LABORATORIO DE AUTOTRNICA I

SEALES ELCTRICAS

Profesor Gonzalo Gmez R.

Ingeniero Civil Mecnico
INSTITUTO PROFESIONAL AIEP
2s-2016
2s-2016 | gonzalo.gomezr@correoaiep.cl. | Laboratorio de Autotrnica I

DEFINICIN
Es una rama de la Mecatrnica aplicada exclusivamente al control de los
sistemas del automvil. La complejidad y diversidad de los modelos de motores,
sistemas elctricos y electrnicos en los automviles hizo necesaria la creacin de la
Autotrnica llamada equivocadamente muchas veces electrnica del automvil.

Su introduccin se debi a un aumento en las exigencias de los organismos

de control del medio ambiente para disminuir las emisiones de los motores.
Es la electrnica, electricidad y procedimientos aplicados en el Automvil.

Rama de la Ingeniera que surge de la combinacin sinrgica de distintas ramas de la ingeniera,

entre las que destacan: la mecnica, la electrnica, la informtica y los sistemas de control.

Mecatrnica

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OBJETIVO
Manejar sensores y procesadores electrnicos en un Automvil.
Muchas funciones de un Vehculo pasaron de ser mecnicas (controladas por vlvulas
y ejes que marcaban indicadores en forma de reloj) a ser electrnicas, controladas por
una computadoras,
AUTOTRNICA 1

SENSORES

AUTOTRNICA 2

ECU

INYECCIN

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FUTURO
"Si pensamos un momento, ...seguramente en el futuro podrn ser enterrados, a lo
largo de las autopistas, cables de direccionales. Estos enviaran continuamente
seales de control, a los autos que circulan por ellas. Las seales guiaran al auto, y
realizaran los necesarios cambios de marcha, aplicaran los frenos y harn salir de la
autopista al automvil al llegar al destino pre-programado..."

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Seales Elctricas
Ondas Electromagnticas
Seales Continuas y Discretas
Seales Peridicas y No Peridicas
Corriente Alterna
Seales Sinusoidales

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Ondas
Definicin
Una onda es una perturbacin que se propaga. Las ondas materiales (todas
menos las electromagnticas) requieren un medio elstico para propagarse. El medio
elstico se deforma y recupera vibrando al paso de la onda.
La perturbacin comunica una agitacin a la primera partcula del medio en que
impacta (este es el foco de las ondas) y en esa partcula se inicia la onda. La
perturbacin se transmite en todas las direcciones por las que se extiende el
medio con una velocidad constante (siempre que el medio sea istropo).

Las ondas pueden ser representadas por

un movimiento armnico simple.

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Ondas
Clasificacin

Ondas
Medio de
Propagacin
Necesitan un medio
elstico (slido, lquido
o gaseoso) para
propagarse.

Periocidad

Mecnicas

Electromagnticas
Se propagan por el
espacio sin necesidad
de un medio.

Direccin

Peridicas

Longitudinales

No Peridicas

Transversales

Las partculas del

medio se mueven o
vibran paralelamente
a la direccin de
propagacin de la
onda.
Las partculas del
medio vibran
perpendicularmente
a la direccin de
propagacin de la
onda.

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Ondas
Clasificacin: Aplicaciones
Ondas

Mecnicas

Tocar una Cuerda

Olas del Mar
Ondas Resorte
Ondas Sonido
Ondas Ssmicas

Electromagntica
s

Ondas Luz
Ondas de Radio
Ondas de TV
Ondas Rayos X

Longitudinales

Ondas de un Resorte
Ondas del Sonido
Ondas Ssmicas

Transversales

Olas del Mar

Ondas de la Luz
Ondas de Radio
Ondas de TV
Ondas Rayos X

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Ondas
Clasificacin: Aplicaciones

Las ondas transfieren

energa de izquierda a
derecha.

Cuando el resorte se
estira y se comprime, se
produce una onda
longitudinal.

Cuando el extremo del

resorte se mueve de lado
a lado, se produce una
onda transversal.

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Ondas Electromagnticas:
Caractersticas
Todos los tipos de ondas tienen las mismas caractersticas, ya sean
transversales o longitudinales. Las caractersticas ms importantes son:

Amplitud de Onda
Cresta y Valle
Longitud de Onda
Periodo
Frecuencia
Velocidad de Propagacin

Cresta

Amplitud

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Valle

Ondas Electromagnticas:
Amplitud de onda (A)
En una onda transversal, corresponde a la distancia mxima que se puede separar
una partcula del medio que oscila, medida en forma perpendicular a la lnea que
representa la posicin de equilibrio del medio. Se mide en unidades de longitud,
preferentemente el metro (m).

