DISEO DE ENGRANAJES

CNICOS Y TORNILLO SIN FIN

Y CORONA

ENGRANES CNICOS
Descripcin general:
Los engranajes cnicos tienen dientes colocados como
elementos sobre la superficie de un cono. Los dientes de
los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del
engrane recto, pero tienen lados inclinados entre si, sin mas
anchos en el exterior y mas estrechos hacia la parte
superior del cono. En forma tpica operan en ejes a 90
entre si. Con frecuencia esta es la causa para especificar su
uso en sistemas de transmisin.
A menudo es deseable, en el caso de aplicaciones de
diferenciales de automviles, tener engranes similares a los
de tipo cnico pero con los ejes desplazados, a estos se les
denomina engranes hipoidales, debido a que sus superficies
de paso son hiperboloides de revolucin. La accin de los
dientes entre dichos engranes se lleva a cabo por una
combinacin de rodadura y deslizamiento en lnea recta y
tiene mucho en comn con la de engranes de tornillo sinfn.

Engranes cnicos

Esfuerzos y resistencia en engranajes cnicos rectos

Ecuacin fundamental de esfuerzos de contacto:
Los dientes de los engranes deben ser capaces de funcionar durante su vida til esperada, sin
tener muchas picaduras en su perfil. La picadura es el fenmeno en el que se eliminan
pequeas partculas de la superficie de las caras del diente, debido a los grandes esfuerzos de
contacto que causan fatiga.
La accin prolongada despus
de que se inicia la picadura,
hace que los dientes se
desbasten y terminen por perder
la forma, rpidamente sigue la
falla.
Figura 9-16. Estudio fotoelastico de dientes
de engranes bajo carga (Measurements
Group. Inc., Raleigh, NC)

Engranajes cnicos

ESFUERZO POR CONTACTO

Engranes cnicos Esfuerzo por contacto

Para obtener una expresin de contacto superficial, se empleara la teora de Hertz entre dos cilindros.

Donde b es el semiancho de contacto.

Para adaptar estas relaciones a la notacin que se

utiliza para engranajes, se sustituye F por Wt/cos ,
d por 2r y l por el ancho de la cara F. Con estos
cambios, se puede sustituir el valor de b segn la
ecuacin (14-10) en la ecuacin (a). Reemplazando
pmx por C, se determina el esfuerzo de
compresin en la superficie (esfuerzo hertziano)
mediante la ecuacin:

Engranajes cnicos esfuerzo por contacto

se puede calcular el segundo termino de la ecuacin si se conocen las propiedades elsticas de los materiales del
pin y del engrane. Se le da el nombre de coeficiente elstico Cp. Esto es:

donde r1 y r2 son los valores instantneos de los radios de curvatura en los perfiles de los dientes del pin y de
la corona, respectivamente, en el punto de contacto. Esos radios cambian de forma durante el ciclo de
engranado, a medida que el punto de contacto se mueve desde la punta del diente, a lo largo del circulo de paso
y llega al extremo inferior del flanco antes de dejar el engranado, por tanto el radio de curvatura cuando esta en
contacto en el punto de paso es:

Engranajes cnicos esfuerzo por contacto

Sin embargo, la AGMA indica que le clculo del esfuerzo en el punto de contacto se
haga en el punto mas bajo de contacto de un diente, en el punto LPSTC (lowest point
of single tooth contact) porque arriba de ese punto la carga ya se comparte con otros
dientes. La AGMA define un factor de geometra I para la picadura, para incluir los
trminos de radio de curvatura y el termino cos . Entonces la ecuacin del esfuerzo de
contacto agregando los factores respectivos para el anlisis seria:

Engranajes cnicos esfuerzo por contacto

Esfuerzo de flexin calculado

AGMA

ISO (Unidades SI)

: Coeficiente elstico

Coeficiente elstico

I:
I: factor
factor geomtrico
geomtrico de
de resistencia
resistencia a
a la
la
picadura
picadura

: factor geomtrico de resistencia a la

picadura

factor de sobrecarga

factor de sobrecarga

: factor de tamao de resistencia a la

picadura

: factor de tamao de resistencia a

la picadura

: factor de coronamiento de resistencia a

la picadura

: factor de coronamiento de
resistencia a la picadura

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Esfuerzo de contacto permisible

AGMA

ISO (Unidades SI)

: factor de relacin de resistencia a la picadura

: factor de relacin de resistencia a la

picadura

por picadura

por picadura

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

FACTORES DE LA ECUACION SEGN LA NORMA AGMA E ISO

Factor de sobrecarga Ko (KA):
El factor de sobrecarga tiene en cuenta una tolerancia para cualquier carga en exceso externamente aplicada a la
carga transmitida nominal.

