Unidad 2: Componentes bsicos

Control retroalimentado. Norma ISA

FECHA:

05 DE SEPTIEMBRE DE 2016

DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR

Ejemplos de sistemas de control

Sistema de control de velocidad

Ejemplos de sistemas de control

Sistema de control de temperatura

Sistemas de control

Lazo cerrado

Lazo abierto

Relativa insensibilidad a las

perturbaciones
Estabilidad: Puede conducir a
una correccin en exceso.
Recomendado cuando hay
perturbaciones o variaciones
impredecibles en los
componentes del sistema
Mayor numero de componentes.
Mas caro

Mas sencillo de desarrollar. La

estabilidad no es tan importante
Se recomienda para sistemas
donde se conoce con
anticipacin las entradas y no
hay perturbaciones.
Si hay perturbaciones, o
descalibraciones, la salida
puede ser diferente.
Conveniente cuando la salida es
difcil de medir

Diseo y compensaciones de control

Especificaciones
de
comportamiento

Se disean para tareas especificas

Respuesta transitoria (sobreelongacin o tiempo de

asentamiento)
Requisitos en estado estacionario (respuesta a
entradas, tipo rampa por ejemplo)
Precisin, estabilidad y velocidad de respuesta. En
ocasiones puede ser necesario modificar durante el
proceso de diseo

Diseo y compensaciones de control

Compensacin
del sistema

Establecer la ganancia. Incrementar la ganancia

mejora la respuesta estacionaria pero vuelve el
sistema mas inestable
El ajuste de la ganancia puede satisfacer las
especificaciones del sistema de control, en
desmedro de las desventajas que presente
Se puede implementar un sistema de
compensacin, que permite alcanzar las
especificaciones previstas para el sistema. Ejemplo:
PID

Diseo y compensaciones de control

Procedimiento
de diseo

Se comienza mediante un modelo matemtico del sistema de control

El ajuste de los parmetros de un compensador se puede realizar

mediante prueba y error
Existe software, como MatLAB, que permite simular el
comportamiento de un sistema
Luego del modelo matemtico, es posible construir un prototipo de
pruebas
Es probable que el comportamiento del prototipo difiera de lo
simulado.
Es probable que el primer diseo tal vez no sea el adecuado. Iterar el
procedimiento de control hasta alcanzar las especificaciones
esperadas

Simbologa ISA

ISA naci oficialmente como Instrument

Society
of
America
(Sociedad
de
Instrumentos de America) el 28 de abril de
1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU.
En el otoo del 2000, el consejo de
delegados de la sociedad de ISA, aprob
legalmente el cambio de nombre ISA-The
instrumentation, Systems and automation
Society
(ISA

Sociedad
de
instrumentacion,
Sistemas
y
automatizacin)

ISA Letras de identificacin

En los diagramas, cada instrumento estar
representado por una etiqueta o identificacin y
por un smbolo. La etiqueta es un conjunto de
letras y nmeros que indican cul es la variable
medida o controlada y cuales son las funciones
del instrumento . La simbologa empleada en el
diagrama permite ubicar el instrumento, determinar
el tipo de seales empleadas y otras
caractersticas de los mismos.
9

ISA Letras de identificacin

En general, la etiqueta de identificacin est compuesta de
dos partes:
1. Identificacin Funcional
2. Identificacin de Lazo
Ejemplo:

10

ISA Letras de identificacin

La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo
su posicin dentro de la etiqueta del instrumento:

11

ISA Letras de identificacin

12

ISA Letras de identificacin

13

ISA Letras de identificacin

14

ISA Letras de identificacin

IC

10

1ra letra

Letras
sucesoras

No. de lazo

Sufijo

TEMPERATURA

SUFIJO

INDICADOR

No. DE LAZO

CARTULA

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ISA Sealizacin
Los tamaos de las etiquetas y los smbolos
ptimos pueden variar dependiendo en donde
o no es reducido el diagrama y dependiendo
el nmero de caracteres seleccionados
apropiadamente acompaados de otros
smbolos de otros equipos en un diagrama.

16

ISA Sealizacin
La etiqueta o rtulo del instrumento, se
encerrar dentro de un crculo de
aproximadamente 1 cm de dimetro, el cual
indica la localizacin del instrumento, ya sea
que este est en instalado:
Directamente en el campo:

17

ISA Sealizacin
En un tablero de control accesible

En la parte interior (trasera)

18

ISA Sealizacin

19

ISA Interconexin
Las lneas de seales pueden ser dibujadas
en un diagrama enteramente o dejando la
parte apropiada de un smbolo en cualquier
ngulo.
Flechas direccionales podran ser agregadas
a las lneas de las seales cuando se
necesite aclarar la direccin de flujo para
informacin .
20

ISA Interconexin

ISA Interconexin

Los hexgonos se usan para

designar
funciones
de
computadora.
Los
controladores
lgicos
programables se simbolizan con
un rombo dentro de un cuadrado

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ISA Interconexin

Los smbolos indican la posicin en

que
estn
montados
los
instrumentos. los smbolos con o
sin lneas nos indican esta
informacin. A continuacin se
muestra una tabla de cmo los
crculos indican la posicin de los
instrumentos.

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ISA Interconexin
Las lneas punteadas indican que el
instrumento est montado en la parte posterior
del panel el cual no es accesible al operador.

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ISA Ejemplos

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ISA Ejemplos

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Unidad 2: Componentes bsicos

Control retroalimentado. Norma ISA
FECHA:

05 DE SEPTIEMBRE DE 2016

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