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Ondas Electromagnticas:
Cresta y Valle
El monte o cresta, es el punto que est ms
alejado de la posicin de equilibrio del medio
donde se propaga una onda. Suele
representarse con esa nominacin al punto que
se dibuja en la parte de arriba de la onda.
El valle tambin es el punto ms alejado de la
posicin de equilibrio de una onda, pero en el
lado opuesto al lugar donde se ubican los montes
o crestas.

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Ondas Electromagnticas:
Longitud de Onda ()
Corresponde a la distancia, en lnea recta, entre dos puntos de una onda que tienen
la misma posicin relativa. Esto ocurre, por ejemplo, entre dos crestas sucesivas, o
tambin entre dos valles sucesivos. Se mide en unidades de longitud, preferentemente
el metro (m).

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Ondas Electromagnticas:
Periodo (T)
Corresponde al tiempo que tarda un punto, del medio donde se propaga la onda, en
completar una oscilacin. Se mide en unidades de tiempo, preferentemente el segundo
(s).
Tambin corresponde al tiempo que tarda una onda en propagarse una distancia
equivalente a una longitud de onda.

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Ondas Electromagnticas:
Frecuencia
La frecuencia corresponde a la cantidad de oscilaciones que ocurren en una unidad
de tiempo. Si la unidad de tiempo es el segundo (s), la frecuencia se mide en Hertz, que
se abrevia Hz.

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Ondas Electromagnticas:
Velocidad de Propagacin (V)
Representa la distancia que recorre una onda en cada unidad de tiempo.

V
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Ondas Electromagnticas:
Velocidad de Propagacin (V)

Velocidad de propagacin del

sonido en distintos medios
Medio

Velocidad (m/s)

Caucho

60

Aire (14 C)

340

Vapor de agua

500

Agua de mar

1.450

Cemento

4.000

Cobre

5.000

Vidrio

5.700

Acero

6.000

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Ondas Electromagnticas:
Velocidad de Propagacin (V): Ejercicio

Un foco sonoro colocado bajo el agua tiene una frecuencia de

750 Hz y produce ondas de 2 m. Con qu velocidad se propaga
el sonido en el agua?

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Seales Elctricas
Entenderemos por seal elctrica a una magnitud elctrica cuyo valor o
intensidad depende del tiempo. As, v(t) es una tensin cuya amplitud depende del
tiempo e i(t) es una corriente cuya intensidad depende del tiempo.
Por lo general se designa la palabra seal para referirse a magnitudes que varan
de alguna forma en el tiempo.

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Seales Elctricas:
Clasificacin
Una seal puede definirse como la
manifestacin elctrica
de algn
fenmeno natural, la cual toma valores de
voltaje que varan en funcin del tiempo
segn el comportamiento de dicho
fenmeno.
Existen varias formas de clasificar las
seales entre las que se encuentran:
continuas y discontinuas (discretas),
peridicas y no peridicas (aperidicas),
etc.

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Seales Elctricas:
Clasificacin
Desde el punto de vista grfico, las seales continuas son aquellas que siempre
tienen el mismo signo, es decir, son siempre positivas o nulas, o siempre negativas o
nulas. En el caso de una corriente, esto significa que la misma siempre circular en
el mismo sentido, aunque pueda variar su intensidad. Est definida para todos los
puntos de un intervalo determinado del conjunto de los nmeros reales.

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Seales Elctricas:
Seales Discontinuas (Discretas)
Una seal discreta es una seal discontinua que est definida para todos los
puntos de un intervalo determinado del conjunto de los nmeros enteros.
Su importancia en la tecnologa es que los computadores y microchips que son
utilizados en este nuevo mundo digital" en el que vivimos, solo manejan seales
discretas.

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Seales Elctricas:
Seales Peridicas
Las seales peridicas son aquellas a las cuales se les puede encontrar un patrn
de repetitividad, es decir, que despus de un determinado tiempo, vuelve a repetirse
uno a uno los valores anteriores, una y otra vez.
A este patrn se lo reconoce como ciclo de la onda. El tiempo que demora un
ciclo en desarrollarse se denomina perodo, y por supuesto, se mide en segundos.

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Seales Elctricas:
Seales No Peridicas (Aperidicas)
Las seales aperidicas son aquellas a las cuales es imposible definirles un
ciclo. Por lo general son seales aleatorias, como por ejemplo las seales de audio.

