Tubos aislantes ( spaguetys )
Cintas de amarre.
Barniz segmentante de impregnacin.
MATERIALES CONDUCTORES AISLADOS

-
Alambres esmaltados ( segn normas )

. ASTM - B3
. NEMA 100 MW SECCION 30 - C, doble esmalte y clase H.
Cables de conexin ( Segn normas )

. VDE 0472 ( Resistencia trmica, mecnica y humedad ).
. UL 758 ( Resistencia a la llama y mecnica ).
. Temperatura de servicio : - 60C a + 250C.
.
Cable de cobre flexible, aislado con caucho de silicona recubierto
con una trensa de fibra de vidrio siliconado para 1000 Voltios.
HUBER
HM
CARACTERISTICAS NOMINALES
Los parmetros que definen el comportamiento de las mquinas rotativas, la
mayor parte de stos parmetros estan inscritos en la placa de datos y/o
identificacin ubicado en la parte superior de los motores.
Las ms importantes son :
1.2.3.4.5.-
POTENCIA NOMINAL.
CORRIENTE NOMINAL DE ARMADURA.
TENSION NOMINAL DE ARMADURA.
CORRIENTE NOMINAL DE CAMPO.
TENSION NOMINAL DE CAMPO.
6.VELOCIDAD NOMINAL.
7.TAMAO Y FORMA CONSTRUCTIVA ( Segn normas )
. IEC
34 - 7
. NEMA MG
1.11.31
8.GRADO DE
PROTECCIN norma IEC 34 - 5
9.FACTOR DE
SERVICIO.
10.TEMPERATURA AMBIENTE ( IEC 34 -1 )
11.- FRECUENCIA DE ARRANQUES.
12.LIMITACIONES DE LAS CORRIENTES DE ARRANQUE
13.- ALTITUD
14.PAR VELOCIDAD norma IEC 34 - 12
15.- EFICIENCIA ( STANDART y ALTA EFICIENCIA ).
HUBER
HM
HM
PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH

1B2
1B1
1B2
A2
A1
2B1
2B2
D1
D2
D3
E1
F1
E2
F1
E2
F1
1B1
A1
M-G
DC
A2
2B2
>T
D2 D3 D1 E2 E3
F2 F3
2B1
MOTOR - GENERADOR DC TIPO 731 - 86
E1
F1
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CAMPO

ALAMBRE
ESMALTADO
PAPELES
AISLANTES
NUCLEO
ZAPATA POLAR
1.- Presenta una resistencia elevada.

2.- En su construccin se utiliza alambres
esmalta- .
dos de baja seccin, comparado con
los demas
.
circuitos de la mquina.
3.- Al ser conectado
produce un arco muy grande. 4.- Normalmente su
corriente es baja.
La ecuacin elctrica del circuito es :
F1
F2
MODELO FISICO
Rf
F1
Lf
Vf
F2
Vf = ( Rf + Lf . p ) if.
Siendo p = d / dt
HUBER
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE COMPENSACION

ALAMBRE ESMALTADO
CIRCUITO DE CAMPO
PAPELES
AISLANTES
ALAMBRE ESMALTADO
CIRCUITO COMPENSACION
NUCLEO
ZAPATA POLAR
D1
D2
MODELO FISICO
Rd
D1
1.- Presenta una resistencia baja.

esmalta- .
dos de gran seccin ( se usa
platinas ).
produce un pequeo arco.
4.- Soporta la
corriente de armadura.
5.- Comparte la
misma zapata con el nucleo.
Ld
Vd
Vd = ( Rd + Ld . p ) id.
D2
Siendo p = d / dt
HUBER
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONMUTACION

ALAMBRE ESMALTADO
DEL CIRCUITO DE
CONMUTACION
INTERPOLOS
PAPELES
AISLANTES
NUCLEO
ZAPATA POLAR
1B1
1B2
MODELO FISICO
Rb
1B1
1.- Presenta una resistencia baja.

esmalta- .
dos de gran seccin ( se usa
platinas ).
produce un pequeo arco.
4.- Soporta la
corriente de armadura.
5.- Se halla
ubicado entre los circuitos de campo.
Lb
Vb
Vb = ( Rb + Lb . p ) ib.
1B2
Siendo p = d / dt
HUBER
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE ARMADURA

