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CURSO:

MAQUINARIA MINERA - C
Prof. Ing. Javier Hernndez V.

EQUIPOS PARA MINADO SUPERFICIAL

SELECCIN DEL EQUIPO


El proceso de seleccin empieza a travs de la evaluacin de las
necesidades
del proyecto hacindose las siguientes preguntas:

5.1.

EQUIPOS DE PERFORACIN SUPERFICIAL

En la minera superficial, el equipo de perforacin est constituido por mquinas


perforadoras mecanizadas Rotopercutivas y Rotativas con Triconos.
A. PERFORACIN ROTOPERCUTIVA.
El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de una pieza
de acero (pistn) que golpea a un til que a su vez transmite la energa al fondo
del
taladro por medio de un elemento final (broca).
Los equipos rotopercutivos se clasifican en dos grupos , segn donde se
encuentre colocado el martillo:
-Martillo en cabeza
- Martillo en el fondo

Equipos Con Martillo en Cabeza.


En estas perforadoras , las acciones bsicas de percusin y rotacin se
producen
fuera del taladro, transmitindose a travs de una espiga y del varillaje hasta
la
broca de perforacin. Los martillos pueden ser de accionamiento neumtico o
hidrulico.
Equipos con Martillo en el Fondo (Dow-the-hole).
La percusin se realiza directamente sobre la broca de perforacin, mientras
que
la rotacin se efecta en el exterior del taladro. El accionamiento del pistn se
lleva a cabo neumticamente, mientras que la rotacin puede ser neumtica o
hidrulica.

Segn su aplicacin, los dimetros de perforacin


ms comunes de estos equipos son los sgtes.:

B. PERFORACIN ROTATIVA.
Estas mquinas generalmente son de grandes dimensiones, montadas sobre
orugas o sobre camiones con traslacin propia, con motor rotatorio
independiente
y perforacin por presin (Pull down o presin de barra) con brocas rotatorias
tricnicas de 6 a 15 de dimetro, siendo las ms comunes de 6, 9 7/8,
11 y 12 5/8.
Estos equipos de perforacin estn conformados por un mstil o torre apoyada
sobre la parte posterior de un camin o montados sobre orugas.
La mayora se estas perforadoras realizan la rotacin, por medio de una tubera
suspendida desde el mstil o torre conectadas a su respectivo compresor por
medio de mangueras y conexiones; las que en su parte inferior llevan montada
un
barreno con broca tipo tricnica de conos giratorios.

La potencia de estas mquinas es suministrada por el


motor del mismo vehculo o por un motor adicional,
disel o elctrico.
Se caracterizan por que la posicin vertical del mstil
es utilizada nicamente para el trabajo de perforacin y,
la horizontal para el transporte.

5.1.1. Componentes de una Perforadora Rotativa.

PARAMETROS DE PERFORACION.
Los parmetros de perforacin que maneja el operador son:
. Peso aplicado sobre el Bit (Pull-Down)
Velocidad de rotacin, presin de rotacin
Presin de barrido, flujo de aire

5.2. EQUIPOS DE CARGUO


5.2.1.

CARGDOR FRONTAL SOBRE RUEDAS

Son equipos muy verstiles, utilizados en funciones de carga, acarreo y


eventualmente excavacin. En el caso de acarreo solo se recomienda realizarlo en
distancias cortas.
El uso de cargadores da soluciones modernas a un problema de acarreo y carga
de materiales con la finalidad de reducir los costos y aumentar la produccin.
La rpida movilidad de estos equipos les permite desplazarse rpidamente y con
seguridad fuera de las reas de voladura, para luego volver a ingresar al carguo de
materiales.
Son equipos tractores montados sobre ruedas u orugas los cuales llevan en su
parte delantera un cucharon accionado por mandos hidrulicos. Sirven para el
carguo de materiales sueltos a camiones u otros medios de transporte.

Atributos tcnicos a Considerar en la Seleccin de un


Equipo de carguo

En la seleccin de un equipo, es necesario considerar los


atributos tcnicos y sus
aplicaciones de los diversos equipos existentes en el mercado.
As por ejemplo si se requiere seleccionar un equipo de carguo
para el minado
en un tajo abierto, podramos escoger entre un cargador frontal,
una pala
hidrulica o un pala elctrica. El listado de sus atributos tcnicos y
aplicaciones nos
ayudar a visualizar mejor la seleccin del equipo.

