BIOMECANICA

DEL CUERPO
HUMANO

INTRODUCCION
Que es la fsica?
Es la ciencia natural que estudia la estructura de la materia, las
interacciones entre los cuerpos y las leyes que explican los
fenmenos fsicos.
Que es la biologa?
Es la ciencia natural que estudia los procesos biolgicos y el
funcionamiento armnico de los organismos vivos.
Que es la fsica biolgica?
Es una disciplina que es parte de las ciencias exactas y ciencias
de la vida, que estudia el comportamiento de las leyes fsicas en
el cuerpo humano.

BIOMECANICA Es la parte de la
Fsica Biolgica que estudia y describe
los movimientos efectuados por los
distintos segmentos corporales y las
fuerzas musculares que producen
movimiento y equilibrio en el hombre
durante las actividades de la vida
diaria usando las leyes de la fsica.
Se
le
conoce
KINESIOLOGA.

tambin

como

Objetivos de la Biomecnica.
o Estudiar el cuerpo humano para
resolver algn tipo de discapacidad o
para disear tareas y actividades que
las personas puedan realizar sin riesgo
de sufrir daos o lesiones.
o Conocer los fundamentos mecnicos
del SISTEMA MSCULO-ESQUELTICO y
como se aplican al anlisis del
movimiento del cuerpo humano.

ESTUDIO BIOMECNICO
DEL CUERPO HUMANO
Consiste en analizar las fuerzas actuantes en los msculos, huesos
y articulaciones, que permitan comprender la aplicacin de las
leyes fsicas en el movimiento y equilibrio en el hombre.
FUERZA.- Es el resultado de la interaccin de un cuerpo sobre
otro; siempre es aplicada por un objeto material a otro y puede
producir movimiento, deformacin o ruptura en un cuerpo.

Existen diversos tipos de fuerza que se utilizaran para el estudio

biomecnico del cuerpo:
FUERZA MUSCULAR (FM)
FUERZA DE CONTACTO (FC)
FUERZA DE ROZAMIENTO (FR)

 FUERZA MUSCULAR (FM).- Es la fuerza ejercida por los

msculos que controlan la postura y el movimiento de los
animales. (foto de PDF).
FUERZA DE CONTACTO (FC).- Es aquella fuerza que la
ejerce un cuerpo slido sobre otro objeto en contacto con
el.
FUERZA DE ROZAMIENTO (FR).- Es una fuerza ejercida
por una superficie sobre un objeto en contacto con ella.

BIOMECANICA
DEL HOMBRO

INTRODUCCION
El hombro es una de las articulaciones con mayor
movilidad de nuestro cuerpo y por tanto, una de las ms
castigadas a lo largo de nuestra vida. Segn datos de la
OMS, un 63.33 % de la poblacin mayor de 40 aos sufre
ha sufrido algn tipo de lesin parcial o total en el
hombro.
La principal causa de inestabilidad en el hombro es
esencialmente anatmica, ya que las dimensiones de la
cabeza del hmero son mayores que las de la cavidad en
la que se encuentra.

ANATOMIA DE SUPERFICIE

BIOMECANICA DEL HOMBRO

El hombro es la articulacin mas mvil del cuerpo
humano.
Posee tres grados de libertad lo que le permite orientar
el miembro superior en relacin a los tres planos del
espacio, formando tres ejes.

A. Plano sagital
B. Plano frontal
C. Plano
horizontal

 1. Eje transversal
Incluido en el plano frontal, permite
los movimientos flexin extensin,
en el plano sagital.
2. Eje anteroposterior
Incluido en el plano sagital, permite
los
movimientos
abduccin
y
aduccin.
3. Eje Vertical
Determinado por la interseccin del
plano frontal y sagital. Corresponde a
la tercera dimensin del espacio.
Permite los movimientos flexin y
extensin en el plano horizontal.
(brazo en abduccin a 90).

