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DISEO DE UN CONTROLADOR EN EL
ESPACIO DE ESTADOS PARA UN SISTEMA
DE SUSPENSIN DE UN AUTOBUS
ESTUDIANTES : Cordova Noriega Marcos
Delacruz Capani, jhon Cristian
Puente Mansilla, Fabricio
CURSO
: EE641N Laboratorio de Control
PROFESOR
: Ing. Basilio Valenzuela De La Cruz
(1)
.(2)
En el cual se aprecia que nuestro sistema slo poseer una nica salida para:
MODELADO DEL
SISTEMA USANDO MATLAB
Para modelar el sistema en Matlab y obtener su respuesta al escaln usamos el siguiente
cdigo:
MODELADO DEL
SISTEMA USANDO MATLAB
Se obtiene las siguientes respuestas:
De donde:
MODELADO DEL
SISTEMA USANDO MATLAB
*ESTABILIDAD INICIAL:
Se aprecia un sistema muy inestable ya que parte del LGR est en el cuadrante 1 y 4
Escogiendo:
Escogiendo:
Se tienen entonces los siguientes polos DOMINANTES
METODO DE SOLUCION
USANDO SERVOSISTEMAS TIPO 1
Antes de aplicar servosistemas Tipo 1 , se debe verificara la
controlabilidad del Sistema
METODO DE SOLUCION
RANK(M)=4
SISTEMA CONTROLABLE
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_de_esta
dos
http://es.slideshare.net/camilorene/ordensuperior
http://www.mathworks.com/help/control/