CARGADOR FRONTAL.
1. Dan menor produccin que las palas
2. Limitados a condiciones de trabajo no duros ni rgidos
3. Cargan materiales bien fragmentados.
4.Cargan en bancos no tan altos.
5.Tienen gran movilidad para trasladarse, siendo su uso muy
verstil.
6.No requieren el apoyo de equipo auxiliar como soporte.
7.Trabajan con petrleo.

PALA HIDRULICA.
1. Su aplicacin en los tajos es relativamente nueva.
2. Menor costo de inversin que la pala elctrica.
3. Requieren de operadores y personal de mantenimiento bien
entrenados.
4. El diseo es ms complejo, con bombas hidrulicas y
mecanismos complicados, siendo su mantenimiento ms
difcil.
5. Para una misma capacidad de cuchara, las dimensiones y
pesos son menores que la pala elctrica.
6. Menor disponibilidad mecnica que la pala elctrica.
7. Mayor movilidad y flexibilidad que la pala elctrica, pero
menor que el cargador frontal.

8. Tienen menor fuerza de excavacin que la pala elctrica9. El ciclo de carguo y descarga es menor que la pala elctrica
en materiales suaves.
PALA ELCTRICA.
1. Mayor costo de inversin que las palas hidrulicas.
2. Cargan todo tipo de material incluyendo grandes trozos.
3. Pueden dar una alta produccin
4. Limitadas a condiciones de trabajo bastante duras, rgidas etc.
5. Pueden cargar en bancos altos.
6. Requieren de equipo auxiliar en los botaderos y frentes de
trabajo.
7. Trabajan con energa elctrica.

PARTES PRNCIPALES DE UN CARGADOR FRONTAL

Tipos de cucharones del Cargador del Cargador Frontales


Cucharn para roca
Arena y grava

Para roca de alta abrasin

ELEMENTOS DE DESGASTE EN CARGADORES FRONTALES Y PALAS


Que significa Get?
G Ground,
tierra)

E Engaging,

T Tool (Herramienta de contacto con la

Los GETS o elementos de desgaste, son partes que protegen la estructura madre
de un cucharon, no hay que olvidar que depender del uso adecuado o aplicacin que le
demos a los GETS para obtener el mximo beneficio en nuestra tarea de carguo, lo que
significa mayor duracin del cucharn y una mayor productividad a menor costo.

CLCULO DE LA PRODUCIN DE UN CARGADOR FRONTAL

La produccin del cargador frontal depende de:


- La capacidad del cucharn
- El Tiempo del ciclo.
La produccin es calculada en m sueltos con la siguiente
formula:
Produccin = (Capacidad del cucharn x
Ciclos/Hr) x Fe
Fe = Factor de eficiencia

Factores que Afectan el Rendimiento de un Cargador Frontal

. Tiempo de excavacin: dureza del material


. Tiempo del carguo
. Tiempos de: Transporte descarga retorno
. Tipo de terreno
. Velocidad del sistema hidrulico
. Posicin respecto a la carga.

METODOLOGA PARA LA SELECCIN DE UN CARGADOR FRONTAL

SELECCIN DEL CUCHARN


1. Determinar la produccin requerida
2. Determinar los tiempos del ciclo del cargador y el
nmero de ciclos
por hora
3. Determinar la carga til requerida por ciclo en m
suelto (m/ciclo)
4. Determinacin del tamao requerido del cucharn
5. Seleccin de la mquina considerando el tamao y la
carga til del

1. Produccin Requerida
La produccin requerida de un cargador frontal debe ser ligeramente
mayor que la capacidad de produccin de las otras mquinas
empleadas en el proceso.
2. Tiempos del ciclo del cargador
Comprende:
T 1 : Tiempo de carga
T 2 : Tiempo de desplazamiento cargado
T 3 : Tiempo de descarga
T 4 : Tiempo de desplazamiento vaco
- Recorrido ptimo: 2.5 vueltas de la llanta del
cargador.

