UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

UNIVERSIDAD ALONSO DE
OJEDA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE COMPUTACIN
AUTOMATIZACIN

UNIDAD 1:
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

AUTOR:
ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc
Marzo 2012

AUTOMATIZACIN. ING. GERARDO A. LEAL, MSc

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Concepto de Automatizacin.
La Automatizacin es un rea de la ingeniera basada en
tecnologas que permiten utilizar las capacidades de las
mquinas, equipos y sistemas para realizar las
operaciones de los procesos sin la intervencin total
parcial del hombre.

Operaciones
Manuales

Operaciones
Automatizadas
AUTOMATIZACIN. ING. GERARDO A. LEAL, MSc

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

La Automatizacin se aplica en diversos sectores de la produccin

de bienes y servicios tales como:

Industria de la
Energa Elctrica

Industria de los
Hidrocarburos

Industria Qumica
y Petroqumica

Telecomunicaciones

Servicios Pblicos
Gas y Agua

Industria
Alimentos

Sistemas de
Transporte
Muchos mas ..
AUTOMATIZACIN. ING. GERARDO A. LEAL, MSc

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Procesos donde es aplicable la Automatizacin

Sistemas Elctricos Automatizados.

Planta de
Generacin
Hidroelctricas

Lnea de
Transmisin de Energa

Sistemas de
Distribucin

Industrias, Comercios
y Residencias

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Procesos donde es aplicable la Automatizacin

Sistemas Automatizados en Servicios Pblicos de Agua y Gas.

Represas y Embalses.
Estaciones de
Distribucin

Plantas de Tratamiento
de Agua

Estaciones de
Bombeo

Plantas y Estaciones de
Distribucin de Gas

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Procesos donde es aplicable la Automatizacin

Sistemas Automatizados en la Industria Petrolera.

Pozos de
Produccin

Mltiples de
Distribucin de Gas

Estaciones de
Produccin

Plantas de
Gas.

Patios de
Almacenamiento

Refineras
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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Antecedentes de la Automatizacin
1938: Circuitos basados en Algebra de Boole
1947: Concepto de Automatizacin por Ford.
1960: Primeros Autmatas basados en la Lgica Digital.
1973: Concepto de PLC (Controladores Lgicos Programables) basados
en control electromecnico.
1975: Microprocesadores permiten la evolucin de los PLC.
1980: General Motors introduce estandarizacin a nivel de PLCs.
Elementos de programacin y Robtica.
1990: Electrnica fortalece uso del computador, protocolos de
comunicacin y sistemas en red.
2000: Microelectrnica. Programacin alto nivel. Integracin de
Sistemas. Redes. Tecnologa Web.
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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Ventajas de la Automatizacin

Desventajas de la Automatizacin

Aumento de la Productividad.

Resistencia al cambio.

Reduccin de Costos de Operacin.

Se requieren conocimientos Tecnolgicos.

Mejor Calidad de Productos.

Altos costos de inversin inicial.

Estandarizacin de los Productos.

Limitaciones de personal capacitado.

Aumento de la Seguridad Industrial.

Necesidad permanente de adiestramiento.

Dignificacin del trabajo Humano.

Obsolescencia de las tecnologas.

Flexibilidad de la Produccin.

Limitaciones de las mquinas para operar.

Integracin de Sistemas de Produccin. Dificultades por falta de sensores

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Modelo Estructural de un Sistema de Automatizacin

Parte Operativa

Parte de Control

Pre-Actuadores

Actuadores
Sensores
Comunicaciones

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Clasificacin de las tecnologas de Automatizacin

Clasificacin Tecnolgica

Tecnologas Cableadas
y Fsicas

Neumtica

Elctrica

Hidrulica

Electrnica

Tecnologas
Programables

Autmatas
(PLC)

MicroControladores

Computadores

Tecnologas de Integracin: telecomunicaciones, redes, entornos web, informtica,

aplicaciones de software, entre otros
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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Niveles de Automatizacin
El grado de automatizacin de un proceso depende de factores
tecnolgicos y econmicos

Nivel Bsico: supervisin local, posicionamiento de dispositivos y funciones de seguridad

Nivel Intermedio: nivel bsico mas el control de un conjunto de mquinas y equipos
Nivel Avanzado: niveles anteriores mas aspectos de supervisin remota, optimizacin,
gestin de mantenimiento, control de calidad, seguimiento de la produccin. Aparecen conceptos
de control centralizado, control jerrquico, control distribuido.