 4.- Eje longitudinal del humero

Permite la rotacin externa e interna del brazo y del
miembro superior en 2 formas diferentes:
Rotacin voluntaria (adjunta) utiliza el tercer
grado de libertad y no es
factible mas que en
articulaciones de tres ejes.
Rotacin automtica (conjunta) aparece sin
ninguna accin voluntaria en articulaciones de dos ejes
o cuando se emplea articulaciones de tres ejes como
en dos ejes. (movimiento paradjico)

MOVIMIENTO FLEXINEXTENSIN Y ADUCCIN

La flexin-extensin se efecta en el plano sagital
entorno al eje transversal.
Extensin: movimiento de poca amplitud 45 - 50 .
Flexin: movimiento de gran amplitud 180
(paradoja de CODMAN).
La aduccin se llevan a cabo desde la posicin
anatmica, en el plano frontal pero es imposible por la
presencia del tronco; amerita de la flexin y la extensin.
-Extensin: aduccin muy leve
-Flexin: la aduccin alcanza entre 30 y 45 grados

ABDUCCION DE HOMBRO
Movimiento que aleja el miembro superior del tronco se
realiza en el plano frontal, en el eje anterosuperior.
Amplitud de 180
Desde el punto de vista accin muscular y articular, la
abduccin pasa por 3 fases:
0 - 60
60 - 120
120 - 180
La abduccin pura es poco usual.

FASES DE LA FLEXION

MOVIMIENTO DE
ABDUCCIN FRONTAL DE
KAPANDJI

A: de 0 a 90

(1) deltoides medio

(2) supraspinoso
abduccin del brazo

B: de 90 a 150

(3) trapecio superior

(4) trapecio inferior
campaneo
lateral de la
(5) serrato anterior
escpula

C: de 150 a 180

(6) hiperlordosis lumbar e inclinacin

lateral de la columna vertebral

FLEXO EXTENSION HORIZONTAL

ROTACION DEL BRAZO

SOBRE
SU
EJE
La rotacin del brazo sobre su eje longitudinal puede
realizarse en cualquier posicin del hombro. Se trata de
la rotacin voluntaria o adjunta de las articulaciones con
Tres ejes y tres grados de libertad.
Rotacin Voluntaria:
- (A) Posicin Anatmica: amplitud de 30
- (B) Rotacin interna: amplitud es de 100 a 110
- (C) Rotacin externa: Su amplitud es de 80.

CIRCUNDUCCION

Combina los movimientos

elementales en torno de 3
ejes donde alcanza su
mxima amplitud y el brazo
describe el cono de
circunduccin.

De utilizan los tres planos:

A. Plano para-sagital: para
movimientos de flexoextesin.
B. Plano frontal: con
movimientos de aduccin y
abduccin.
C. Plano transversal: con
movimientos de flexo-extesin
horizontal.

PARADOJA DE CODMAN
Cuando, partiendo de la posicin anatmica, el
miembro superior vertical a lo largo del cuerpo, la
palma de la mano mirando hacia adentro, el pulgar
dirigindose hacia delante, se realiza abduccin a +
180 en el plano frontal, seguido de un movimiento de
extensin relativa de -180 en plano sagital, el
miembro superior se encuentra de nuevo vertical a lo
largo del cuerpo, pero con la palma de la mano hacia
fuera y el pulgar hacia atrs.

ARCO DOLOROSO

MSCULOS QUE ACTAN

EN LA CABEZA HUMERAL

COMPLEJO ARTICULAR DEL

HOMBRO
El hombro est formado por 5 articulaciones que se clasifican en
dos grupos y actan necesariamente al mismo tiempo.
-Primer grupo:
ARTICULACIN GLENOHUMERAL
ARTICULACIN SUBDELTOIDEA
-Segundo grupo:
ARTICULACIN ESCAPULOTORCICA
ARTICULACIN ACROMIOCLAVICULAR
ARTICULACIN ESTERNOCLAVICULAR

MUSCULOS ROTORES DE LA
CINTURA ESCAPULAR
1. Trapecio
2. Romboides
3. Elevador de la escpula
4. Serrato anterior
5. Pectoral menor
6. Subclavio

MOVIMIENTOS ESCAPULARES
La escpula se mueve en torno a la pared postero-lateral del
trax de 12 formas, que se dividen en:
Movimientos de traslacin (4 mov.)
Movimientos de rotacin (6 mov.)
Movimientos acoplados (2 mov.)

MOVIMIENTOS DE
TRASLACIN

La escpula se desliza trasladndose en 4 sentidos.

Ascenso /descenso

Lateralizacin/Medializacin

MOVIMIENTOS DE
ROTACIN
La rotacin escapular considera ejes

de movimiento que
cruzan la escpula. Importantes es considerar la posicin
inicial de la escpula al momento de rotar. Los movimientos
son:

Rotacin interna/externa
Upward/Downward rotation
Tilt Anterior/posterior

CUNTO SE MUEVE LA ESCPULA?