FACTORES DE CORRECCIN: Cargadores Caterpillar


Factores

Minutos a sumar ( ) o restar (-)


del ciclo

Materiales
Mezclados
Hasta 3 mm
De 3 mm a 20 mm
De 20 a 150 mm

0.02

0 . 02
-

0.02
0.00

FACTOR DE LLENADO
El Factor de llenado del cucharn vara en funcin del tipo de
material.Factor
Ver Tabla.
de Llenado del
Porcentaje
Cucharn
Agregados uniformes hasta 3
mm

95 - 100

De 3 a 9 mm

90 - 95

De 12 a 20 mm

85 - 90

5.2.2.
Shovel)

PALAS FRONTALES (Front

Son mquinas auto propulsadas sobre ruedas o cadenas con


una
superestructura capaz de efectuar una rotacin de 360, que
excava, carga, eleva,
gira y descarga materiales por la accin de una cuchara fijada a un
conjunto de
pluma y balancn, sin que el chasis o la estructura portante se
desplace.
Segn su accionamiento, estas se clasifican en:
- Palas Frontales de Cable o Elctricas
- Palas Frontales Hidrulicas.

5.2.2.1. PALAS FRONTALES HIDRULICAS.


Son mquinas que se utilizan tanto en explotaciones mineras como en obras
civiles; con propulsin disel. Se distinguen por su velocidad y mximo desempeo
en el campo, para el carguo de grandes volmenes de tierra
Estn disponibles en dos tipos: Las Palas Frontales y las Retroexcavadoras.
La diferencia entre estas se refiere al sentido de movimiento de los baldes o
cucharones (bucket) y a la geometra de los equipos, distinguindose por la accin
de carga. La pala frontal enfrenta al terreno a partir del piso de la labor, mientras
que la Retroexcavadora (Backhoe) arrastra el material hacia el equipo, para realizar
el carguo a partir del banco de carga.

CARACTERISTICAS DE LAS PALAS HIDRULICAS.


1. Diseo compacto y peso relativamente reducido en
relacin con la capacidad de los cucharones.
2. Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al
accionamiento independiente de las orugas.
3. Gran movilidad y flexibilidad en la operacin,
especialmente en la versin disel, con velocidades de
desplazamiento de 2.4 km/hora.
4. Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y
posibilidad de realizar la operacin continuada en
pendientes de 60%.

6. Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga


directa de materiales compactos.
7. Versatilidad para orientar el cucharn en el frente de la excavacin,
por lo que son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
8. Poseen una vida til media de 25,000 a 35,000 hrs, por lo que su uso
resulta muy atractivo en mediana y pequea minera.
9. Requieren menor necesidad de apoyo de mquinas auxiliares
con respecto a las palas de cable.

Ing.
Javier Hernndez V.

COMPONENTES PRINCIPALES DE LA PALA HIDRULICA.


1. Chasis y Tren de Rodaje.
El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la sper
estructura al tren de rodaje.
Los trenes de rodaje de las orugas estn formados por una estructura
en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va
apoyada y anclada en los carros de las orugas.
El Sistema de Orugas est formado por los sgtes. componentes:
- Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados
- Tensores de cadena
- Rodillos gua
- Ruedas gua y Ruedas Motriz.

2. Sper Estructura.
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie
de mdulos adosados, que deben adsorber los esfuerzos
transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y
la aceleracin producida por el giro.
La Sper estructura est unida al chasis mediante la
corona de giro, que es el elemento de la pala que permite
la rotacin de la sper estructura respecto al chasis
inferior, que permanece fijo sobre el suelo.

3. La Cabina.
Tiene cierta influencia en el rendimiento del equipo, por lo que
estas deben ser funcionales y confortables.
La cabina suele estar ubicada en el lado izquierdo de la mquina,
ya que desde all el operador tiene mayor facilidad para posicionar
rpidamente el camin, al contactarse visualmente ambos
operadores (El de la pala y el del camin).
En la cabina se encuentra se encuentra ubicados el sistema de
mandos (palancas), sistema de carguo (brazo, balde o cucharn)
Y mecanismo de giro, palanca de traslacin, la consola que
proporciona una informacin completa sobre la situacin de la
mquina, cmaras de video, asiento anatmico.

