SENSORES

Prof. Marcos Ferreira

INSTRUMENTAO

instrumentao

utilizada

para

medir

as

grandezas fsicas do meio.

Utilizando os instrumentos de medida nos sistemas

de automao possvel realizar aes quando,
determinada varivel fsica atinge um valor desejado.

Existem duas formas de instrumentao, a digital e a

analgica. Na instrumentao digital o instrumento
indica dois estados. Na instrumentao analgica, o
instrumento detecta o valor da varivel.

INSTRUMENTOS

A lista de instrumentos extensa. Atualmente

qualquer

varivel

analogicamente
exemplos

de

fsica

e/ou

ser

medida

digitalmente.

Alguns

instrumentos

pode
so:

termopares,

termmetros, sensores de presena, sensores de

luminosidade, chaves fim de curso, etc.

Dentre os instrumentos de medio, destacam-se

os sensores, muito utilizados na automao
industrial.

CHAVES

Existem dois tipos principais: as que so

utilizadas pelo operador como entrada e as que
so instaladas em partes mveis de mquinas
para um controle automtico.
Chaves mais utilizadas:
Botoeira;
Fim

de curso;
Chaves Automticas.

BOTOEIRA
Chave mais utilizada na indstria;
Existem dois tipos: impulso e com trava;

botoeira de impulso (push button) ativada quando

o boto pressionado e desativada quando o boto
solto.
O boto de trava ativado quando pressionado, e se
mantm ativado quando liberado. Para desativ-lo
necessrio pression-lo uma segunda vez.

H dois tipos de contato: normalmente aberto e

normalmente fechado.

CONTATO NA E CONTATO NF
Contato NA:
Posio original aberta, ou seja, o contato
permanece aberto at que seja aplicada uma fora
externa;
comumente chamado de contato NO (normally
open).
Contato NF:
Posio original fechada, ou seja, o contato
permanece fechado at que seja aplicada uma
fora externa;
comumente chamado de contato NC (normally
closed).

REPRESENTAO

CHAVE COM RETENO

Simples utilizao;
Conhecida tambm denominada toggle;
Possui uma haste ou alavanca que se move
fechando ou abrindo um circuito;
Representao:

CHAVE DE CONTATO MLTIPLO

Possuem vrios contatos NA e/ou NF agregados;
A figura abaixo exibe a representao:

Chave impulso (2 NA + 2 NF) e chave trava (2 NA

+ 1 NF)

CHAVES FIM DE CURSO

So dispositivos auxiliares de comando

acionamento que atuam principalmente como:

Comando

de contatores;
Comando de circuitos de sinalizao para indicar a
posio de um determinado elemento mvel.

So constitudas por uma alavanca ou haste, com

ou sem roldanas, que transmite o movimento aos
contatos que se abrem ou se fecham. Funes:
Controle: sinaliza os pontos de incio ou de
parada de um determinado processo.
Segurana: desliga equipamentos quando h
abertura de porta ou equipamento de alarme.

VANTAGENS
Operao simples e visvel;
Encapsulamento durvel;
Alta robustez para condies industriais;
Alto poder de repetio;
Ideal para chaveamento de cargas de grande
capacidade (5 A em 24 Vcc ou 10 A em 120 Vca);
Imunes interferncia eletromagntica;
No possuem corrente de fuga;
Mnima queda de tenso.

DESVANTAGENS

Vida til menor dos contatos em comparao com

a tecnologia do estado slido;
Nem todas as aplicaes industriais podem usar
sensores de contato.

APLICAES

APLICAES

SENSORES

A tabela abaixo mostra os princpios bsicos de

funcionamento e os tipos de sensores mais
utilizados industrialmente.

SENSORES INDUTIVOS

Os

sensores

eletromagntico

indutivos
de

alta

geram

um

freqncia,

campo
que

desenvolvido por uma bobina ressonante instalada

na face sensora.

Os sensores indutivos so utilizados para diversas

finalidades. interessante ressaltar que o campo
magntico varia, com a presena de materiais, e
tambm com a distncia que os materiais esto do
indutor.

SENSORES INDUTIVOS

SENSORES CAPACITIVOS

Os sensores capacitivos so baseados na gerao

de um campo eltrico, desenvolvido por um
oscilador controlado por um capacitor. Uma
caracterstica

importante

nos

sensores

capacitivos que eles so capazes de detectar

materiais como plsticos, madeiras, vidro, ps e
lquidos, podendo, at mesmo, diferenci-los.

SENSORES CAPACITIVOS

SENSORES PTICOS

Os sensores pticos possuem seu princpio de

funcionamento baseado na emisso e recepo de
luz. Principais tipos:

Sensor tipo barreira;

Sensor de cores;

Sensor reflexivo.

SENSORES PTICOS

SENSORES PTICOS

SENSORES PTICOS

APLICAES DOS SENSORES

PTICOS

APLICAES DOS SENSORES

PTICOS

SENSORES ULTRA-SNICOS

Consiste na emisso de pulsos cclicos que, ao

serem refletidos por um objeto, incidem no
receptor do sensor, acionando a sada.

SENSOR ULTRA-SNICO

CARACTERSTICAS
Ponto de operao independente da superfcie de
materiais, cor, intensidade de luz e contrastes
ticos;
Insensvel a poluio, por isso no necessita
manuteno;
Frequncia 8 Hz;
Sensvel a turbulncias atmosfricas.

VANTAGENS
Deteco de objetos a distncias determinadas;
Deteco de objetos de diferentes materiais,
formas e cores;
Deteco de objetos pequenos em longa distncia;
Pode ser usado como sensor de proximidade com
supresso de fundo;
Pode ser usado como barreira de reflexo e para
sada da distncia de objeto de forma digital ou
analgica;
Possui
funcionamento
constante
sem
manuteno.

EXERCCIOS
Descreva os tipos de chave mais utilizados.
Qual a finalidade de uma chave fim de curso?
O que diferencia um sensor digital de um sensor
analgico?
Como
funciona um sensor indutivo? Cite
aplicaes.
Como
funciona um sensor capacitivo? Cite
aplicaes.
Qual o princpio de funcionamento de um sensor
ptico? Cite aplicaes.
Qual o princpio de funcionamento do sensor
ultra-snico? Cite aplicaes.