ROTACIONES ESCAPULARES

ROM

Superior (elevacin G-H plano escapular)

Superior (flexin G-H plano coronal)

50
46

Rotacin interna (elevacin G-H plano escapular)

Rotacin interna (flexin G-H plano coronal)

24
26

Tilt Anterior (elevacin G-H plano escapular)

Tilt Anterior (flexin G-H plano coronal)

30
31

MOVIMIENTOS CLAVICULARES

ROM

Posterior = Retraccin (elevacin G-H plano escapular)

Posterior = Retraccin (flexin G-H plano coronal)

21
20

Superior = Elevacin (elevacin G-H plano escapular)

Superior = Elevacin (flexin G-H plano coronal)

10
9

RITMO
ESCAPULOHUMERAL
El hmero por si solo, solo abduce y
eleva el brazo 120 grados
El movimiento de la escapula nos
brinda los otros 60 grados de
elevacin.
Cuando la escapula debe rotar 60
grados, la clavcula debe rotar 45
grados.

COMPONENTE CLAVICULAR

RITMO
ESCAPULOHUMERAL

El movimiento de abduccin del brazo se efecta de una

manera continua, coordinada, durante el cual por cada
15 de movimiento, 10 radican en la glenohumeral y 5
en la rotacin escapular manteniendo una relacin de
2:1

RITMO 2:1

0 grados

30 y 60 grados

60 y 120 grados

MSCULOS DE LA CINTURA
ESCAPULAR
Elevadores

Depresores

Porcin descendente (superior) Pectoral mayor

del Trapecio

Pectoral menor

Romboides mayor

Subclavio

Romboides menor

Serrato anterior

Elevador de la escpula

Porcin ascendente (inferior)

del Trapecio
Dorsal ancho

Propulsores

Retropulsores

Serrato anterior

Dorsal ancho

Pectoral menor

Porcin transversa del Trapecio

Pectoral mayor

Romboides mayor
Romboides menor

Flexores
Porcin clavicular (anterior) del
Deltoides
Porcin clavicular del Pectoral
mayor

Extensores
Porcin espinal (posterior) del
Deltoides
Redondo mayor
Trceps braquial
Dorsal ancho

Abductores

Aductores

Supraespinoso

Porcin espinal (posterior) del

Deltoides

Deltoides
Redondo mayor
Dorsal ancho
Cabeza larga del Trceps
braquial
Porcin clavicular (anterior) del
Deltoides
Pectoral mayor
Coracobraquial

Rotadores Mediales

Rotadores Laterales

Subescapular

Infraespinoso

Pectoral mayor

Redondo menor

Redondo mayor

Porcin espinal (posterior) del

Dorsal ancho

Deltoides

PAR DE FUERZAS DE LA
ROTACIN DE LA ESCPULA

En la relacin par elevacin del brazo/rotacin escapular

tempranas, el trapecio superior e inferior y el serrato
anterior tienen un brazo de palanca largo y son efectivos
rotadores y estabilizadores

En una elevacin mas alta, el brazo de palanca del trapecio

superior es mas corto, mientras que el trapecio inferior y el
serrato mantienen el brazo de palanca largo y continan con la
rotacin de la escapula

En elevacin mxima, el trapecio inferior se ubica en una

posicin ideal para mantener una posicin ideal de la
escapula y tirar a lo largo de su eje largo. Como resultado
de estas acciones el centro instantneo de rotacin se
mueve desde el borde medial de la espina hasta la
articulacin acromioclavicular.

MANGUITO
MANGUITO
ROTADOR
ROTADOR

DEFINICION
El manguito rotador
es un grupo de
tendones aplanados
que rodean la
articulacin del
hombro y que se
originan a raz de
cuatro msculos:
supraespinoso,
infraespinoso, redondo
menor y subescapular.

 Las dos funciones principales de este

conjunto de msculos son, por un
lado, mantener la cabeza humeral en
su sitio durante los movimientos
propios del hombro para evitar que
ste se salga y, por otro lado,
elevar el brazo y rotar el hombro
hacia dentro o hacia fuera (de ah el
nombre de manguito rotador).

COMO SE PRODUCE LA
LESION
El tendn del msculo supraespinoso pasa por
un tnel osteoligamentoso espacio
subacromial, formado por la cabeza del
hmero y por una estructura sea
perteneciente a la escpula llamada
acromion.
En ese espacio subacromial existe una
membrana sinovial con forma de bolsa,
llamada bursa subacromial, que hace la
funcin de almohadilla o amortiguador y su
misin es disminuir el roce entre el acromion
y el tendn del supraespinoso.

