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Modelacin y anlisis de

un sistema hibrido: un
caso de estudio con un
sistema de tanques

INTRODUCCIN
-EL SISTEMA HIBRIDO: DEFINE UNA CLASE DE SISTEMA
DE ENTIDADES QUE CONTIENEN VARIABLES, QUE TOMAN
VALORES DE MANERA CONTINUA.
-RAZONESPARA USAR MODELOS HIBRIDOS: LA GRAN
MAYORIA SE HUZA A NIVEL INDUSTRIAL. YA QUE
CONTIENE PROCESOS DE TIPO CONTINUO, DISCRETO Y
LOS QUE COMBINAN AMBOS ASPECTOS.
-DURANTE SU OPERACIN SIEMPRE SERA IMPORTANTE
EL PODER REALIZAR UN ANALISIS Y EVALUACION DEL
DESENPEO DE LOS PROCESOS DE ACUERDO A LO
PLANEADO.

-HERRAMIENTA PARA REALIZAR LA MODELACION DE


DICHOS SISTEMAS.
-ESTA HERRAMIENTA DEBERI AUXILIAR EN LA
REALIZACION UNA SIMULACION DEL MODELODEL
PROCESO OPTENIDO, CON EL FIN DE CONOCER Y
ENTENDER EL COMPORTAMIENTO DE DIFERENTES
CONDICIONES O VARIABLES DE LA OPERACIN.
-PERO EN LA ACTUALIDAD, LA MAYORIA MTODOS Y
HERRAMIENTAS UTILIZADAS PARA EL ANLISIS,
MODELACIN Y SIMULACIN DE PROCESOS SE
ENCUENTRAN ORIENTADOS SE ORIENTA A PROCESOS
CONTINUOS, O PROCESOS BASADOSEN EVENTOS
DIRECTOS. LA METODOLOGIA SE APLICA A UN CARCTER
CONTINUO Y DISCRETO, EL CUAL SERIA EN LOS
PROCESOS BATCH.

1.1 DIFERENTES ENFOQUES EN EL


MODELADO Y ANALISIS
DE SISTEMAS HIBRIDOS

MODELADO

LOS AUTMATAS TEMPORIZADOS


- TIEMPO REAL EN EL TIEMPO

AUTMATAS HBRIDOS
-LENGUAJE DE ESPECIFICACIN
-AUTMATAS FINITO NO DETERMINSTICOS
-INCLUSIONES DIFERENCIALES

ANLISIS

HYTECH

MATLAB

Modelado del sistema de tanques


Para disear un sistema de tanques se necesita
seguir una serie de pasos, los cuales son:
PASO 1: Sealar las entidades
continuas y discretas:
Entidades continuas:
El flujo A q del tanque
1.
El flujo B q del tanque
2.
El volumen del tanque
3.
Calentador
(comportamiento de la
temperatura).

Entidades discretas
Estado de la bomba del tanque 1(encendido o apagado)
Estado de la vlvula de salida del tanque
2 (encendido o apagado)

Estado de la vlvula de salida del tan que 3 (encendido o apagado)


Mezclador (encendido o apagado).
Sensor de temperatura (que controla al actuador del calentador)

PASO 2: Modelacin de la parte continua:

El siguiente paso es representar el modelado con el modelo


matemtico que mas se ajuste a las propiedades fsicas.
Cabe resaltar que se pueden utilizar desde ecuaciones
diferenciales simples hasta muy complejas

Flujo

Paso 3: Modelacin de la parte discreta


Aqu se determina el nmero de estados discretos
necesarios basado en los diferentes modos de
comportamiento fsico, las entradas y salidas
discontinuas.
Como por ejemplo:
El estado que representa que ambos flujos estn
activados o desactivados

ANALISIS DEL
SISTEMA DE
TANQUES EN 5
PASOS

1- CALCULAR TODOS LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO PARA


CADA NODO.
2- VALIDAR LAS TRANSICIONES DE SALIDA DE CADA
NODO CONSIDERANDO SUS TRANSICIONES DE
ENTRADA Y PUNTO DE EQUILIBRIO.
3- CALCULAR EL TIEMPO MNIMO ( MIN ) Y MXIMO
( MAX ) DE RESIDENCIA EN LOS NODOS BASADOS EN
LAS ECUACIONES.
4- RECORRER TODAS LAS POSIBLES TRAYECTORIAS QUE
SE GENEREN, TOMANDO EN CUENTA LOS TIEMPOS DE
PERMANENCIA ANTES CALCULADOS.
5- VERIFICAR CUALES TRAYECTORIAS HACEN QUE EL
SISTEMA SEA ESTABLE PARA ESTABLECER LA
EXISTENCIA DE UN ESTADO ESTABLE EN EL
COMPORTAMIENTO CONTINUO DEL SISTEMA HBRIDO.

paso. 6:

Anlisis del sistema hibrido con el fin de asegurar que todas


las condiciones previamente establecidas se cumplan

LAS CONDICIONES ESTABLECIDAS PARA LA VALIDACION DE


LAS TRANSICIONES PLANTEADAS EN EL SITEMA HIBRIDO SE
HABILITAN O NO.

paso 7:

Simulacin del sistema y evaluacin de resultados

Para llevar a cabo una simulacin se emple el programa


model vision studium3.0 se asume que el flujo qa= 1.5 y el
flujo qb=1. los volmenes son inicialmente cero lo cual se
debe mantener antes de preparar una nueva mezcla. El
sensor de la temperatura vigila que no excede los lmites de
la mezcla cunad es detectado un descenso por debajo de los
18c el calentador se activa. Como el comportamiento del
sistema hibrido como despus de un tiempo se estabiliza a
una estructura cclica.