A1
+
REPRESENTACION ESQUEMATICA
A1
+
Va
Ra
Wm
G
Va
A2
La
+
Ra = Reistencia de armadura ( ).
La = Inductancia de armadura ( Hy ).
Ea = Tensin inducida interna
( Voltios ).
Wm = Velocidad
angular ( Rad / Seg ).
Ea
A2
Va = ( Ra + La . p ) ia. + Ea
Motor
( Va > Ea )
Va = - ( Ra + La . p ) ia. + Ea
Generador ( Ea > Va )
Siendo p = d / dt
HUBER
CONEXIONES
COMPERNSACION
CONEXIONES
CONMUTADOR
3
CONEXIONES
CAMPO
4
ZAPATAS POLARES
CARCAZA
5
6
6
CAMPO
HM
MAQUINA COMPUESTA ADITIVA
HM
HM
DEVANADO DEL CAMPO

Este circuito debe producir un campo constante y fijo,
ortogonal al flujo producido por el circuito de armadura.
Devanado de campo
(estator) de una mquina
de corriente continua de 2
polos.
HUBER
HM
HM
Devanado de estator de 4 polos de

una mquina de corriente continua.
Pueden notarse los bobinados de
campo unicamente.
Distribucin
de campo en
un devanado
de 4 polos.
HUBER
HM
FLUJO DEL PLANO NEUTRO DEBIDO A LA REACCION DE LA ARMADURA

LOS POLOS DE CONMUTACION PRODUCEN UN CAMPO LOCAL EN EL
PLANO NEUTRO QUE SE INTERPONEN AL FLUJO PRODUCIDO POR LA
REACCION DE LA ARMADURA .
DE ESTA MANERA SE BUSCA RESTAURAR EL PALNO NEUTRO ORIGINAL
HUBER
HM
LOS POLOS DE CONMUTACION En MAQUINAS DE CC

SON UTILIZADOS PARA CONTRARRESTAR LA
REACCION DE LA ARMADURA
HUBER
HM
POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE

CONMUTACION
EN LOS GENERADORES
EN LOS GCC LA POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE
CONMUTACION ( INTERPOLOS ) UBICADOS ENTRE LOS
CAMPOS PRINCIPALES
TIENEN LA POLARIDAD CONTARRIA QUE EL

POLO DEL INDUCTOR INMEDIATO ANTERIOR.
LOS INTERPOLOS ESTAN CONECTADOS EN SERIE
CON EL CIRCUITO DE ARMADURA DE MANERA QUE
DEBEN RESPONDER A CAMBIOS EN LA REACCION DE
LA ARMADURA A DIFERENTES VELOCIDADES.
HUBER
HM
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
S
N
S
HUBER
HM
POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE

CONMUTACION
EN LOS MOTORES
EN LOS MCC LA POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS
CONMUTACION ( INTERPOLOS ) UBICADOS ENTRE LOS
CAMPOS PRINCIPALES
TIENEN LA MISMA POLARIDAD QUE EL POLO

DEL INDUCTOR INMEDIATO ANTERIOR.
LOS INTERPOLOS ESTAN CONECTADOS EN SERIE CON
EL CIRCUITO DE ARMADURA DE MANERA QUE DEBEN
RESPONDER A CAMBIOS EN LA REACCION DE LA
ARMADURA A DIFERENTES VELOCIDADES. CUANDO SE
CAMBIA EL SENTIDO DE LA CORRIENTE DE ARMADURA ,
SE INVIERTE LA POLARIDAD DE LOS INTERPOLOS.
HUBER
HM
S
N
N
HUBER
HM
CONSTITUCION DEL CIRCUITO DE ARMADURA
RODAMIENTO
DE BOLAS
BOBINAS DE LA ARMADURA
ALAMBRE ESMALTADO
PLATINAS FORRADAS
ANILLO
COMPENSADOR
USADO EN EL
BALANCEO
DINAMICO
LA
LOA
EJE SAE
1045
COLECTOR
CONMUTADOR
CON MATERIALES
CON CLASE H
NUCLEO DE LA
ARMADURA DE
ACERO AL SILICIO
VENTILADOR DE
ALUMINIO
FIERRO FUNDIDO
HUBER
HM
HUBER
HM
Partes principales:
1. Yugo o carcaza
2. Nucleo magnetico
polar.
3. Nucleo magnetico del
rotor
4. Dientes del rotor.
5. Entrehierro.
HUBER
HM
DISTRIBUCION DEL FLUJO MAGNETICO PRINCIPAL
HUBER
HM
BALANCE ENERGTICO DE UNA MQUINA

