FACULTAD DE

INGENIERIA
CIVIL
DINMICA
2016-1

UNIDAD N 02: CINETICA DE UNA PARTICULA

MTODOS ENERGTICOS

M. Trabajo y Energa:

M. Impulso y Cantidad
de Movimiento:

-Fuerza
-Masa
-Velocidad
-Desplazamiento.
-Fuerza
-Masa
-Velocidad
-Tiempo.

2.8 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE LA PARTICULA

Es una magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que describe el
movimiento de un cuerpo en cualquier teora mecnica.

Cantidad de movimiento lineal de la partcula, siendo su

derivada con respecto a t:

Razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partcula.

2.1.3 SISTEMA DE UNIDADES

1 N = (1kg) (m /s2), g = 9.81 m/s2
1 lb = (1 slug) (1 ft /s2 ), g = 32.2 ft/s2
1 slug = 1 lb * s2 /ft = 14.59 kg
1 lb/masa = 0.4536 kg

Si: m=cte y la Fza. Resultante que

acta sobre una partcula es cero, la
cantidad de mov. Lineal de la
partcula, permanece constante tanto
en magnitud como en direccin:
Principio de conservacin de L de
una partcula.

2.9 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Momento lineal

impulso lineal o
simplemente impulso

Momento lineal o Cantidad de movimiento: Es una cantidad vectorial que mide el

movimiento de una partcula. Tiene la misma direccin y sentido que el vector v.
Impulso Lineal: Es una cantidad vectorial que mide el efecto de la fuerza durante el
tiempo en que sta acta. Tiene la misma direccin y sentido que el vector F.

Componentes rectangulares:

Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, debe considerarse el

impulso de cada una de las fuerzas. Se tiene:

En caso de dos o mas partculas, se tiene

Conservacin del momento lineal:

Si la suma de las fuerzas externas es cero, el impulso total es cero y la ecuacin
queda de la siguiente forma:

Es decir, la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva

2.10 MOVIMIENTO IMPULSIVO

En el caso del movimiento impulsivo de varias partculas, es posible utilizar

la siguiente ecuacin:

Si todas las fuerzas externas que actan sobre las diversas partculas son
no impulsivas, se anula el segundo trmino de la ecuacin, reducindose a
los siguiente:
Es decir, la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva.

2.11. IMPACTO

Impacto central oblicuo

Se genera cuando las velocidades de las dos
partculas que chocan no estn dirigidas a lo largo
de la lnea de impacto.
Suponiendo que las partculas son perfectamente
lisas y sin friccin, se cumple lo siguiente:

1.- La componente a lo largo del eje t (plano de contacto) de la cantidad de movimiento de cada
partcula, considerada por separado, se conserva, dado que no existe ningn impulso a lo largo de
dicho eje; en consecuencia, la componente t de la velocidad de cada partcula no se altera.
2.- La componente a lo largo del eje n (lnea de impacto) de la cantidad de movimiento total de las
dos partculas se conserva.
3.- La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa de las dos partculas despus del
impacto, se obtiene multiplicando la componente n de su velocidad relativa antes del impacto por el
coeficiente de restitucin
Las velocidades deben ser
colocadas con su signo,
dependiendo de su sentido.

El coeficiente de restitucin e est relacionado con el tipo de impacto y su valor est

comprendido entre 0 y 1.

Casos particulares del impacto:

e=0, impacto perfectamente plstico: Se produce cuando, despus de la colisin, las
partculas se mantienen pegadas, manteniendo una velocidad comn. Prdida mxima
de energa, producida por la deformacin permanente de las partculas.

e=1, impacto perfectamente elstico: No existe prdida de energa durante la colisin,

porque la suma de las velocidades de las partculas del sistema se mantiene.
Caso ideal.
Reescribiendo las ecuaciones de cantidad de movimiento y coeficiente de restitucin,
se obtienen las siguientes ecuaciones:

La energa cintica se
conserva, solo cuando e=1

Impacto central directo:

Slo se analiza el movimiento en el eje n, ya que las velocidades en el eje y
valen cero.

Caso especial: Cuando una de las partculas tienen restriccin en su movimiento.

Se asume superficies de contacto sin rozamiento

La validez de esta ecuacin se demuestra con el siguiente anlisis:

Esta expresin es similar

a la obtenida en el
impacto central directo,
po lo tanto la expresin
es vlida.

1.

Se lanza una bola de 2 lb de peso en la direccin indicada, con una rapidez

inicial de VA = 18 p/s. Determine el tiempo necesario para que alcance el
punto ms alto B y la rapidez a la que se desplaza en dicho punto B, aplique
el principio de impulso y momento.

2.

Si se requieren 35 s para que el remolcador de 50 000 kg de masa incremente su

rapidez de manera uniforme hasta 25 km/h, desde el reposo, determine la fuerza de
la cuerda sobre el remolcador. La hlice proporciona una fuerza de propulsin F que
da al remolcador un impulso hacia delante, en tanto que la barcaza se mueve
libremente. Asimismo, determine F que acta sobre el remolcador. La barcaza tiene
una masa de 75 000 kg.

3.

El hombre M pesa 150 lb y salta a la lancha B, que originalmente est en reposo. Si

el hombre tiene una componente horizontal de velocidad de 3 p/s un instante antes
de entrar a la lancha, determine el peso de la embarcacin si adquiere una velocidad
de 2 p/s una vez que el hombre ha entrado.

2.12 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

RAZON DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
H0 : momento de la cantidad de movimiento o la
cantidad de movimiento angular de la partcula
alrededor de O.
Es un vector perpendicular al plano que contiene a
r y mv.

Unidades:
SI: (m) (kg * m/s) = kg *m2/s
EEUU: (ft) (lb * ft/s) = lb*ft2 * s

En el caso de una partcula que se mueve en el plano xy, se tiene z = Vz = 0 y las

componentes Hx y Hy se reducen a cero. Esto implica lo siguiente:

En caso de usar coordenadas polares, se obtiene lo siguiente:

Si:

Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer trmino de la expresin

que se obtiene es cero; y mediante la segunda ley de Newton, ma es igual a la
suma F de las fuerzas que actan sobre P. Si r x F representa suma Mo
de los momentos alrededor de O de estas fuerzas, se escribe:

Esta ecuacin resulta directamente de la segunda ley de Newton, establece que la

suma de los momentos de O de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a
la razn de cambio del momento de la cantidad de movimiento, o cantidad de
movimiento angular, de la partcula alrededor de O.

2.13 MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL.

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Denotando h como el movimiento angular por masa unitaria HO/m, se obtiene:

Velocidad de rea de la partcula:

dA/dt, por tanto r2 *d = 2 dA/dt
Velocidad de rea de la partcula:
dA/dt, por tanto r2 *d = 2 dA/dt
Se concluye que cuando una partcula se mueve bajo una
fuerza central, su velocidad de rea es constante