Control Supervisor

Apuntes de Curso

Control Supervisor
Introduccin
Primera aplicacin donde la computadora interviene
en control de procesos.
La computadora se encarga de fijar los valores de
referencia para los controladores que gobiernan
dichos elementos y que funcionan externamente al
computador.
Es un tipo control digital utilizado hoy en da, as
como lo son el control distribuido, el control digital
directo (DDC) y los sistemas de control supervisor y
de adquisicin de datos (SCADA).

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Introduccin
Para dotar a los sistemas con ordenador centralizado
del nivel de seguridad adecuado y evitar que una
cada de ste paralice todo el sistema, se
empezaron a utilizar muchas veces controladores
analgicos vinculados directamente al proceso, esto
es, optimizados para la variable que deban controlar.
Estos controladores son ahora los que realmente
controlan el proceso, dejando al ordenador central la
funcin de los cambios de puntos de consigna, es
decir, el valor de referencia con el que se ha de
comparar la variable controlada para mantenerla
siempre optimizada.

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Introduccin
Esta combinacin de actuaciones recibe el
nombre de control supervisor o control de puntos
de consigna (SPC, Set Point Control).
Una estructura tpica sera la ofrecida en la
siguiente diapositiva, en la cual puede observarse
como es en la parte ms prxima al proceso
donde se materializa la principal diferencia con el
DDC.

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Introduccin

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Introduccin
El estado de la variable a controlar llega ahora
tanto al ordenador como al controlador analgico,
que adems recibe la consigna adecuada en cada
instante y que ser calculada por el ordenador. Si
se presenta cualquier avera (especialmente en el
ordenador) el controlador regula la variable del
proceso con respecto al ltimo punto de consigna
que recibi del ordenador central.
Toda esta actuacin local formara el Lazo de
Control y proporciona un cierto grado de autonoma
al proceso respecto del control centralizado

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Introduccin
Aunque el SPC permite que el control bsico del
proceso contine a pesar del posible fallo del
ordenador central, sigue necesitando una
ampliacin del cableado y un software adicional
en caso de querer ampliar el nmero de entradas
y/o salidas.

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Introduccin
La idea mas bsica de un control supervisor se
muestra a continuacin:

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Introduccin
La mayora de las
aplicaciones de control
supervisor son relativamente simples y estn
basadas en las caractersticas de estado estable
de la planta. Sin embargo , cada da se
incrementa la complejidad de los algoritmos de
control utilizados.
Un rea actualmente en crecimientos son los
sistemas expertos aplicados al control supervisor.

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Introduccin
Los crculos con la letra C representan a
controladores individuales los cuales efectan el
control digital directo sobre su propio lazo de control.
En este caso el computador no hace control en
forma directa, si no que se utiliza mas bien para
supervisar el funcionamiento total de la planta,
permitiendo la modificacin de los dems set points
de los controladores y el conocimiento de los valores
de las variables involucradas en los procesos.
Ver apuntes Los sistemas SCADA en la
automatizacin industrial