ROTATIVA
ESTATOR
ROTOR
Potencia
mecnica
til del
motor
(Pu)
Pu
Pe
90 %
Potencia
elctrica
consumid
a (Pe)
Prdidas
en el
cobre del
estator
Prdida
s en el
hierro
Prdidas
en el
cobre del
rotor
Prdidas
rotacional
es
HUBER
HM
PARTES DE UNA MQUINA DE CC
1.- Culata
2.- Ncleo
polar
3.- Expansin polar.
4.- Ncleo
del interpolo.
5.- Expansin de
.
conmutacin.
6.- Ncleo del
inducido.
7.Arrollamiento inducido.
8.- Arrollamiento
campo.
9.Arrollamiento interpolo.
10.- Colector.
1
9
8
2
12
10
3
6
11
7
HUBER
HM
Motores de CC
Catlogos comerciales
Motor de CC para
aplicaciones de
robtica
Pequeos motores de
CC e imanes
permanentes
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service
Gijn
Catlogos comerciales
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

HUBER
Catlogos
comerciales
El colector
Colector
Escobillas
Colector real
Sentido de rotacin
de la espira
Colector de dos
delgas
1
2
1
2
M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
el
mantenimiento
y diagnstico
de mquinas
elctricas
rotativas
- +
- +
Instante Inicial
Conmutacin
Inversin de la polaridad
HM
Detalles del estator :

Mulukutla
S. Sarma:
Electric
machines
POLOS DE
CONMUTACIN
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOCALMENTE LA

REACCIN DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL
CAMPO
HUBER
HM
RESORTE DE
ESCOBILLA
ESCOBILLA
CASQUE
TE
PORTAESCOBIL
LA
COLECTOR
ARMADUR
A
CONJUNTO DE
ESCOBILLA
CARCA
SA
BOBINA DE
CAMPO
POLO DE
CAMPO
(LAMINADO)
PERNO DEL
POLO DE
CAMPO
HUBER
HM
CONEXION EQUIVOCADA DEL BOBINADO DE CAMPO
CUAL DE ESTOS
ESQUEMAS SE
HALLA MAL
CONECTADO?.
HUBER
HM
CONSTITUCION DEL CIRCUITO DE CAMPO Y ARMADURA
BOBINADO
DE ARMADURA
ARROLLAMIENTOS
DEL CAMPO
BOBINADO
DE ARMADURA
COLECTOR
HUBER
HM
EL COLECTOR
HUBER
HM
CONSTITUCION
El colector est constitudo por una serie

de segmentos o lminas de cobre duro de
seccin trapezoidal a las que llamaremos
delgas, aisladas elctricamente entre s y
separados con hojas de mica o de
mecanita (otro aislante) de 0.8 mm. de
espesor por lo general y tambin
elctricamente aisladas al cuerpo que las
sustenta; en cada delga se conecta el
final de una bobina del inducido y el
principio de otra, por lo que en un
colector hay tantas delgas como bobinas
en el inducido.
HUBER
HM
VISTA TIPICA DE UN COLECTOR
CONJUNTO DE COLECTOR
PARA MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA
DELGA DE UN COLECTOR PARA

MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA
HUBER
PARTES
COLECTOR
CONSTITUTIVAS
HM
CORTE PARCIAL DE
UN COLECTOR
1.-CUERPO DEL COLECTOR
2.-ANILLO FRONTAL
3.-TUERCA DE APRIETE
6
8
DEL
4.-ANILLO POSTERIOR
1
7
5.-AISLAMIENTO DEL ANILLO

6.-DELGA
7.-AISLAMIENTO DEL CUERPO
DEL COLECTOR
8.-AISLAMIENTO ENTRE
DELGAS
HUBER
HM
PARTES CONSTITUTIVAS DEL COLECTOR
1
2
3
a
ANILLO FRONTAL DE UN
COLECTOR
a.-ANILLO Y TUERCA
MONTADOS
b.-ANILLO Y TUERCA
DESMONTADOS
3
1.-TUERCA DE APRIETE
b
2.-ANILLO
3.-MANGUITO AISLAINTE
HUBER
HM
COLECTOR DE UNA MCC
EN EL QUE EL AJUSTE
DEL ANILLO
FRONTAL
SE
EFECTUA MEDIANTE
TORNILLOS DE CABEZA
1.-CUERPO DEL COLECTOR