4. El Equipo de Trabajo.
Est constituido por los elementos que intervienen el carguo: la
pluma, brazo y cucharn o balde.
5. Cucharn o balde.
El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo
y, por lo tanto, en la produccin horaria del equipo.
PARMETROS PARA DISEO DEL CUCHARN.
. Relacin ancho/volumen del cucharn
. Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin
. ngulos de vuelco y apertura
. Peso del balde.

Tipos de cucharn de la Pala Frontal.


Cucharn de descarga por delante:
El cucharn de descarga por delante da optimo resultado con materiales de
vaciado fcil y en puntos sin restricciones. El cucharn de descarga por delante
debe ser del tamao preciso para cargar camiones de obras en trabajos de alta
produccin.
Cucharn de descarga por Fondo o por Debajo:
El cucharn de descarga por debajo es mas adaptable que el de descarga por
delante, pero como es mas pesado, su capacidad es 20% menor. La ventaja
neta en el rendimiento del cucharn de descarga por delante es del 5-10%.
Ing. Javier Hernndez V.

ELEMENTOS DE DESGASTE DE UN CUCHARN DE PALA.

Cuchillas

Puntas/ Uas

Protector de Esquina

Planchas de Desgaste
Lateral

Protectores de Base

Protectores de Ala

Protector de Fondo Interno

Factores que Afectan la Produccin de un Pala


Frontal.
- Clase de material
- Factor de llenado
- Altura ptima del corte
- Angulo de giro de la mquina
- Abastecimiento oportuno de camiones.

RELACIN ENTRE EL NGULO DE GIRO DE LA


PALA Y EL
RENDIMIENTO
NGULO DE
GIRO
ANGULO DE
GIRO ()

()
45
RENDIMIENTO MXIMO
60

(%)
75
90
120
150
180

RENDIMIENTO
MXIMO
(%)
126
116
107
100
88
77
70

FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARON

RENDIMIENTO DE LAS PALAS FRONTALES.


MATERIAL SUELTO:
Rs = 3600 x Cc x Fll x fe x A x D

m3/Hr.

Tc
Cc = Capacidad de cuchara
Fll = Factor de llenado de la cuchara
Fe = Factor de eficiencia de la pala.
0.8 - 0.9 para descargas simples
0.55 - 0.9 para llenado de camiones
A = ngulo de giro
D = Correccin por altura de carguo (considerar altura ptima
como estndar: 0.83)

MATERIAL INSITU.

Rb = 3600 x Cc x Fll x fe x A x x D
Tc
Tc = Tiempo del ciclo de la pala en seg.
= Factor de esponjamiento del material.

Ciclo de Carguo
El ciclo de excavacin de excavadora frontal consta de
cuatro partes:
. Carga del cucharn
. Giro con carga
. Descarga del cucharn
. Giro sin carga

EQUIPOS DE TRANSPORTE EN MINAS A CIELO ABIERTO


- Volquetes
- Ferrocarriles
- Fajas Transportadoras.
VOLQUETES DE MINA.
Estos volquetes se clasifican en:
- Volquetes Convencionales
- Volquetes Tractor Remolque: Tres ejes (Tonelajes mayores de
350 TM.)
- Volquetes Articulados.

VOLQUETES CONVENCIONALES.
Son el tipo de camin extra vial ms usado en el movimiento de tierras y,
fundamentalmente, en la minera a cielo abierto.
Estas mquinas estn diseadas para el acarreo de material y su respectiva
descarga. Poseen una tolva o caja que se apoya sobre el chasis y que se
bascula hacia atrs para su descarga mediante unos cilindros hidrulicos.
Este tipo de unidades no puede usarse en carreteras ya que sus
dimensiones y pesos superan los lmites establecidos. Normalmente, estos
vehculos son de dos ejes, uno de direccin y otro motriz con ruedas
Gemelas (bota piedras).
En el caso de camiones de tonelajes mayores de 350 tns. Se dispone de tres
ejes, de los cuales los posteriores son motrices.

COMPONENTES MAYORES DE UN CAMIN DE MINA.


- Motor
- Suspensiones delanteras
- Transmisin Torq Flow
- Tanque hidrulico
-Tanque de combustible
- Cilindros de levante
- Mando final
- Suspensiones traseras
- Neumticos.

FACTOR DE ACOPLAMIENTO VOLQUETES A PALA (FA).


