TALLER AUTOMOTRIZ II

SISTEMA DE DIRECCIN
INTEGRANTES

ANDRES
ALEX

AGUILA

SANCHEZ

WILLIAMS
ROMAN

LAGUAS

JACOME

SISTEMA DE DIRECCIN
EPS

INTRODUCCIN

Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se ha dotado de algn sistema de
ayuda (asistencia) a fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por el conductor.

A continuacin veremos tipos de asistencias; segn la energa de funcionamiento de la

asistencia las podemos clasificar en:
Asistencia por aceite a presin (Oleoasistidas).
Asistencia por aire a presin (Neumticas).
Asistencia por electricidad (Electrodireccin).

Por otra parte en este trabajo pretendo explicar el funcionamiento del control de estabilidad
(ESP), su integracin en el automvil y el resultado de su funcionamiento de este componente
de seguridad.

DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICAMENTE

Principio de Funcionamiento:

Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo ejercido

sobre el volante por el conductor. Este par de asistencia es aplicado a las ruedas
por el intermedio de la cremallera y es modificado permanentemente por las leyes
de control, para reducir el esfuerzo de giro del conductor.

Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia principal, un
retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una
amortiguacin comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.

Asistencia principal:

Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica
de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el volante y la
velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas
respectivamente por el captador de par de giro y el captador de velocidad.

Para alimentar el motor elctrico, el mando de potencia del calculador electrnico

produce una corriente elctrica de asistencia que corresponde al par calculado.
De la misma manera, la direccin puede estar muy asistida a baja velocidad para
facilitar las maniobras, y netamente ms dura a alta velocidad para mantener la
trayectoria.

Retorno activo:

Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la direccin asistida

elctrica ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas ms rpidamente.

Este par de retorno, denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del ngulo de
giro de las ruedas y de la velocidad del vehculo.

El calculador determina el par de retorno (o corriente de retorno) en funcin del ngulo de giro
para una velocidad dada, a menos que se graben un conjunto de valores en su memoria.

Compensacin de inercia:

A causa de la masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es menos

ligera. Para compensar la falta de reaccin, hace falta girar el volante ms rpido
suministrando antes corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia.

Cuando el conductor gira rpidamente el volante (de 0 a 20 grados) para evitar un

obstculo, la compensacin de inercia interviene en funcin de la velocidad del
vehculo y de la velocidad de rotacin del motor elctrico.

Amortiguacin:

El par de amortiguacin (o corriente elctrica de amortiguacin) est

calculado en una cartografa memorizada en el calculador.

Slo queda a continuacin quitarle al motor elctrico la corriente de amortiguacin, que aumenta,
por supuesto, con la velocidad de giro y la velocidad del vehculo.

Tres arquitecturas mecnicas:

El montaje sobre la columna de direccin

Es el ms difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehculos
pequeos, cuyo peso sobre el tren delantero es bajo. El motor elctrico se instala
sobre la parte de la columna de direccin situada en el habitculo. De esta manera,
el problema de las altas temperaturas debajo del cap est resuelto.

El montaje sobre el pin:

Es el ms simple en trminos de implantacin. El motor elctrico se encuentra al
pie de la columna de direccin a la entrada de la cremallera. De esta manera, la
columna y las cardanes no se ven afectadas por el par suministrado por el motor
elctrico y no deben estar sobredimensionadas.

El montaje sobre la cremallera:

Es el montaje de los vehculos de gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero
es superior a una tonelada. El motor elctrico est integrado en la cremallera.

Sinptica y electrnica del sistema

Los datos suministrados por el captador de par de giro constituyen una informacin
crucial para las leyes de control del motor elctrico.

En consecuencia, el transmisor est duplicado, y las dos seales obtenidos son comparadas permanentemente
por el programa memorizado en el microprocesador. En caso de desacuerdo, la asistencia es suprimida
inmediatamente.

Una parte del programa dedicado a la DAE abarca el autodiagnstico y el modo de funcionamiento de
emergencia.

En cuanto al mando de potencia del motor elctrico, est constituido por un tren de impulsos (puente en H para
un motor de corriente continua), denominado tambin modulacin de amplitud (PWM, Pulse Width Modulation).

El principio de esta regulacin de corriente es el mismo que el de la relacin cclica de apertura (RCO), utilizado
por ejemplo para comandar una electrovlvula: un pulso cuadrado se modifica en un pulso de pico, lo que
permite abrir ms o menos la vlvula.

Por lo dems, el bus CAN transmite al calculador electrnico los parmetros (la velocidad del vehculo, etc..) que
intervienen en el clculo del grado de asistencia.

En el futuro, la comunicacin entre los rganos de un vehculo se efectuar de manera tan natural que la
direccin asistida elctrica estar integrada en el conjunto de los equipamientos de seguridad: frenado
electrohidrulico (EHB), regulador de velocidad (ACC).

Direccin "elctrica" de asistencia variable en

distintos modelos de automviles:
Opel Corsa:

Renault :

En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la

bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que
formaban parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por
un motor elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su
vez mueve la cremallera de la direccin.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas

sencillo que los utilizados hasta ahora. Tiene el inconveniente de estar limitado
en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de
direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de
las ruedas, este sistema no es valido.

A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en
altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que
desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones
elctricas todo la fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto
mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que ser el
motor, por lo que mayor ser la intensidad elctrica consumida por el mismo.

Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de
direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del
vehculo esta limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema de
direccin se pueda aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son
ventajas.

En la figura se pueden ver los elementos que forman la direccin elctrica, falta la parte
de la columna de direccin que mueve el pin que a su vez acciona la cremallera.

En la figura inferior se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia

la centralita o mdulo electrnico, que controla el motor elctrico y que
recibe informacin del estado de la direccin a travs de los sensores
de la posicin del motor elctrico y del captador ptico de par/volante
que mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte
superior y su parte inferior, este valor compara el esfuerzo que hace el
conductor en mover el volante y la asistencia que proporciona el motor
elctrico. La centralita con esta informacin mas la que recibe a travs
de la red multiplexada (CAN Bus) y teniendo en cuenta un campo
caracterstico que tiene en memoria, genera una seal en forma de
corriente elctrica que es la que gobierna el motor elctrico.

El captador de par y ngulo del volante, utiliza dos discos solidarios unidos por una
barra de torsin que esta debilitada en su centro, esto es para que permita un cierto
retorcimiento cuando las fuerzas son distintas en sus extremos. Unos rayos de luz
atraviesan las ventanas practicadas en los discos, esto sirve en primer lugar para
conocer la posicin angular del volante, es decir para saber cuanto se ha girado el
volante. En segundo lugar cuando las fuerzas que se aplican en los extremos de la
barra de torsin son distintas, las ventanas del disco superior no coinciden con las
del disco inferior, esto provoca que el rayo de luz no llegue en su totalidad y parte
de la luz que enva el emisor no es recibida por el receptor del captador ptico.