2.-ANILLO FRONTAL
3.-DELGA
4.-LAMINA DE MATERIAL
AISLANTE
5.-AISLAMIENTO ENTRE LAS
DELGAS Y EL
ANILLO FRONTAL
6.-AISLAMIENTO ENTRE LAS

DELGAS Y EL
CUERPO DEL
COLECTOR
7.-TALON DE CONEXION
8.-BANDAJE DE SUJECION DE
LOS AISLAMIENTOS
HUBER
HM
COLECTOR DE MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA, EN EL QUE
EL AJUSTE DEL ANILLO FRONTAL SE
EFECTUA MEDIANTE ANILLOS
PASANTES
ANILLO COMPRESOR PARA

REPARTIR UNIFORMEMENTE LA
PRESION
HUBER
HM
COLOCACION DE LOS
ANILLOS DEL COLECTOR
MONTAJE DE LA DELGA O
SEGMENTO EN EL
COLECTOR
HUBER
HM
Los segmentos de cobre con su aislamiento se unen

de modo que forman un clindro hueco que se
monta sobre una base de acero cilndrico y sujeta
por medio de anillos.
El aislamiento de mica entre los segmentos o
delgas del colector deben estar ligeramente
sumidos con respecto al cobre para evitar que se
daen las escobillas que estn en contacto, en
colectores de pequeas dimensiones se dispone
de una capa de mica natural y en los de grandes
dimensiones, una capa de mica prensada
conteniendo una parte de laca. A continuacin
una vista tpica de un colector .
HUBER
HM
El cuerpo sustentador del colector se construye de

fundicin o de acero laminado y soldado. Para grandes
dimetros de inducido (mquinas lentas), tiene la forma
de rueda, o bien se sujeta lateralmente al cuerpo del
inducido mediante bridas y tornillos.
Para colectores de gran velocidad perifrica se adopta una
construccin especial: El cuerpo del cilindro formado por
las delgas, se sujeta mediante anillos contrados de
acero, aislados de las delgas por otros anillos de
mecanita de 3 a 5 mm. de espesor.
La fijacin del conjunto cilndrico al eje, se efecta de
forma que pueda dilaterse por un extremo, de lo
contrario, las delgas se curvaran al calentarse y el
colector dejara de ser cilndrico; as tendremos un
colector con anillo elstico que permite que las delgas
puedan dilatarse.
HUBER
HM
CONVERSION CA/CC MEDIANTE EL COLECTOR

Analicemos la accin del colector para
convertir la C.A. generada en C.C.
En la posicin A, la espira es perpendicular al
campo magntico por lo cual no se proucir
una FEM inducida en los conductores de
mismo. Como consecuencia, no habr flujo de
corriente. Observamos que las escobillas
estn en contacto con ambas delgas del
colector, haciendo verdaderamente un
cortocircuito en la espira pero este
cortocircuito no es ningn problema porque
no existe flujo de corriente.
HUBER
HM
CONMUTACION CONVERSION DE CA EN CC
POSICION A
(0)
POSICION B
(90)
POSICION C
(180)
POSICION D
(270)
HUBER
HM
Como sabemos, la polaridad de la FEM inducida

depende del sentido en que un condutor se
mueve a travs de un campo magntico, si el
sentido se invierte la polaridad de la FEM tambin
se invierte. Una manera de lograr esto es con un
interruptor conectado con la salida del generador.
Este interruptor puede estar instalado de manera
que invierta la polaridad de la tensin de salida
en todo momento en que la polaridad de la FEM
inducida se modifique dentro del generador.
HUBER
HM
CONVERSION CA/CC POR MEDIO DEL

COLECTOR
COLECTO
R
HUBER
HM
VARIAS BOBINAS REDUCEN LAS PULSACIONES
N
N
S
S
ARMADURA DE
DOS BOBINAS
TENSION EN LOS BORNES DEL GENERADOR