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
La diferencia de la corriente alterna con la corriente continua, es que la continua
circula en un solo sentido. La corriente alterna (como su nombre lo indica) circula
durante un tiempo en un sentido y despus en sentido opuesto, volvindose a
repetir el mismo proceso. El siguiente grfico aclara el concepto:

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
El voltaje de una corriente alterna se puede especificar con diferentes valores,
donde cada uno identifica una caracterstica diferente, estos son:
Valor Peak (Vp):es el mximo valor instantneo que alcanza la seal.
Valor Peak to Peak (Vpp): es el valor desde un mximo positivo hasta uno
negativo.
Valor RMS (Vrms): es el valor de corriente alterna que produce en una resistencia
el mismo valor de potencia que uno de corriente directa.
Valor Promedio (Vm): es el promedio de la seal en el tiempo.

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna

VALORES
DADOS

PARA CALCULAR EL VALOR DE

PEAK
(Vp)

RMS
(Vrms)

PROMEDIO
(Vm)

PEAK (Vp)

0,707 x Vp

0,636 x Vp

RMS (Vrms)

1,41 x Vrms

0,9 x Vrms

PROMEDIO (Vm)

1,57 x Vm

1,11 x Vm

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Con respecto a la Onda mostrada, calcule:
1.Valor Peak
2.Periodo
3.Frecuencia
4.Valor RMS

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Con respecto a la Onda mostrada, calcule:
1.Valor Peak
2.Valor PP
3.Periodo
4.Frecuencia
5.Valor RMS

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Con respecto a la Onda mostrada, calcule:
1.Valor Peak
2.Valor PP
3.Periodo
4.Frecuencia
5.Valor RMS

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Con respecto a la Onda mostrada, calcule:
1.Valor Peak
2.Valor PP
3.Periodo
4.Frecuencia
5.Valor RMS

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Con respecto a la Onda mostrada, calcule:
1.Valor Peak
2.Valor PP
3.Periodo
4.Frecuencia
5.Valor RMS

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Dibuje una corriente alterna senoidal con Vp = 5 [V] y f = 1 [Hz]:

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Una seal realiza 50 ciclos en 0,0001 [s] y su valor mximo es
de 100 [V], calcule:
1.Frecuencia
2.Vp
3.Vpp

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Una seal tiene 2000 [Hz] de frecuencia, calcule:
1.Periodo
2.Tiempo para completar 100 ciclos

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Calcule el promedio de la seal:

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna
Calcule el promedio de la seal:

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Seales Elctricas:
Corriente Alterna

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Corriente Alterna:
Seales Sinusoidales
Una seal sinusoidal es aquella que se expresa matemticamente mediante una
funcin Seno o Coseno.
Las fuentes de corriente sinusoidales tambin se denominan fuentes de corriente
alterna.
En el mundo de la electrnica y las telecomunicaciones las seales sinusoidales
son muy importantes, ya que son seales fciles de generar y transmitir.

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Corriente Alterna:
Seales Cuadradas
Es una onda que alterna su valor entre dos
valores extremos sin pasar por los valores
intermedios (al contrario de lo que sucede con la
onda sinusoidal y la onda triangular, etc.).
Se usa principalmente para la generacin de
pulsos elctricos que son usados como seales (1
y 0) que permiten ser manipuladas fcilmente, un
circuito electrnico que genera ondas cuadradas se
conoce como generador de pulsos, este tipo de
circuitos es la base de la electrnica digital.

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Corriente Alterna:
Seales Triangulares

Es un tipo de seal peridica que presenta unas

velocidades de subida y bajada constantes. Lo ms
habitual es que sea simtrica, es decir que, los
tiempos de subida y bajada son iguales.

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Corriente Alterna:
Seales tipo Rampa
Es una funcin elemental real de un slo
argumento, continua y diferenciable en todo
su dominio excepto en un punto (inicio de la
rama) fcilmente computable a partir de la
funcin mnimo o la funcin valor absoluto.
Las principales aplicaciones prcticas de
esta funcin se dan en ingeniera
(procesamiento digital de seales, plasticidad,
etc.).

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Corriente Alterna:
Seales Diente de Sierra
Es un tipo de onda no sinusoidal. Recibe su
nombre por que su forma se asemeja a la de los dientes
de una sierra.
La convencin de una onda de sierra es que esta se
levanta en forma de rampa y despus baja rectamente.
Sin embargo tambin existen ondas de sierra en donde
las ondas bajan de forma de rampa y despus suben
rectamente. Esta ltima forma usualmente es llamada
onda de sierra descendente. En las seales de audio,
ambas direcciones de ondas de sierra suenan de la
misma manera.

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Corriente Alterna:
Seal Triangular V/S Diente de Sierra

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