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factores de seguridad SH y SF:

Los factores de seguridad SH y SF, como se definen en la norma 2003-B97, son ajustes a la
resistencia, no a la carga, y en consecuencia no se pueden utilizar para evaluar (por comparacin), si
la amenaza es por fatiga por desgaste o por fatiga por flexin. Puesto que Wt es el mismo para el
pin y la rueda, el cotejo de SH con respecto a SF permite la comparacin directa.

Factor dinmico Kv.

En la norma AGMA 2003-C87 se cambi la definicin de Kv por su recproco pero se conserv el
mismo smbolo. Otras Kv tiene en cuenta el efecto de la calidad del diente del engrane, relacionada
con la velocidad y carga, y el aumento de esfuerzo que resulta. La AGMA utiliza un nmero de
exactitud de transmisin Qv para describir la precisin con la que los perfiles de los dientes estn
espaciados a lo largo del crculo de paso. La figura 15-5 muestra de manera grfica cmo la velocidad
en la lnea de paso y el nmero de exactitud de transmisin se relacionan con el factor dinmico Kv.
Los ajustes de curva son normas tienen que hacer todava este cambio. El factor dinmico.

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Donde:

y es la velocidad en la lnea de paso en el dimetro de paso exterior, expresada en

La velocidad en la lnea de paso mxima recomendada se relaciona con la abscisa de

los puntos terminales de la curva de la figura 15-5:

donde y se encuentran en y respectivamente.

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de tamao por resistencia a picadura Cs (Zx)

Factor de distribucin de carga Km (KH)

Donde:

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de coronamiento por picadura Cxc (Zxc)

Los dientes de la mayora de los engranes cnicos se coronan en la direccin longitudinal
durante su fabricacin para dar cabida a la deflexin de los montajes.

Factor de temperatura ()

Factor de geometra de resistencia a la picadura I (ZI)

En la figura 15-6 se presenta el factor geomtrico I (ZI) para engranes cnicos rectos con un
ngulo de presin de 20 y un ngulo de eje de 90. Localice la ordenada de la figura con el
nmero de dientes del pin, muvase al nmero del contorno del nmero de dientes de la
corona y lea el factor en la abscisa.

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Figura 15-6. Factor de contacto geomtrico I (ZI) de engranes cnicos rectos coniflex con un ngulo
normal de presin de 20 y un ngulo de eje de 90. (Fuente: ANSI/AGMA 2003- B97.)

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura CL (ZNT)

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de relacin de dureza (

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de confiabilidad ()
en la tabla 15,3 se proporcionan los factores de confiabilidad. Observe que= y = . Las
ecuaciones de la interpolacin logartmica estn dadas por:

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

N ()

Teniendo en cuenta que la confiabilidad dada por el engrane es del 0,99 los
datos serian los siguientes:

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Engranajes cnicos

FLEXIN

Engranajes cnicos - Flexin

Esfuerzo de flexin calculado

AGMA

ISO (Unidades SI)

Engranajes cnicos - Flexin Esfuerzo de flexin calculado - Factores

Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo calculado - Factores

Engranajes cnicos - Flexin

Esfuerzo de flexin permisible

AGMA

ISO (Unidades SI)

Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo permisible

Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo permisible Nmero de esfuerzo de flexin permisible

Para aceros con endurecimiento completo

Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo permisible Factores

Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo permisible Factores

La confiabilidad de los nmeros de esfuerzo (fatiga) de flexin y desgaste permisible ya

explicados es de 0.99

Engranajes cnicos

Aplicacin Ingenieril

Anlisis
Variables de entrada
Paso diametral
Numero de dientes
Ancho de la cara
Angulo de presin
Material y sus propiedades
Exactitud de la transmisin
Factor de seguridad
Ciclos de vida
Confiabilidad
Variables de salida
Carga tangencial
Capacidad de Potencia