TENSIONES DE LAS BOBINAS
0
45
90
MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA
- 360
135
180
225
270
315
HUBER
HM
CONMUTACION CORRECTA
COLECTOR
NO HAY
CHISPAS
BOBINA
ESCOBILL
A
HUBER
HM
CONMUTACION INCORRECTA
CHISPAS
CORRIENTE DE
CORTOCIRCUIT
O
COLECTOR EN
CORTOCIRCUIT
O
HUBER
HM
CONVERSION CA/CC MEDIANTE UN

INTERRUPTOR DE INVERSION
Interrupt
or de
inversin
Resistencia
de carga
HUBER
HM
HUBER
HM
HM
GENERADOR CON IMAN PERMANENTE
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 1 KW
Ia
A1
Wm
MP
DT
A2
_
A1 - A2
S - N
CIRCUITO DE ARMADURA
IMAN PERMANENTE ( Polaridad )
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR CON IMAN PERMANENTE
Ia
S
N
A1
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
MP
DT
A2
_
A1 - A2
S - N
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR CON EXCITACION SHUNT
IL
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
Ia
If
A1
V
F1
+
F2
Vf
MP
DT
A2
-
Radj.
_
F1 - F2
Wm
CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR CON EXCITACION SHUNT

A
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 30 KW
1B1
If
A1
V
F1
MP
F2
+ Vf
Wm
A2
DT
2B2
A
G
Radj.
_
F1 - F2
CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2
CIRCUITO DE
ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2
CIRCUITO DE INTERPOLOS
2B1
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
Ia
A1
V
If
F1
+
F2
Vf
+
F1 - F2
Radj.
V1
CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
MP
DT
A2
Wm
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE

A
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 30 KW
1B1
A1
If
F1
+
A2
A
+
MP
F2
Vf
Wm
F1 - F2
CIRCUITO DE CAMPO.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE
INTERPOLOS
2B2
Radj.
V1
DT
2B1
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR SERIE
IL
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
Ia
A
D1
D2
A1
Wm
MP
DT
A2
_
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR SERIE
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
D1
D2
A1
Wm
MP
G
A2
DT
2B2
G
2B1
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE INTERPOLOS
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA

IL
ID
CIRCUITO TEORICO
Ia
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
A
V
If
D1
F1
F2
+ Vf
Wm
MP
DT
A2
D2
A1
Radj.
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIMTRICO A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
10
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
ID
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
If
D1
F1
+
D2
A1
MP
F2
Vf
Wm
A2
-
DT
2B2
Radj.
2B1
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
11
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXCION CORTA

IL
CIRCUITO TEORICO
Ia
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
D1
F1
+
MP
DT
A2
Wm
F2
Vf
D2
A1
Radj.
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
12
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION CORTA

IL
Ia
1B2
A
V
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
If
D1
F1
+
D2
A1
MP
F2
Vf
Wm
A2
-
DT
2B2
Radj.
2B1
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

IL
CIRCUITO TEORICO
Ia
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
A
V
D1
If
F1
F2
+ Vf
Radj.
V1
Wm
MP
DT
A2
D2
A1
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
D1
V
If
F1
+
A1
Vf
Wm
MP
F2
A2
D2
DT
2B2
Radj.
V1
2B1
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
IL
ID
CIRCUITO TEORICO
Ia
V
If
D2
F1
+
F2
Vf
D1
A1
Wm
MP
DT
A2
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
Radj.
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
16
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
ID
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
If
D2
F1
+
D1
A1
MP
F2
Vf
Wm
A2
-
DT
2B2
A
G
Radj.
2B1
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXCION CORTA

