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de controle
DISCIPLINA: Controle de Processos
INTRODUO
Instrumentao
CONCEITO DE SENSOR E
TRANSMISSOR
O instrumento que transforma a varivel
medida (presso, nvel, temperatura) em um sinal
padronizado para transmisso (4-20 mA, 3-15 psi)
chamado de transmissor.
O transmissor, em geral, consiste de duas
partes principais : o transdutor ou sensor que, no
caso dos transmissores eletrnicos, transforma a
varivel medida em um sinal eltrico mensurvel,
e o transmissor propriamente dito, que
transforma este sinal em um sinal padronizado de
4 a 20 mA.
Sensores
definido com um dispositivo que sensvel
um fenmeno fsico.
Dentro de um processo, o sensor que detecta
a varivel fsica de interesse.
Classificao: Ativos x Passivos
Digitais x Analgicos
Contnuos x Discretos
Absolutos x Incrementais
Sensores
Os critrios de seleo de um sensor so:
Faixa de medio;
Linearidade;
Sensibilidade;
Material de construo;
Prioridade de uso;
Potencial de expelir materiais no meio ambiente;
Classificao eltrica;
Histerese.
Sensores
As variveis encontradas
dentro de um processo so:
com
frequncia
Temperatura:
Os sensores mais usados na indstria so os
Sensores
Temperatura
Sensores baseados no princpio bimetlico.
Sensor termopar.
Sensor baseado em termorresistncia.
DESVANTAGENS:
VANTAGENS:
So mais caras do que os sensores
Possuem maior preciso dentro da faixa
utilizados nessa mesma faixa.
de utilizao do que outros tipos de
Deterioram-se com mais facilidade, caso
sensores.
haja excesso na sua temperatura mxima
Com ligao adequada no existe
de utilizao.
limitao para distncia de operao.
Temperatura mxima de utilizao 630 C.
Se adequadamente protegido, permite
necessrio que todo o corpo do bulbo
utilizao em qualquer ambiente.
esteja com a temperatura equilibrada para
Em alguns casos substitui o termopar
indicar corretamente.
com grande vantagem.
Alto tempo de resposta.
Sensores
Presso
Presso
materiais.
Vantagens:
Baixo
custo
(compra
ou
manuteno),
funcionamento simples, fcil instalao e fabrica-se no Brasil.
Desvantagens: Indicao da varivel somente no campo,
com selos muito sensvel a choques.
Sensor
Vazo
Na escolha do medidor so considerados
aspectos como:
Sensores
Vazo
Sensores de vazo baseados na presso.
Sensores
Nvel
armazenamento;
Controle de processos contnuos.
Visor de Nvel.
Sensores por presso
diferencial.
Sensores
Composio Qumica
considerado o parmetro com maior
dificuldade de medio.
Exemplos: cromatgrafos, potencimetros,
condutmetros, espectrmetros.
Propriedades Fsicas
Como propriedades fsicas, considera-se a
densidade, o pH, a turbidez, viscosidade e
condutividade trmica.
Transmissores
A funo do transmissor converter a sada
do sensor de maneira que ela fique
compatvel com a entrada do controlador.
O sensor pode ou no estar acoplado ao
transmissor.
Elemento final de
Controle
O dispositivo que permite que uma varivel de
CONTROLE;
Outros: resistncias eltricas, bombas, motores
em geral, chaves
eletromagnticos.
de
posio,
variadores
Vlvulas de Controle
Provoca uma obstruo na tubulao para regular a
passagem de fluido;
Composio:
Atuador:
proporciona a
funcionamento da vlvula ;
fora
motriz
para
Tipos de vlvula
Aplicaes dos
Posicionadores
Diminuir o atrito na haste;
Telemetria
Tcnica de transportar medies obtidas no
se entrelaam.
Transmissores
Instrumentos que medem uma varivel do
Tipos de sinais de
transmisso
Pneumticos;
Eltricos;
Hidrulicos;
Eletrnicos.
Transmisso pneumtica
Os transmissores pneumticos geram um
Transmisso pneumtica
Para melhor calibrao nota-se que o sinal
Transmisso eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios
Transmisso eletrnica
O zero vivo utilizado, quando adotamos o
Protocolo Hart
Consiste num sistema que combina o padro
Fieldbus
Sistema Fieldbus
Fieldbus
Este padro permite comunicao entre uma
variedade de equipamentos;
Eles podem ser de fabricantes diferentes;
Ter controle distribudo (cada instrumento tem
a capacidade de processar um sinal recebido
e enviar informaes a outros instrumentos
para correo de uma varivel presso,
vazo, temperatura etc.).
Preciso na
instrumentao
Instrumentos de processo
Medio
Controle
Manipulao
Medio:
Determina a existncia ou valor de uma
varivel.
Preciso na
instrumentao
Controle
Fazer a varivel controlada se manter em um valor
Manipulao
Fazer
Instrumentao
Instrumentos
de
controle
so
facilmente
influenciados pela
temperatura,
umidade,
slidos
em
suspenso,
contaminantes,
agentes biolgicos,
etc.
Problemas de medio
Qualquer que seja a varivel envolvida, h
Problemas de medio
Alguns
Preciso na
instrumentao
A preciso (erro) na alimentao de um
Preciso na
instrumentao
Equipamentos modernos, como medidores de
Transmisso
r
submersve
l medidor
de nvel
por
presso
hidrosttic
a0,075%
Calibrao
Utilizada para diminuir a ocorrncia de erros e
Calibrao
Preciso na
instrumentao
instrumentao
Referncias Bibliogrfica
SAMSON,
Posicionador Electro-Pneumtico
(Tipo 3767); Edio de Maro-1996.
Centro de treinamento Smar Equipamentos
Industriais- Captulo 8: Elemento Final de
Controle.
Apostila SENAI: Instrumentao- Elementos
Finais de Controle, Departamento Regional do
Esprito Santo.
Referncias Bibliogrficas
TAGLIAFERRO,G.V. Instrumentao e
Controle. EEL/USP.
Sensores e Transdutores. Grupo de
Mecnica dos Slidos e Impactos em
Estruturas, USP.
Arajo, O.Q.F. Controle e Instrumentao
de Processos. Escola de Qumica, UFRJ.
http://www.ime.eb.br/~aecc/Automacao/Sensor
es_Parte_2.pdf
SEBORG, D.E.; EDGAR, T.F.; MELLICHAMP, D.A.
Process Dynamics and Control. 2ed. 2004.
http://www.eletronicosforum.com/cursos/Eletr
onica/cursos/Apostila_de_Instrumentacao_Petr
obras.pdf
http://www.trajanocamargo.com.br/arquivos/ele
troeletronica/apostila_clp_completa.pdf
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAARMMAE
/controle-processo-petroquimicos