Sntesis
Variables del diseo
Potencia a entregar
Revoluciones del eje
Relacin de engranajes
Condiciones de operacin (temperatura)
Factor de diseo
Rango de nmero de dientes
Material
Confiabilidad
Ciclos de Vida
Decisiones a priopi
Paso y ancho de cara
Nmero de calidad (exactitud de transmisin)
Material del engrane, dureza del ncleo y
superficie
Material del pin, dureza del ncleo y superficie
Variables de salida
Diseo del acoplamiento en funcin de Esfuerzos
y factor de seguridad

Engranajes cnicos

Problema
Disee el acoplamiento de un engrane cnico recto para centros de ejes que se intersecan de manera
perpendicular, con el propsito de entregar 6.85 hp a 900 rpm con una relacin de engranes de 3:1,
una temperatura de 300F, un ngulo normal de presin de 20 y un factor de diseo de 2. La carga
es uniforme-uniforme. Aunque el nmero mnimo de dientes del pin equivale a 13, que se
acoplarn con 31 o ms dientes sin interferencia, utilice un pin de 20 dientes. El material debe ser
AGMA grado 1 y los dientes estarn coronados. La meta de confiabilidad ser de 0.995, con una
vida del pin de 109 revoluciones.
Potencia = 6.85 hp a 900 rpm
Relacin de engranes mG = 3,
Entorno de trabajo 300F,
Ningn engrane montado separado, Kmb = 1.25 [ecuacin (15-11)],
Confiabilidad= 0.995
Ciclos de vida = 109 revoluciones del pin.
Pin
Flexin
Flexin

Corona
Desgaste
Desgaste

Flexin
Flexin

Desgaste
Desgaste

Engranajes cnicos Problema

Incgnitas

Dependencia
A priori
A priori
y
Carcter de la carga

Montaje del engranaje y

Forma de los dientes
Caractersticas del material

Dientes coronados o no coronados

Temperatura de trabajo
Confiabilidad

Dureza y nmero de dientes de los engranajes

Dureza de los engranajes
Dureza de los engranajes
Nmero de dientes de la corona y pin

Engranajes cnicos Problema

Factor de carga

Como el carcter de la carga

sobre la maquina impulsada
y el carcter del movimiento
principal
es
uniformeuniforme .

Engranajes cnicos Problema

y
Sea NP = 20 y NC = 3(NP)=60

Engranajes cnicos Problema

Engranajes cnicos Problema

Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura y

Engranajes cnicos Problema

Decisiones a priori:
1. Paso diametral de ensayo

Engranajes cnicos Problema

Sea el nmero de
3.
precisin de
transmisin () igual a
6.

2. Ancho de la cara F = 1.25 pulgadas

Engranajes cnicos Problema

4. Material y tratamiento del pin y la corona. Carburizacin y endurecimiento del ncleo de

acero ASTM 1320 grado 1.
Ncleo 21 HRC (HB es de 229 Brinell)
Superficie 55-64 HRC (HB es de 515 Brinell)


Flexin de la corona

Engranajes cnicos Problema

Flexin del pin

Desgaste de la corona y el pin

Engranajes cnicos Problema

ENGRANES DE TORNILLO SIN FIN. (NORMA AGMA)

Son generalmente no envolventes.

El punto de contacto pasa a lnea de contacto a medida que el tornillo
avanza.
Por lo general, este tipo de engranajes se usan para ejes que no se
cruzan y forman un ngulo de 90. Esto lo rige la siguiente ecuacin:

Relaciones de la AGMA
Dimetro medio del
tornillo sin fin

Fuerza tangencial
permisible

Fuerza de friccin

Velocidad de
deslizamiento

Par de torsin
del sin fin

PARMETROS PARA LA FUERZA

TANGENCIAL PERMISIBLE:

Engranes fundidos en
arena

1. FACTOR DE
MATERIALES

Engranes enfriados en la
fundicin
Engranes hechos con
fundicin centrfuga

PARMETROS
PARA LA FUERZA
TANGENCIAL
PERMISIBLE

2. FACTOR DE
CORRECCIN DE
RELACIN

3. FACTOR DE
VELOCIDAD

La AGMA proporciona el coeficiente de friccin de la siguiente manera:

Relaciones geomtricas entre el tornillo sin

fin y la corona
= paso

diametral
tangencial

Cabeza y raz del diente

del acoplamiento coronatornillo

Profundidad total

CONCEPTO

ECUACIN

Dimetro exterior del tornillo

sin fin
Dimetro de la raz del tornillo
sin fin
Dimetro de la garganta de la
corona
Dimetro de la raz de la
corona
Holgura

