UNIVERSIDAD MILITAR

BOLIVARIANA DE VENEZUELA

TALLER DE
ACTUALIZACIN DE
HERRAMIENTAS
CARTOGRFICAS
POSICIONAMIENTO
SATELITAL

GNSS(Global
System)

Navigation

Satellite

Es el acrnimo que se refiere al conjunto de tecnologas de

sistemas de navegacin por satlite que proveen de
posicionamiento geoespacial con cobertura global de manera
autnoma.
La creacin de estos sistemas estuvo destinado al guiado de
misiles, localizacin de objetivos y tropas etc.
A travs de una red de satlites, un receptor de GNSS es
capaz de determinar su posicin en cuatro dimensiones
(longitud, latitud, altitud, y tiempo), lo que ha dado lugar a
multitud de aplicaciones civiles y militares.

OPERATIVOS

EN
DESARROLLO

ANTECEDENTES
El GPS no fue diseado ni implementado de la nada.
Surge a partir del desarrollo y la innovacin en
materia de Geodesia Espacial y Tecnologa Satelital.
La clave del advenimiento del GPS vino dada por:
El desarrollo de plataformas satelitales estables.
El dominio de seales electromagnticas de amplio
espectro.
La microelectrnica.
Estas simplemente permitieron el mejoramiento de la
ya antigua y existente idea del posicionamiento: la
trilateracin.

SPUTNIK I: primer satlite artificial, lanzado el

04.10.1957 por la URSS

NAVSTAR-GPS
(NAVigation System with Time And Ranging Global
Positioning System)
Sistema de radionavegacin basado en el uso de satlites
artificiales como puntos de referencia, que permite la
determinacin precisa de posicin, velocidad y tiempo de
cualquier receptor ubicado en o sobre la superficie
terrestre,
a partir
la medicin
de distancias
entre ellos
Diseado
por elde
Dpto.
de Defensa
de los EEUU.
Concebido como un sistema de radionavegacin.
Uso inicial con fines militares.
Actualmente es la principal herramienta para
posicionamiento en general.
Saber sobre GPS es de cultura general.

Consideraciones:

Su fundamento
geomtrico se simplifica a
una relacin simple
vectorial.

Se trata de una
trilateracin espacial
inversa.

CARACTERSTICAS
Las caractersticas del GPS son diversas y
extensas
Cobertura mundial.
Funcionamiento continuo las 24 horas del
da, todos los das del ao.

Trabajo
bajo
cualquier
condicin
meteorolgica.
Un mnimo de 4 satlites es requerido
para la determinacin de la posicin y
tiempo.
No requiere intervisibilidad entre las
estaciones de observacin.

Reemplaza
a
otros
sistemas
de
posicionamiento
satelitales y convencionales.

Cmo se calcula la
posicin?
P
(X,Y,Z)

S (X,Y,Z)

RELOJ
(Ts)

El clculo de la posicin depende bsicamente de dos

parmetros que son la posicin del satlite y el reloj
del mismo
Dicha informacin es recogida en la seal enviada por
el satlite hasta el receptor.

1. La situacin de los satlites es conocida por el

receptor con base en las efemrides, parmetros
que son transmitidos por los propios satlites.

Donde:
V = C = 300000 Km/ s (Velocidad
de la luz)
T = Tiempo de viaje de la seal
GPS
X = Distancia Satelite-Receptor

2. El receptor GNSS mide su distancia de los satlites, y usa

esa informacin para calcular su posicin.
Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal
tarda en llegar al receptor.
Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la
seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas
correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satlite.

P (X,Y,Z): coordenadas del receptor

S (X,Y,Z) : coordenadas del satlite
: distancia satlite
-receptor

3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en

un punto en la superficie de la esfera con centro en
el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
receptor.

4. Son necesarios al menos cuatro satlites para obtener la

posicin

con tres satlites somos capaces de calcular la

posicin en tres dimensiones, (X,Y,Z) o (,,h)
mientras que el cuarto nos permite eliminar los errores
de sincronismo.

Segmentos del GPS

SEGMENTO ESPACIAL:
Corresponde a la constelacin nominal o de lnea base del
GPS. Cantidad que garantiza la cobertura mundial.
La constelacin GPS actual, consiste de 32 satlites, en rbita
media (MEO).
El peso aproximado es de 815Kg y el tiempo medio de vida es
de 7,5 aos.
El costo medio por cada satlite es de aproximadamente 40
millones de dlares.

SEGMENTO DE CONTROL
Conjunto de estaciones terrestres responsables del
funcionamiento y mantenimiento del sistema en base a
una adecuada infraestructura conformada formada por:
Estacin de Control Maestro (Master Control Station
MCS).
Estaciones Monitoras (Monitor Stations).
Estaciones Inyectoras o de Control Terrestre (Ground
Control Station).
El ncleo del Segmento de Control es la MCS, localizada
en la Base Area Schriever (cerca de Colorado Spring,
ColoradoEEUU.)