IL
CIRCUITO TEORICO
If
D2
F1
+
A1
Wm
MP
DT
A2
D1
F2
Vf
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
Ia
Radj.
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION CORTA
Ia
IL
1B2
A
V
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
If
D2
F1
+
D1
A1
MP
F2
Vf
Wm
A2
-
DT
2B2
A
G
Radj.
2B1
GENERADOR DC
MP MOTOR
PRIMO
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO
DC
Wm VEL.
MECANICA
19
HUBER
HM
HM
TABLA DE LAS ESCOBILLAS UTILIZADAS EN
LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CARCAZA DIMENSIONES DE LAS ESCOBILLAS
9
A 10 X 12.5 X 25
10
A 10 X 12.5 X 25
11 - 2P
A 10 X 116 X 32
11 - 4P
A 10 X 16 X 32
13
A 12.5 X 20
X 32
16
A 12.5 X 25
X 32
A 12.5 X 25
X 40
18
A 10
X 25
X 32
A
10
X 25
X 40
A
12.5 X 25 X 32
a
A
12.5 X 25 X 40
A
16 X 25 X 32
A
16 X 25 X 40
35
ZS
12.5
X 25 X 32
ZS
16
X 25 X 32
ZS
20
X 25 X 32
40
ZS
16
X 32
X 40
45
ZS
20
X 32
X 40
ZS
25
X 32
X 40
HUBER
20
HM
HM
HUBER
HM
HM
MOTOR CON IMAN PERMANENTE
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 1 KW
Ia
A1
Wm
CARGA
DT
A2
DT
_
A1 - A2
S - N
IMAN PERMANENTE
( Polaridad )
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR CON IMAN PERMANENTE
Ia
N
S
A1
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 5 KW
CARGA
DT
A2
DT
_
A1 - A2
S - N
CIRCUITO DE ARMADURA .
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR CON EXCITACION SHUNT
IL
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 5 KW
Ia
If
A1
V
F1
+
Vf
Wm
F2
-
CARGA
DT
A2
A
Radj.
_
F1 - F2
CIRCUITO DE CAMPO.
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR CON EXCITACION SHUNT

A
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW
1B1
If
A1
V
F1
+
Vf
F2
-
Wm
A2
Radj.
CARGA
DT
2B2
A
DT
2B1
F1 - F2
CIRCUITO DE CAMPO.
CONMUTACION.
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 5 KW
Ia
A1
V
If
F1
F2
A
+
F1 - F2
CARGA
DT
A2
Vf
Wm
Radj.
CIRCUITO DE CAMPO.
DT
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW
1B1
A1
V
F1
If
F2
A2
Vf
A
+
Wm
CARGA
F1 - F2
CIRCUITO DE CAMPO.
CONMUTACION.
2B2
Radj.
DT
DT
2B1
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR SERIE
IL
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW
Ia
A
D1
D2
A1
Wm
CARGA
DT
A2
DT
_
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR SERIE
IL
1B2
Ia
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B1
D1
D2
A1
Wm
M
A2
CARGA
DT
2B2
DT
2B1
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA

CIRCUITO TEORICO
IL
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
ID
Ia
A
V
If
D1
F1
+
Wm
F2
Vf
CARGA
DT
A2
D2
A1
DT
Radj.
DINAMO TAQUIMTRICO A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
10
HM
HM
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
ID
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B1
If
D1
F1
+
D2
A1
F2
Vf
Wm
A2
-
CARGA
DT
2B2
A
Radj.
DT
2B1
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXCION CORTA

CIRCUITO TEORICO
IL
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
Ia
If
D1
F1
+
Wm
F2
D2
A1
CARGA
DT
A2
Radj.
DT
DINAMO TAQUIMETRICO A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
12
HM
HM
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION CORTA

IL
Ia
1B2
A
V
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B1
If
D1
F1
+ Vf
D2
A1
Wm
F2
A2
CARGA
DT
2B2
A
Radj.
DT
2B1
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
13
HM
HM
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

CIRCUITO TEORICO
IL
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
Ia
A
V
D1
F1
If
F2
Vf
CARGA
DT
A2
Radj.
Wm
D2
A1
DT
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
14
HM
HM

IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B1
D1
V
F1
If
Wm
Vf
A1
F2
A2
D2
CARGA
2B2
Radj.
DT
DT
2B1
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA

CIRCUITO TEORICO
IL
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
ID
Ia
V
If
D2
F1
+
Wm
F2
Vf
D1
A1
CARGA
DT
A2
DT
Radj.
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
HM
HM
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
ID
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTOR
>
30 KW
1B1
If
D2
F1
+
D1
A1
F2
Vf
Wm
A2
-
CARGA
DT
2B2
A
Radj.
DT
2B1
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXCION CORTA

CIRCUITO TEORICO
IL
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
Ia
A
V
If
D2
F1
+
Wm
CARGA
DT
A2
A1
F2
Vf
D1
DT
Radj.
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
HM
HM
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION CORTA

