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Camin Minero
Payload Meter III
INTRODUCCION
INTRODUCCION
El Payload Meter 3 (PLM3) mide, despliega y registra el peso del material
que es transportado por un camin minero.
El sistema consiste de un Payload Meter, un visualizador, luces montadas
en la plataforma y sensores.
Los sensores bsicos son 4 sensores de presin de suspensin y un
inclinmetro.
Otras entradas incluyen una seal de tolva arriba, seal de freno de traba y
velocidad.
INTRODUCCION
Resumen de datos
Se pueden almacenar en memoria 5208 ciclos de carga. La siguiente
informacin es registrada para cada ciclo de carga:
Carga
nmero de ID del operador (0000 a 9999)
Distancia recorrida cargado y vaco.
La cantidad de tiempo que pasa vaco funcionando/detenido, cargando, cargado
funcionando/detenido, y descargando.
Mxima velocidad cargado y vaco con la hora del da.
Velocidad promedio cargado y vaco.
Carga residual vaco.
Ciclo de transporte, cargando, descargando con la hora del da.
Pick positivo y pick negativo del torque de la estructura con la hora del da.
Pick de carga en movimiento con la hora del da.
Toneladas-MPH para cada neumtico frontal y promedio para los neumticos
traseros.
INTRODUCCION
El Payload Meter almacena el dato del tiempo de vida que no pueden ser
borrados. Estos datos incluyen:
Las 5 cargas mximas y registro de tiempo.
Los 5 torques positivos y negativos en la estructura y registro de
tiempo.
Las 5 velocidades mximas y registro de tiempo.
INTRODUCCION
Recoleccin de datos
Los softwares Windows 95/98/NT estn disponibles para descargar,
almacenar y ver informacin de carga y fallas. El software del PC
descargar una flota entera de camiones en un archivo de base de datos
Paradox. Los usuarios pueden consultar la base de datos por fecha, hora,
tipo de camin y nmero de camin para producir reportes, grficos y
exportar los datos. El software puede exportar el dato en formato .CSV
que puede ser importado facilmente en la mayoria de las aplicacines de
hojas de clculo.
Es importante que cada Payload Meter sea configurado para cada camin
usando el software del PC. La informacin del nmero de serie de la
estructura y el nmero del camin es usado por el programa de base de
datos para organizar los datos de carga. En suma, el Payload Meter debe
ser configurado para hacer clculos del modelo de camin adecuado.
Configuraciones incorrectas pueden llevar a perder datos y a clculos de
carga inexactos.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Diagrama del sistema
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Sensores de presin de suspensiones
El PLM3 usa un sensor de presin de 2 conductores
El rango de presin del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el lmite de
sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).
Un cable del sensor es la fuente de voltaje y el otro es la seal.
El rango de 0 a 4000 psi es convertido en una corriente elctrica entre 4 y
20 ma.
La fuente de voltaje nominal del sensor es +18 vdc.
El cable es especialmente apantallado y reforzado para proveer inmunidad
al ruido electrnico y resistencia mecnica.
El nmero de parte tpico para el sensor de presin es PC0328.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Sensores de presin de suspensiones
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Inclinmetro
El inclinmetro se utiliza para incrementar la exactitud de los clculos de
carga sobre un terreno inclinado.
El inclinmetro usa 3 cables. Para el sensor:
Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.
Negro es tierra.
Blanco es la seal.
La seal de inclinacin es un voltaje entre 1 y 4 vdc.
0 grado de inclinacin se representa por 2.6 vdc en lnea de seal.
La seal de voltaje disminuir 0.103 vdc por cada grado de inclinacin nariz
arriba.
Un nmero de parte tpico para el conjunto del inclinmetro es 7861-925330.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Inclinmetro
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Visualizador del operador
El visualizador se usa como velocmetro y despliegue de carga.
El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar unidades mtricas (Km/h) o
inglesas (mph).
Aterrizando el terminal 4 del instrumento se muestran unidades mtricas. Desconectando el
terminal 4 la lectura se muestra en unidades inglesas.
El velocmetro puede ser ajustado usando un potencimetro de calibracin en la parte posterior
del instrumento.
El Payload Meter usa el visualizador inferior para la informacin de carga.
El visualizador en modo normal muestra la carga actual.
El visualizador puede ser cambiado para mostrar el contador de toneladas y las cargas totales o
la ID del operador.