SEGMENTO DE CONTROL

SEGMENTO DEL USUARIO:

Est integrado por los instrumentos receptores de la
seal GPS incluyendo sus operadores.
Un gran nmero de casas fabricantes existen en la
actualidad, diversos modelos de receptores diseados con
fines especficos.
Innovacin continua a la par de la tecnologa.
Los receptores GPS se clasifican desde varios puntos de
vista, no obstante, para fines prcticos se considera la
existencia de:
Navegadores
Receptores topogrficos
Receptores geodsicos
Receptores GPS+SIG

NAVEGADORES

TOPOGRFICOS

GEODSICOS

Sesgos en la medicin de la seal GPS

La informacin procedente de cada satlite que viaja en
una seal puede verse afectada por distintas fuentes de
error:

Efectos atmosfricos
Efectos multitrayecto
Errores de efemrides y reloj
Disponibilidad selectiva

Efectos atmosfricos
Efecto ionosfrico: la ionosfera presenta electrones (iones)
cargados debido a la Actividad solar y de los rayos X, los
cuales afectan las seales de radio navegacin

Efecto troposfrico: las seales GNSS sufren retardos en

esta regin debido al incremento de la densidad de
particulas de aire y agua

Efectos multitrayecto

Se produce cuando la antena del receptor recibe simultneamente seales

de los satlites y reflejos de otras seales producidos por objetos cercanos

Error en las efemrides:

Las orbitas trasmitidas son una extrapolacin temporal y
esta es la principal causa del error de efemrides

Error en el reloj del satlite

Este error est asociado directamente con la necesidad de
sincronizacin con respecto al Tiempo GPS.
Un error de sincronizacin de 1s conlleva a un error en el
pseudorango de aproximadamente 300m, razn por la cual
este tipo de sesgo es de gran importancia.

Disponibilidad selectiva (SA):

Su meta fue desmejorar la calidad de la navegacin para los
adversarios mediante dos mtodos diferentes, afectando tanto
a cdigos como a portadoras por igual. Fue activada el 25.03.90
y desactivada el 02.05.00, lo que permiti un mejoramiento en
la precisin del posicionamiento absoluto de 100 a 10m.

Clasificacin de las Observaciones con GPS

 El
GPS
ha
vuelto
al
ejrcito
de
EEUU
extremadamente
dependiente
de
dichos
dispositivos, lo que ha llevado a cabo el estudio de
mecanismos de seguridad que garanticen que no se
va a emplear su propia tecnologa contra ellos
mismos.

APLICACIONES DE LA TCNICA GPS

El GPS es utilizado para cualquier actividad, tanto de la Geodesia u
otra geociencia como de disciplinas ajenas, que requiera la
determinacin de coordenadas, velocidad y tiempo. Algunas reas
son:
- Geodesia Marina
- Hidrografa
- Control geodsico
- Percepcin Remota
- Determinacin del geoide
- Catastro
- Fotogrametra
- Topografa
- SIG
- Ssmica
- Urbanismo
- Navegacin
- Geodinmica
- Arquitectura
- Meteorologa
- Control de flota y servicios de
- Deformacin de estructuras
localizacin
- Ingeniera de Mantenimiento
- Sistemas y marcos de referencia- Transferencia de Tiempo
- Ingeniera Civil
- Ingeniera Ambiental
- Cambio Global
- Estudio del NMM

REGMIL (RED GEODESICA MILITAR)

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS

APLICACIN GPS
ANDROID

BONDADES DE LA APLICACIN
Misma precisin que un navegador GPS manual
Obtencin de coordenadas en diferentes formatos y en
tiempo real
Las coordenadas estn referidas al elipsoide Wgs-84
Las coordenadas obtenidas cubren las expectativas de la
navegacin.
El usuario obtiene posicin y velocidad
Tecnologa al alcance de cualquier usuario Android
Para explotar las funcionalidades de la aplicacin el
telfono debe contar con tecnologa GPS para obtencin
de posicin y magnetmetro para el funcionamiento de la
brjula
Resultados independientes de la seal telefnica, funciona
sin datos.

1) Escribimos en el
buscador
de
playstore, el nombre
de la aplicacin

2) Buscamos entre
las
opciones
la
aplicacin
que
vamos a instalar

3)
Procedemos
a
instalar la aplicacion
INSTALAR

4)
Buscamos
la
aplicacin
en
el
men de nuestro telf.
Android
y
la
ejecutamos

5)
Acimut

6) Direccin u
orientacion
7)
Nivel
de
burbuja,
til
para definir el
horizonte

8) Tocamos la pantalla del

telfono, para que nos
aparezca la barra de
herramientas
y
presionamos el botn de
opciones

9) Presionamos el botn
de
configuracin
para
acceder a sus diferentes
opciones

10) Nos dirigimos

opcin de unidades

la

11) Luego formato y datos

de posicin

12) Escogemos el formato

de
coordenadas
de
preferencia, o las que
necesitemos
para
posicionarnos

13) Nos cercioramos que

el GPS del dispositivo
mvil este encendido,
para poder obtener la
ubicacin

14) Los puntos y las

barras verdes nos
indican los satlites
que
estamos
observando
15)
Cantidad
de
16) Precisin de la
coordenada
17) Informacin de
inters:
Coordenadas en
el
formato
especificado.
Velocidad
del
receptor.
Valores
de
geometra de la
configuracin
espacial.
Valores
del
campo
magntico.

satlites
que
estamos observando

18) Si sabemos las coordenadas de

un punto de inters, utilizamos la
opcin radar, para poder navegar
hasta ese punto
IMPORTANTE
(LA APLICACIN RADAR SOLO
PUEDE SER UTILIZADA SI SU
TELEFONO POSEE MAGNETOMETRO,
INSTRUMENTO QUE HACE QUE
FUNCIONE LA BRUJULA)

19) Debemos asegurarnos que el

GPS el telfono este encendido para
que podamos acceder al buscador
presionando el botn que se indica

20) Nos aparece la siguiente

ventana, donde introduciremos
el nombre del punto, y las
coordenadas en el formato que
se configuro al principio (UTM o
GEOGRAFICAS)

Huso UTM ESTE NORTE

22) Se debe
orientar
el
telfono
de
manera
que
coincidan
el
acimut
del
telfono con el
acimut
del
objetivo

21)
Aparece
el
objetivo en el radar

23) Distancia a la
cual se encuentra el
objetivo

GRACIAS POR SU
ATENCIN