Alto Nivel: corresponde al esquema de plataformas de integracin de sistemas, donde se

contempla el manejo de la produccin en forma integrada con conceptos de gestin,
planificacin, programacin. Se desarrollan sistemas expertos. Los sistemas a este nivel se
planifican de arriba hacia abajo y se implementan de abajo hacia arriba

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Modelo Piramidal Integrado de un Sistema de Automatizacin

Planificacin del Sistema
Nivel 4: INTEGRACIN,
OPTIMIZACIN Y
GESTIN

Nivel 3: SUPERVISIN
Y CONTROL REMOTO

Flujo de Datos
hacia el Proceso

Implementacin del Sistema

Flujo de Datos
desde el Proceso

Nivel 2: CONTROL LOCAL Y

RECOLECCION DE DATOS

Nivel 1: INSTRUMENTACIN, MEDICIN

Y ACTUACIN

Nivel 0: Operaciones del Proceso

Modelo Piramidal ISO

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Nivel 1: Instrumentacin, Medicin y Actuacin

Elementos de medicin y deteccin de las variables de los procesos (Medidores y
Sensores) y los elementos de accin sobre el proceso (Actuadores)

Actuadores de Vlvulas

Transmisores
(Presin, Flujo, Nivel, etc)

Rels
(24Vdc, 110Vac, etc)

Sensores
(Sucihes de Presin,
Nivel, Temperatura, etc)

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Nivel 2: Control Local y Recoleccin de Datos

Dispositivos para integrar los instrumentos, poseen autonoma formando los sistemas de
control junto con los instrumentos y permiten la interconexin con el nivel se supervisin.

Controladores Lgicos
Programables (PLC)

Controladores PID

Unidades
Terminales
Remotas
(RTU)

Computadores
Personales (PC)

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Nivel 3: Supervisin y Control Remoto

Sistemas que permiten visualizar los procesos desde Centros de Operaciones
Automatizadas, dando una imagen virtual de la planta . En paneles virtuales se
muestran alarmas, fallas, estados y operaciones sobre los procesos.

Sistemas de Supervisin,
Control y Adquisicin de Data
(SCADA)

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Nivel 4: Integracin, Optimizacin y Gestin

Sistema informtico de gestin de la planta, comunica distintas organizaciones y mantiene las
relaciones con proveedores y clientes, a travs de un ambiente de integracin computacional.
Existen aplicaciones de alto nivel que permiten la optimizacin de procesos y el procesamiento de
datos par toma de decisiones gerenciales.

Ambientes de Oficina Integrados

con recursos informticos

Ambientes de Oficina para Gerencia de

Procesos

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Aspectos de Instrumentacin para la Automatizacin

La conforman todos los elementos de medicin y deteccin de las variables de los
procesos (Sensores) y los elementos de accin sobre el proceso (Actuadores)

Recoleccin de
Datos
Sistema de
Control

Actuadores

Sistema de
Supervisin
Planta/Procesos

Sistema de
Automatizacin
Medidores

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Variables de Procesos
Variables con rango de valores, requieren de instrumentos sensores y
Transmisores de seales elctricas anlogas a la variable del proceso
para poder medirlas y controlarlas.

Rels
(Abierto / Cerrado
ON/OFF)

Transmisores de
Presin PT
(0-1500 Psi)

Transmisores
de Flujo FT
(0 150 Pie3 /Seg)

DIGITALES
Transmisores de Presin
Diferencial PDT
(0- 100 H2O)

ANALOGICOS

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Clasificacin y Tipos de Instrumentos segn el tipo de datos

Instrumentos

Analgicos
Entrada

Transmisor de Presin (PT)

Transmisor de Temperatura (TT)

Transmisor de Nivel (TT)

Transmisor de Flujo (FT)

Transmisor de Posicin (ZT)

Transmisor de Velocidad (ST)

Transmisor de Corriente (IT)

Transmisor de Voltaje (ET)

Salida

Convertidores I/P

Actuadores de Vlvulas (YV)

Digitales
Entrada

Suiches de Presin (PS)

Suiches de Nivel (LS)

Salida

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos
Analgico de Entrada:
Reciben informacin de la variable del proceso y generan seales
de corriente o voltaje, en forma continua y anloga
al comportamiento de la variable real.

Proceso

Sensor

0-2000 Psi

Transductor

Acondicionador
de seal
(Electrnica)

Salida
Elctrica

Transductor

Salida
4 20 mA
15V
Red Proceso

Acondicionador de
Seal
(Electrnica)

Sensor
Proceso

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos
Analgico de Salida:
Recibe comandos en forma de seales de corriente o voltaje continuas,
para transformarlas en acciones fsicas sobre los elementos finales
de control que actan directamente sobre el proceso.
Actuador
Vlvula

Transductor
(Motor)

Acondicionador
de seal

Entrada

4 20 mA
15V
Red

0-100%

Proceso
Actuador

Vlvula

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos
Digital de Entrada:
Recibe seales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje
o de contacto seco, posteriormente estas seales se convertirn en
niveles lgicos (1 y 0)
Proceso

Sensor

Transductor

Acondicionador
de seal

Salida

ON
+V (1)
Gnd (0)

OFF

Suiche de Presin

Rele de Contactos

Contactor

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. ING. GERARDO A. LEAL

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos
Digital de Salida:
Recibe seales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje
o de contacto seco, posteriormente estas seales se convertirn en
niveles lgicos (1 y 0)
Proceso

Transductor

Acondicionador
de seal

Entrada

+V (1)
Gnd (0)

ON
OFF

Contactos
Bobina
Contactor

Electrovlvula

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. ING. GERARDO A. LEAL

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Transmisores en Red (Instrumentos Inteligentes)
Controlador de la Red
(Protocolos de comunicacin:
Hart, Fieldbus, Microbuffer,etc)
(Seal portadora 4 mA)