La presin de las suspensiones y la inclinacin pueden ser visualizadas usando el interruptor del
operador.
Las unidades a mostrar son configuradas usando el software del PC.
La carga puede ser visualizada en toneladas cortas, toneladas largas o toneladas mtricas.
Un nmero de parte tpico para este instrumento es PC0550.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Visualizador del operador
La siguiente informacin de la carga se obtiene del visualizador inferior, mediante la
utilizacin del interruptor del operador en la posicin SELECT.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Visualizador del operador
El contador total de toneladas registra un valor en cientos de toneladas, esto quiere
decir, que el valor indicado debe ser multiplicado por 100 para obtener la cantidad de
toneladas transportadas.
Si el Payload Meter esta configurado para visualizar unidades mtricas, las
presiones sern desplegadas en decimos de Kg/cm2. Ejemplo:
Si el visualizador muestra 202 el valor de presin corresponde a 20.2 Kg/cm 2.
Si el Payload Meter esta configurado para visualizar toneladas cortas la presin
tendr unidades de psi.
Otros mensajes visualizados:
En la inicializacin del Payload Meter el visualizador muestra el tipo de
camin para el cual esta configurado.
Si el Payload Meter encuentra problemas en la memoria, el visualizador
mostrara Er88 donde 88 es el error especifico de memoria. En esta muy rara
circunstancia el sistema debe ser apagado por 30 segundos y restablecido.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Visualizador del operador
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Interruptor del operador
El interruptor de carga del operador se usa para establecer, ver y borrar el
contador de cargas total y el contador de toneladas total.
Se usa tambin para ingresar el ID del operador (0 a 9999).
Este interruptor tambin puede ser usado para ver la presin de las
suspensiones y el inclinmetro.
Es un pulsador de 2 vas.
La posicin superior es SELECT y se usa para pasar a travs de las
diferentes visualizaciones.
La posicin inferior es SET y se usa para establecer la ID del operador, o
borrar los contadores de carga y toneladas totales.
Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter estn en
circuito abierto. El interruptor conecta momentneamente el circuito a
tierra.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Interruptor del operador
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Entrada de velocidad
El PLM3 usa una seal de frecuencia para calcular velocidad, distancia, y
otros datos de funcionamiento. Esta entrada es crtica para la operacin
adecuada del sistema.
El PLM3 recibe esta seal desde el velocmetro/visualizador del operador
en el tablero de instrumentos.
La misma seal visualizada por el operador es usada por el sistema. Los
clculos de distancia son hechos en base al radio de rodado del neumtico
de un camin particular.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Interruptor tolva arriba
La seal de entrada de tolva es recibida desde un interruptor magntico
ubicado en el interior del chasis del camin.
Cuando la tolva est abajo el interruptor cierra y completa el circuito a la
lnea 71-control de potencia. 24 vdc indican que la tolva est abajo. Circuito
abierto indica que la tolva est arriba.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Interruptor del freno de traba
El freno de traba se usa para aplicar los frenos traseros del camin.
Es necesario para el clculo de los baldes durante el proceso de carga en
la pala. Sin el freno de traba aplicado el Payload Meter no calcula los
baldes durante el proceso de carga, adems el Payload Meter asume que
el camin fue cargado usando una carga continua y lo seala en el registro
del ciclo de carga. Todas las otras funciones sern normales a pesar del
mal uso del freno de traba.
El freno de traba se aplica desde el interruptor localizado en el panel de
instrumentos.
El interruptor del freno de traba conecta el circuito a tierra.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Payload Meter
El Payload Meter se encuentra dentro de una carcaza de aluminio negro.
Existe una pequea ventana en la tapa de la unidad, a travs de la cual se
pueden ver los cdigos de estados y alarmas activas.
Durante la operacin normal un visualizador de dos dgitos destella 00.
Los cdigos de fallas activos sern visualizados por 2 segundos.
Estos cdigos son tpicamente vistos usando el computador porttil
conectado al puerto serie de comunicaciones.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Payload Meter
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Puertos de comunicacin
El Payload Meter tiene 2 puertos de comunicacin serie RS232 y 2 puertos CAN.
Las conexiones para los 2 puertos serie estn disponibles en el interior de la caja de
conexin del Payload Meter. Los 2 puertos CAN estn disponibles para futuros
sistemas electrnicos.
