Accionamientos Elctricos

Tema 1: Introduccin a los Accionamientos

Elctricos
INDICE DEL
TEMA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Introduccin
Objetivos de los accionamientos elctricos
Partes de un accionamiento
Aplicaciones comunes
Fases del movimiento en la variacin de velocidad
Requerimientos del sistema mecnico
Cuadrantes
Ecuacin mecnica. Caractersticas
Sistemas tpicos

Profesora: Mnica Chinchilla Snchez

Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Elctrica. Ingeniera Industrial, 5 curso

1.1 Introduccin a los accionamientos elctricos

Persiguen conseguir una determinada respuesta

de un sistema mecnico,
que puede ser:
una velocidad de referencia
un par de referencia
una posicin de referencia

1.2. Objetivos de los accionamientos elctricos

1.3. Partes de un accionamiento

Para conseguir este objetivo se utilizan bsicamente 4 sistemas:

1.3. Partes de un accionamiento

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

GS

Red
CA/CC

CC/CA

Seales de disparo
excitacin

Sistema de Control

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores sncronos de IP

Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

S
T

m
control

(*)

G G.A.D.A

resistencias

(*) comunicacin ptica

sistema giratorio

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores de induccin. Optislip de Vestas.

Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo

1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos

1.4. Aplicaciones comunes de los motores elctricos

1.5. Fases del movimiento en la variacin de velocidad

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1.6. Requerimientos del sistema mecnico

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1.6. Requerimientos del sistema mecnico

Ventajas del uso de accionamientos elctricos

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1.7. Cuadrantes de funcionamiento

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1.8.Ecuacin mecnica

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1.8.Ecuacin mecnica
Categoras en funcin del par resistente

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1.8. Ecuacin mecnica.

Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximacin:
Troz= TC+TB+TA+Ts .m

O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz

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1.9. Sistemas Tpicos

1.9.1 Momento de inercia de sistemas rgidos

1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin
1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad
1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

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1.9.1 Momento de inercia

de sistemas rgidos

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1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de

velocidad

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal

(poleas)

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal

(poleas)
Par total de carga en la polea:

Par total de carga en el eje del motor:

Ecuacin de par en el eje del motor:

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1.9.4 Sistemas con movimiento

giratorio y lineal (poleas)

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal

(poleas)

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