PT1

PT2

PT3

PT4

PT5

Datos de la Red para cada PT:

Direccin de cada PT
Rango y Unidades
Valor medido
Calidad de los datos
Diagnostico del Instrumento
Diagnostico de la Red

AUTOMATIZACIN. ING. GERARDO A. LEAL, MSc

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Actuadores de Vlvulas en Red (Instrumentos Inteligentes)
Controlador de la Red
(Protocolos de comunicacin:
Hart, Fieldbus, Microbuffer,etc)
(Seal portadora 4 mA)

Act1

Act2

Act3

Act4

Act5

Datos de la Red para cada Actuador:

Direccin de cada Actuador
Estado de la vlvula (Open / Close)
Comando de la Vlvula (Open / Close)
Calidad de los datos
Diagnostico de los actuadores
Diagnostico de la Red

AUTOMATIZACIN. ING. GERARDO A. LEAL, MSc

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Sistema de Recoleccin de Datos
Dispositivos diseados para centralizar todos los datos que vienen o
van hacia un proceso, a travs de la interconexin con la instrumentacin.

Infraestructura Fsica de Planta

I
Sistema
Recolector
de Datos

Instrumentacin
de Planta

Unidad
Terminal
Remota

Supervisin a
Distancia
(Scada)

Telecomunicaciones

O
O

Proceso

Supervisin Local
(IHM)
Interfase
Humano-Maquina)
(DCS)

Configuracin

AUTOMATIZACIN. ING. GERARDO A. LEAL, MSc

UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Unidad Terminal Remota (RTU)
Las RTU son dispositivos electrnicos para la adquisicin y control
a distancia de los datos de proceso. Son el interfaz entre los instrumentos y
los sistemas de supervisin.

Vista Interna

Vista Externa
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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Arquitectura de la Unidad Terminal Remota RTU
Bus de Memoria

Batera

RAM

EPROM

Bus +V / Gnd

CPU

FUENTE DE
PODER
+5V, +12V

Sistema
Alimentacin
Externo

PROCESADOR
Bus de I/O
MODULOS DIGITALES
ENTRADA (DI)

MODULOS DIGITALES
SALIDA (DO)

MODULOS
ANALOGICOS
ENTRADA (AI)

INTERFASE (DO)

INTERFASE (DI)

INTERFASE (AI)

Medidores y
Sensores

Reles y
Vlvulas

Sistema
Comunicacin
Externo

Instrumentos y
Sensores

MODULO
COMUNICACION

MODULOS
ANALOGICOS
SALIDA (AI)

INTERFASE (AO)

Actuadores

Configuracin
y Supervisin

Red
Instrumentos
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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Hardware Modular de la RTU

SLOT RESERVA

SLOT RESERVA

SLOT RESERVA

Mdulos DI
4, 8, 16, 32 Entradas
AO 8 SALIDAS

AI 8 ENTRADAS

DO 8 SALIDAS

Mdulos I/O

DI 8 ENTRADAS

COMUNICACION

PROCESADOR

FUENTE DE PODER

Mdulos
Principales

Rack

Mdulos DO
4, 8, 16, 32 Salidas
Mdulos AI
4, 8, 16, 32 Entradas

Interfases
Instrumentacin

Mdulos AO
4, 8, 16, 32 Salidas

Instrumentos

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Datos de Proceso en la RTU
PT-01-1
DI-1

LHS-02-1
ZV-03-1
ZV-04-1
ZV-05-1
Instrumentos

PROCESADOR

LS-02-1

MODULO DI
( 8 Entradas)

PS-02-1

DI-2

PT-02-1

DI-3

LT-02-1

DI-4
DI-5
DI-6
DI-7
DI-8

Puntos tipo Bit

en el Procesador

Binarios

RTU

TT-02-1

PDT-02-1
ZT-03-1
FT-04-1
PT-05-1
Instrumentos

AI-1
AI-2
PROCESADOR

PS-02-1

MODULO AI
( 8 Entradas)

PS-01-1

AI-3
AI-4
AI-5
AI-6
AI-7
AI-8

Puntos tipo Byte

en el Procesador

Analgicos

RTU

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

IHM de Supervisin Local
Son interfaces grficos computacionales de tipo Industrial (resistentes a
condiciones adversas), que permiten a los operadores de las plantas, realizar
operaciones y supervisin local de los procesos, as como funciones de
Mantenimiento.
LPT
RS-485
Ethernet
RS-232
TCP/IP

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Sistemas de Telecomunicaciones.

Antena UHF
Satlites

Antena
Microondas
Estaciones
Base y
Repetidoras

RTU
Mdulos de
Comunicacin

Telefona

Radio Mvil
Centros de
Control

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UNIDAD 1: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACIN

Sistemas de Alimentacin y Energa Elctrica.
Sistema de Alimentacin Elctrica

RTU

Instrumentacin

24 Vdc

Rectificador /Cargador

Banco de bateras

Panel Solar

Red de 110 Vac

/ 220Vac

Diagrama de Subsistemas
Telecomunicaciones
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