Actuadores y Accionadores

Actuadores y Accionadores
Curso de Accionamientos Elctricos
Ingeniera Elctrica UNEFA
Recopilacin Ing. Ramn Chvez

Actuadores y Accionadores

Actuadores
Introduccin (tipos de actuadores)
Actuadores Magnticos
Actuadores de Sealizacin
Motores
Motor de continua
Motores de alterna
Motores paso a paso
Servomotores
Otros Actuadores

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Actuadores y Accionadores
Sensores y
Captadores de
Seal

MUNDO
FSICO

Conversin
D/A

Amplificador de
Potencia

Actuadores

FUENTE DE
ENERGA

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Acondicionamiento

Procesador

Conversin
A/D

MODEM

Transciever

Fuentes de
Alimentacin

RED

ANTENA

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Actuadores Magnticos
Relay

Magnecraft 976 PCB Slim Line Relay

Relay con temporizaciones (programable o no)

Relay trmico
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Actuadores Magnticos
Contactores Magnticos

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Actuadores Magnticos
Electrovlvula

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Actuadores Magnticos
Electroimn

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Actuadores de Sealizacin
Luminosos
LEDs, Matrices de leds
pantallas LCD
pantallas TFT
Lmparas Incandescentes
Lmparas de descarga
Lmparas de pulsos

Sonoros
Zumbadores, sirenas, etc.
Altavoces

Por movimiento
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Motores
Transforman energa elctrica en energa mecnica.
i1

Ley de Ampre

F idl B
Ley de Biot-Savart

1
2 i2 i1 ur
4 r

i1 ur

En un motor hay dos devanados

Estator: devanado al que impedimos que gire.
Rotor: devanado al que permitimos girar.
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i1
r

i2

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Motores
Motor de continua
Se hace circular una corriente (continua) por un conductor sometido a un
campo magntico.

N
S

S
i

F
Si solo hay un cable por el que
circula corriente aparece una fuerza
que tiende a desalinear el rotor.
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Si los cables hacen que la corriente

circule en el mismo sentido aparecen
fuerzas en el mismo sentido.

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Motores
Motor de continua
F

N
S
i

F
Estas dos fuerzas generan un PAR
MOTOR
cmo introducir la corriente en el rotor? Escobillas
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Devanado del Rotor

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Motores
Motor de continua

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Motores
Motor de continua

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Circuito equivalente

VCC: Tensin de alimentacin

RA: Resistencia de los devanados
Vfem: fuerza electromotriz.
IA: Corriente de excitacin
Vfem Krpm

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VCC

RA
Vfem

Motores

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Motor paso a paso (stepper motors)

Por cada pulso que se aplique, se mueven un paso. El paso es un ngulo
determinado (desde 90 hasta angulos pequeos, del orden de 1.8)

Seal de pulso
(paso)

Motor

Lgica
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Motores

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Motor paso a paso (stepper motors)

Rotor: imn permanente
Estator: Devanados

Rotor

Estator
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Motores
Servomotores

Controlamos la posicin de manera continua.

Entre 0 y 180 podemos tomar cualquier posicin.
No sirve para dar vueltas.

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Motores

Motor de alterna

Sncronos.

Rotor: Imn permanente. Esttor: pares de devanados (polos)

N
S

+
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Motores

Motor de alterna

Sncronos.

Rotor: Imn permanente. Estator: pares de devanados (polos)

i1

dB

i
dl ur
4 r 2

N
Campo
Magntico

i1
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Campo Magntico

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Motores

Motor de alterna

Sncronos.

Caractersticas:
Monofsicos o Trifsicos.
Velocidad del eje: Sncrona (proporcional a la frecuencia de red):
rpm

60fred
p

2
fs fred
p

2red
p

Si la carga es muy grande, deja de girar (el rotor no es capaz de seguir la

variacin del campo.
Arranque: No hay arranque directo. Hay que llevarlo a velocidad de
sincronismo (mediante induccin auxiliar o mediante variador de frecuencia)
Imn del rotor: permanente o inducido (devanados alimentados con corriente
continua)
Poco usado. Voluminoso. Caro.
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Motores
Motor de alterna
Rotor de jaula de ardilla.

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Asncronos.

Motores
Motor de alterna
dB

i1

i
2 dl ur
4 r

Los devanados del estator crean

2red
un campo que gira con velocidad s
p
angular s (de sincrona).
Este campo provoca
un flujo magntico
Ley de Faraday:

fc.e.m.

BdA
Area

d
dt

Las barras del motor tienen muy poca

resistencia (son de metal): CORRIENTES
MUY ELEVADAS EN EL ROTOR
Estas corrientes crean un campo
magntico EN EL ROTOR.

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Asncronos.

Motores
Motor de alterna
Sncrono: Por atraccin magntica
Asncrono: Por repulsin magntica (fc.e.m.)
Sncrono: Velocidad del rotor s
Asncrono: Velocidad MENOR que la de sincrona
(Tiene que haber variacin de flujo)
Par

DESLIZAMIENTO

Deslizamiento
Corriente
por el
Rotor

Corriente

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Asncronos.

Motores
Motor de alterna

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Asncronos.

Caractersticas:
Monofsicos o Trifsicos.
Velocidad del eje: Asncrona (existe deslizamiento):
Arranque: Trifsico: Arranque directo (Corriente muy elevada)
Monofsico: No arranca directamente.
Rotor: robusto, barato.
Rotor de Jaula (simple, doble, resistente) o de anillos rozantes
Una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado para hacer
funcionar motores de induccin que muevan maquinara en fbricas, bombas,
ventiladores, compresores, elevadores, etc.

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