Ancho de la cara

Relaciones trmicas en la interfaz tornillocorona:

Las perdidas de calor en la interfaz
tornillo-corona se determinan por
medio de la siguiente ecuacin:

Sea:

El coeficiente de transferencia
global est dado por la
siguiente expresin:

Entonces, la temperatura a la que llega el

colector de aceite esta dado por esta expresin

La ecuacin de Lewis recibe unas modificaciones debido a que el diente

de la corona son cortos y gruesos sobre los bordes de las caras; a medio
plano son ms delgados y curvados. Esta ecuacin queda de la siguiente
forma:
Factor de forma de
Lewis (y)

Sea:

Norma
AGMA

14,5

0,100

20

0,125

25

0,15

30

0,175
..\Documentos\1.DOCUMENT
OS UA\1.DOCUMENTOS DE ES
TUDIO\DISEO MECNICO\DM
-2\
agma AGMA 6022-C93 Design
Manual for Cylindrical
Wormgearing .pdf

Anlisis de un engrane de tornillo sin fin.

EFICIENCIA
MECNICA DEL
ENGRANE

Cuando el sistema es controlado por el

tornillo sin fin

Cuando el sistema es controlado por la

corona

Expresin
que relaciona la fuerza
transmitida por la corona con:
El factor de diseo .
La potencia de salida .
El factor de aplicacin .
La eficiencia e.

Decisiones a priori
Funcin:
potencia, velocidad, relacin de engranajes(, factor de aplicacin

Factor de diseo:
Sistema de dientes
Materiales y procesos
Nmero de roscas en el tornillo sinfn:

Variables de diseo
Paso axial del tornillo sinfn:
Dimetro de paso del tornillo sinfn:
Ancho de cara de la rueda:
rea lateral de la superficie: A

Materiales:
Los materiales del sinfn, con base en la experiencia, son principalmente
los bronces:
Bronces al estao y al nquel (la fundicin enfriada produce las
superficies ms duras).
Bronce al plomo (aplicaciones de alta velocidad).
Bronce al aluminio y al silicio (carga pesada, aplicaciones de baja
velocidad).

Diseo del tornillo sin fin y corona

Por lo general, los pasos axiales del tornillo sinfn son enteros y los cocientes de enteros son
comunes. Algunos pasos tpicos son 1/4 , 5/16 , 3/8 , 1/2, 3/4, 1, 5/4, 6/4, 7/4 y 2, pero
puede haber otros. Los dientes a menudo se recortan cuando los ngulos de avance miden
30 o ms.
El diseo de tornillos sinfn y engranes (coronas) est limitado por las herramientas
disponibles, restricciones de espacio, distancias entre centros de los ejes, relaciones de
engranes necesarias y la experiencia del diseador.
En el ANSI/AGMA 6022-C93, Manual de diseo para engranajes de tornillo sinfn
cilndricos (Design Manual for Cylindrical Wormgearing) se ofrece la siguiente gua. Los
ngulos normales de presin se eligen de entre 14.5, 17.5, 20, 22.5, 25, 27.5 y 30.

Una
decisin de diseo es el paso axial del tornillo sinfn. Puesto que se
manejan proporciones aceptables en trminos de la distancia entre
centros, que todava no se conoce, se elige un paso axial de prueba . Al
tener y un dimetro de tornillo sinfn de prueba d, se procede a calcular:

Donde

:
= relacin de engranes
= Nmero de roscas en el tornillo sin fin.
= paso circular transversal


Entonces:

Se revisa que se cumpla con las buenas proporciones, las cuales se

indican en el dimetro el intervalo d y se perfecciona la seleccin del
dimetro medio de paso del tornillo sinfn a d si es necesario. Vuelva a
calcular la distancia entre centros.

Carga de desgaste de Buckingham

Un
precursor del mtodo AGMA fue el mtodo de Buckingham, que identifica una
carga de desgaste permisible en engranajes de tornillo sinfn. Buckingham demostr
que la carga permisible en un diente de la corona de desgaste se calcula mediante:

Donde = factor de carga de la corona

= dimetro de paso de la corona
= ancho de cara efectivo de la corona

La tabla 15-11 proporciona los valores de correspondientes a los engranajes de

tornillo sinfn como una funcin tanto del material como del ngulo normal de
presin.