El puerto serie nmero 1 se usa para la comunicacin con el visualizador del tablero
de instrumentos. Tambin se puede usar para conectarlo al computador porttil. El
visualizador permanecer en blanco cuando el PC est usando el puerto serie. Este
puerto opera inicialmente con la configuracin serie en 9600, 8, N, 1. Esta
configuracin cambia automticamente para aumentar la velocidad de comunicacin
cuando el PC esta usando el puerto. Este puerto usa 3 conductores.
El puerto serie nmero 2 se usa para comunicar otra electrnica a bordo, tal como
el sistema Dispatch de Modular Mining o el Scoreboard de KMS. Estos puertos usan
3 conductores. Las conexiones a estos puertos serie necesitan ser aprobados por
KMS. Varias opciones de protocolo estn disponibles y los detalles de la informacin
tcnica estn disponibles dependiendo de la licencia.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Entrada de chapa
El PLM3 monitorea el estado de la chapa.
El Payload Meter no recibe la energa elctrica de la chapa.
El Payload Meter permanece encendido por varios segundos despus de
quitar chapa.
Cuando se quita la chapa el Payload Meter realiza una serie de
operaciones en la memoria interna antes de apagarse. Para permitir estas
operaciones la chapa debe estar apagada por a lo menos 15 segundos
antes de volverla a encender. El Payload Meter automticamente se
resetea sin error si no alcanza el tiempo para estas operaciones. El
visualizador puede parpadear brevemente.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Energa del Payload Meter
El Payload Meter recibe su energa de las bateras del camin. Al remover
la energa de las bateras del Payload Meter antes de cortar chapa y
esperar 15 segundos puede ocasionar la prdida de datos del ciclo de
transporte.
El Payload Meter opera con un voltaje nominal de 24 vdc con una corriente
de 1 a 2 amperes dependiendo de las opciones.
El Payload Meter est diseado para apagarse si la fuente de voltaje sube
por sobre los 36 vdc.
El Payload Meter es tambin protegido por un Breaker de 5 amperes
ubicado en la caja de conexin.
Las luces de carga estn protegidas por un Breaker de 15 amperes en la
caja de conexin.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Luces de carga
El PLM3 usa luces de carga para indicar en forma progresiva al operador de la pala
el peso aproximado del material en el camin.
Las luces de carga se iluminarn solamente cuando el freno de traba est aplicado.
El destello de la luz verde indica que el prximo balde har una carga mayor que el
50% de la carga nominal del camin. La luz verde permanente indica que la carga
actual es mayor que el 50% de la carga nominal.
El destello de la luz mbar indica que el prximo balde har una carga mayor que el
90% de la carga nominal del camin. La luz mbar permanente indica que la carga
actual es mayor que el 90% de la carga nominal.
El destello de la luz roja indica que el prximo balde har una carga mayor que el
105% de la carga nominal del camin. La luz roja permanente indica que la carga
actual es mayor que el 105% de la carga nominal.
El objetivo de la carga ptima es una luz verde y mbar permanentes con la luz roja
destellando. Esto indica que la carga est entre el 90% y 105% de la carga nominal
del camin y que el prximo balde cargar el camin sobre el 105%.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Salidas TCI
El sistema de accionamiento GE en el camin 930E requiere informacin
del Payload Meter respecto a la condicin de carga del camin.
Hay 3 salidas del Payload Meter al sistema GE para indicar la carga
relativa en el camin.
24 vdc en el circuito 73MSL indica que la carga es 70% de la nominal.
24 vdc en el circuito 73FSL indica que el camin esta 100% cargado.
El circuito 73OSL no se usa comnmente.
Sensores de presin
Cada sensor de presin es ligeramente diferente, estas diferencias pueden
alcanzar un 7% en casos extremos.
Estos errores sern consistentes y repetitivos para combinaciones
especficas de un Payload Meter y los sensores en un camin particular.
Velocidad y distancia
El medidor asume un solo valor de radio de rodado de neumtico. El radio
de rodado de neumtico puede cambiar a diferentes velocidades.
Aumentando a velocidades mayores. El radio de rodado de neumtico
tambin cambia entre el camin vaco y cargado.
SOFTWARE DEL PC
PC Software
Configura el sistema PLM3 en el camin.
Solucin de problemas y chequeo de sistema PLM3.
Descarga de datos del sistema PLM3.
Anlisis de datos del sistema de pesaje.