Relacin utilizada para analizar la asignacin fija de volquetes a palas y
cargadores.
FA = TCA / (N x Tc)
Donde:
FA = Factor de acoplamiento volquetes a pala.
TCA = Tiempo del ciclo de acarreo (ida cargado + cuadrado en
descarga + retorno vaco + cuadrado en la pala)
N = Nmero de volquetes asignados a la pala.
Tc = Tiempo que demora el carguo de un camin.
N = TCA / Tc

Cuando:
FA = 1 Logramos el acoplamiento ptimo
FA < 1 Tenemos exceso de camiones. Se observa espera
de
camiones en el equipo de carguo.
FA > 1 Faltan camiones y se observa espera de pala.
Pala esperando camiones.

ANALISIS DE LOS PARAMETROS OPERATIVOS


Dentro de los parmetros operativos, se consideran a los sgtes.:
1. Horas Totales (HT).
Son el total de las 24r horas del da, los 365 das del ao que deben considerarse
para cada equipo.
2. Horas Disponibles del Equipo (HD).
Son las horas en que el equipo est disponible para producir, es decir, a
disposicin de operaciones mina.
3. Horas del Equipo Malogrado (HM).
Son las horas en que el equipo no est disponible para producir, ya sea por
reparacin correctiva (NP) o preventiva (PM). Est a responsabilidad de
mantenimiento
mina.

4. Horas de Equipo Operativo (horas ready) (HR)


Son las horas en que el equipo est operativo y haciendo
trabajo productivo (produciendo toneladas)
5. Demoras Operativas o Delays (D).
Es el tiempo en que el equipo est operativo, pero no
realizando trabajo productivo. Entre algunas de estas demoras
tenemos:
- Limpieza de tolva
- Cambio de operador
- Cambio de guardia

- Relleno de combustible

6. Stand by o Equipo Listo en Espera (SB).


Es el tiempo en que el equipo est disponible mecnicamente, pero apagado por
consideraciones operativas. Ejemplo:
- Equipo parado por falta de equipo de acarreo
- Parada por condiciones inseguras
7. Disponibilidad Mecnica (DM).
Es el porcentaje de tiempo total que el equipo est disponible para operaciones.
Es una medida de la eficiencia de mantenimiento, por lo que es controlada por ellos.
8. Uso de la Disponibilidad (UD).
Es el porcentaje de tiempo que el equipo est encendido, en produccin o en
demoras, respecto al tiempo que est disponible mecnicamente. Este parmetro
involucra directamente a los stand by.
productivo (produciendo toneladas)

EQUIPOS DE EXCAVACIN Y EMPUJE.


Son mquinas para movimiento de tierras, con gran potencia y robustez en
su estructura, diseados especialmente para el trabajo de corte (excavado) y
al mismo tiempo empujando con la hoja topadora (transporte).
Aplicaciones.
- Grandes excavaciones a cielo abierto
- Excavacin en banco de prstamo
- Limpieza y desbroce
- Apertura de vas.
Ing. Javier Hernndez V

Tipos de Equipos de Excavacin y Empuje.


A. Por el Sistema de Traccin
Tractores de Orugas.
. Su combustible mayormente es el diesel. Son equipos de mayor
potencia.
. Chasis rgido
. Velocidades mximas entre 7 y 15 km/hr.
. Potencias entre 140 y 770 HP.
. Transmisiones mecnicas
. Pesos en servicio entre 13.5 y 68 Ton.
. Capacidades de remontar pendientes de hasta 45%.

Tractores de Ruedas.
. Producen menos compactacin en el suelo, se usan tanto en la
minera como en la agricultura.
. En la minera son bastante usados para el empuje de materiales en las
descargas, aperturas de accesos, como equipo de apoyo en las palas y
mantenimiento de vas.
. Chasis articulado con ngulos de 40 y 45.
. Traccin en las cuatro ruedas.
. Velocidades mximas de desplazamiento entre 16 y 60 km/hr.
. Potencias entre 170 y 820 HP.
. Transmisiones mecnicas o elctricas
. Pesos en servicio entre 18.5 y 96 ton.

B. Por el Movimiento de la Hoja Topadora.


. Inclinacin lateral
. Variacin del ngulo de ataque de la hoja
. Variacin del ngulo de la hoja respecto a la direccin
de avance.
. Elevacin y descenso de la hoja.