IL
Ia
1B2
A
V
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
1B1
If
D2
F1
+
D1
A1
F2
Vf
Wm
A2
-
CARGA
DT
2B2
DT
Radj.
2B1
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
BANCO
DE
RESISTENCIAS
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW
1B1
A1
V
F1
Wm
F2
A2
Vf
A
CARGA
DT
2B2
Radj.
DT
V1
F1 - F2
CIRCUITO DE CAMPO.
CONMUTACION.
2B1
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
20
HM
HM

CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
+
BANCO
DE
RESISTENCIAS
Ia
A
D1
V
F1
F2
Radj.
V1
CARGA
DT
A2
Wm
Vf
D2
A1
DT
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE
COMPENSACION.
A1 - A2
HUBER
HM
HM
1B2
BANCO
DE
RESISTENCIAS
Ia
A
D1
V
F1
D2
1B1
A1
Wm
F2
A2
Vf
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
> 30 KW
CARGA
DT
2B2
A
Radj.
V1
DT
2B1
DINAMO TAQUIM.
A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm VEL.
MECANICA
HUBER
HM
HM
ANALISIS DINAMICO
1.- ECUCIONES ELECTRICAS
2.- ECUACION DE FUERZA MANETOMOTRIZ.
3.- ECUACION MECANICA
A CONTINUACION LA SOLUCION DE CADA TIPO DE

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ..
HUBER
HM
HUBER
HM
HM
PROBLEMAS
1.- Un motor Shunt de 5HP, 120V, 41 Amperios, 1800 RPM, tiene los siguientes
parmetros : Ra = 0.54 y Rf = 120 a Tambiente = 20C adems se sabe que
utiliza escobillas electrografticas, Ves = 1 V. se le solicita hallar :
a) Irranq y Gaf.
b) Ea (plena carga).
c) IL nominal
d) if ( t ) = ?
e) = ?
f) Te ( t ) = ?
2.- Un motor Shunt de 10 KW, 250Voltios , 900 RPM, tiene los siguientes
parmetros : Ra = 0.25 y Rf = 1205 a Tambiente = 20C adems se sabe que
utiliza escobillas electrografticas, se le solicita hallar :
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Irranq y Gaf.
Ea (plena carga).
IL nominal
if ( t ) = ?
=?
Te ( t ) = ?
HUBER
HM
HM
Solucin N 1:
Wm = 1800 x 30 188.5 Rad/seg
Ra = 0.54 1 + 0.0039 (75-20) = 0.54 x 1.2145 = 0.66

Rf = 120 x 1.2145 = 145.74
Vf = Rf x if = 120 = 145.74 x if
if = 0.82 A (1)
IL
Va = 120 = Raia + Ea + 2Ve

a)
Pero
Ia
I+
P = Ea x ia
5 x 746 = Ea x 41
Ea = 91 Volt. = 6af . if . Wm
R+
120V
91 = 6af x 0.82 x 188.5
A1
F1
L+
Ra
F2
La
Ea
Gaf = 0.59 Hy
Siendo Gaf un parmetro en estado

estacionario e ia = 41A
Gaf = 24.13 / 41 = 0.59 Hr
(-)
A2
HUBER
HM
HM
a)
120 = 0.66 x Iarr + Gaf x if x Wm + 2

120 2 = 0.66 Iarr
Iarrr = 178.8 A
Iarr = K In
K = Iarr / In = 178.8 / 41 = 4.36
b)
120 = Ra ia + Ea + 2V
120 = 0.66 x 41 + 2 + Ea Ea = 90.94 Volt. (plena carga)
c)
IL = Ia + If = 41 + 0.82
IL = 41.82
Putil
5x 746
0.7433
Pin
120 x 41.82
Te = Gaf . if . ia = 0.59 x 0.82 x 41 = 18.84 N -m = 2.02 kg m

HUBER
HM
HM
Que resistencia debe instalar en serie para que la corriente sea 3In K = 3
Iarr = 3 x 41 = 123 A ,
Ea = 0 Voltios.
Rs
120V = (Rs + Ra ) ia + Ea + 2
118
123
Ra
= Rs + Ra
120V
Rs + Ra = 0.9756
Ea
Rs = 9756 0.66 = 0.3156

0.3156
1.2145
Rs / K Tamb =
Rs = 0.2597
a Tamb. Resistencia comercial.
HUBER
HM
HUBER
HM
HUBER
HM
HUBER
HM
HUBER
HM
HUBER
HM
HUBER
HM
HUBER

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HM

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