SIMULACION NUMERICA
Los modelos tridimensionales del hombro
consideran todos sus huesos y articulaciones
escasos, pero se han convertido en herramientas
poderosas para el estudio de la biomecnica de
sistema msculo-esqueltico.

que
son
muy
este

La totalidad de los estudios tridimensionales coinciden

en representar a los huesos del hombro mediante
eslabones rgidos unidos por rtulas ideales; aunque
para casi todas las articulaciones el movimiento relativo
entre los huesos es una combinacin de rotacin y
deslizamiento con presin en las reas de contacto.

Con el fin de permitir la comparacin y el intercambio de

datos entre distintos modelos biomecnicos del hombro
existentes, en 1997 se plantea un protocolo
estandarizado para el registro de los movimientos del
hombro. El Sistema de Coordenadas Global (SCG)
est definido alineado con el cuerpo.

Eje Xg: horizontal, positivo de

izquierda a derecha
Eje Yg: vertical, positivo hacia arriba
Eje Zg: horizontal, positivo hacia
atrs

Los Sistemas Coordenados Locales

(SCL) son construidos a partir de
puntos de referencia en los huesos
denominados referencias seas.
Estos puntos de referencia son
determinados en cada individuo a
partir de distintas tcnicas
experimentales.

Existen
pocos
modelos
de
accin
muscular
tridimensionales del mecanismo del hombro en conjunto.
Los ms importantes son los de Hgfors, Van der Helm
y Maurel.
Hgfors present un estudio en el cual consideraba 21
msculos del hombro y modelaba su accin usando 33
lneas de accin.
La accin de la mayora de los
msculos fue modelada mediante slo una lnea recta,
excepto el dorsal ancho, el pectoral mayor, el serrato
anterior, el trapecio, el deltoide, el infraespinoso y el
subescapular, los cuales requirieron de varia lneas.

Van der Helm y Veenbaas desarrollaron

un mtodo para determinar el nmero de
vectores de fuerza capaz de representar el
efecto mecnico de los msculos con
amplias y complejas fijaciones con el hueso.
Este mtodo toma en cuenta el tamao y
geometra de la fijacin as como la
distribucin de las fibras en el msculo.

En 1996 Maurel plante un

modelo msculoesqueltico del
hombro similar al de Hgfors,
pero no consider algunos
msculos que el ltimo s tom
en cuenta; el omohioideo, el
esternocleidomastoideo y el
esternohioideo.
De esta manera model la
mayora de los msculos con
una sola lnea, excepto el
bceps y trceps braquial , el
pectoral mayor, el deltoide, el
trapecio, el dorsal ancho, el
romboide y el serrato anterior.

Otras fuerzas que actan en

el cuerpo

PROBLEMA # 1

EJEMPLOS

Cunta fuerza debe ejercer el bceps cuando se sostiene una

masa de 5 kg en la mano, como muestra la figura? Suponga
que la masa del antebrazo y la mano juntos es de 2 kg y que
su centro de gravedad est como se indica en la figura.
Considere que el sistema se halla en equilibrio y que g = 10
m/s2.

RESOLUCIN

Si el sistema se halla en equilibrio, entonces la
resultante de todas las fuerzas que actan sobre el
es igual a cero. Es decir, la suma de fuerzas hacia
arriba es igual a la suma de fuerzas hacia abajo.
Matemticamente sera:

FM = FC + W

antebrazo + mano

FM= 330N + 20N + 50N

FM= 400N

+W

masa

Problema # 2

Qu fuerza muscular FM debe

ejercer el trceps sobre el
antebrazo para sujetar una bala
de 7.3 kg como se muestra en la
figura?
Suponga que el antebrazo y la
mano tienen una masa de 2.8 kg
y su centro de gravedad est a
12 cm del codo.
(g = 10 m/s2)

RESOLUCIN
Se procede en forma similar a los problemas anteriores.
Primero hacemos el DCL del antebrazo y mano juntos, y
luego aplicamos equilibrio de torques.
* El antebrazo y la mano se estn dibujando como una
barra (ver DCL).
Por 2da Condicin de
equilibrio:
(Antihorario) =
(Horario)

Luego:
(FM)(2,5cm) =(28N)(12cm)
+ (73N)(30cm)

Despejando FM
obtenemos:

La fuerza muscular ejercida por el trceps tiene

una magnitud de 200 N. Cul es el torque
producido por la fuerza muscular, respecto a la
articulacin del codo?

1
2

3
4