Mardi 13 mai 2014

Soutenance de thse
DVELOPPEMENT
DE SPI
Universit
de Bordeaux I cole doctorale

MODLES ASYMPTOTIQUES
EN CONTRLE NON
DESTRUCTIF (CND) PAR
ULTRASONS :
INTERACTION DES ONDES
LASTIQUES AVEC DES
IRRGULARITS GOMTRIQUES
ET PRISE EN COMPTE DES ONDES
En prsence du jury :
DEAdjointe,
TTE
Mme. FARRA, VroniquePhysicienne
IPGP Paris
Rapportrice
M.

BOUCHE, Daniel Directeur de recherches CEA, CEA/DAM

Rapporteur
Arpajon
M.
DESCHAMPS,
Directeur de recherches CNRS, I2M
Directeur de
Marc
Bordeaux
thse
M.
DARMON, Michel Ingnieur-Chercheur Expert, CEA/LIST GifEncadrant de
sur-Yvette
thse
Mme. LUPP, Francine Professeur des Universits, LOMC Le
Examinatrice
Havre
prsente
par :
M.
MOYSAN, Joseph Professeur desThse
Universits,
LMA Aix- et soutenue
Examinateur
Marseille
Adrien FERRAND
M.
MOLINET,
Ancien Directeur de MOTHESIM
Membre invit

CONTEXTE
Le Contrle Non Destructif
o

Dfinition : ensemble des techniques non

invasives permettant de caractriser et de
vrifier ltat de pices composant une
structure industrielle
o Objectif : assurer lintgrit physique des
structures industrielles
o Domaines dapplication : nuclaire,
aronautique, transport, sidrurgie, gnie
civil...
o Nature des techniques :
lectromagntisme,
thermographie,en CND
Les
mthodes ultrasonores
chimie, mcanique
o Principe des mthodes ultrasonores :
Gnration dondes ultrasonores dans la pice inspecte laide de
capteurs (pizolectriques, EMAT)
Conclusion sur lintgrit de la pice en analysant les chos gnrs dans
la pice
Journe des Thses | Adrien FERRAND | 2

CONTEXTE
La technique TOFD (Time of Flight Diffraction)
o

Prsentation de la technique dinspection TOFD

Technique CND ultrasonore
Dtecter, positionner et dimensionner des dfauts grce leurs chos de
diffraction
Deux capteurs face face relis mcaniquement avec espacement fixe
Utilise au contact et en immersion (en eau)
metteur
Dfauts plan
Direction
de
dplaceme
nt

Rcepteur

Direction
de
dplaceme
nt
Inspection au
contact
Journe des Thses | Adrien FERRAND | 3

CONTEXTE
Ondes de tte en inspection TOFD sur pice plane
Rcepteur

Diffraction
haute du
2 : Diffraction
dfaut
basse du
dfaut
1 : Rflexion
sur le fond

2 & 2

Dfaut non
dbouchant

Echantillon

3 : Onde de
tte
2:

Caractristique de londe de tte

Onde reue chronologiquement avant toutes les
autres
Rfraction critique et Propagation le long de
la surface plane
Informations sur ltat de surface et la position des
Rayon
Rayo
Rcepteu n
dfauts
incident Emetteu

Interface plane

reu

Rfraction critiqueOnde de tte Onde de tte

rayonnant
langle critique

Temps

Emetteur

Direction de
linspection3

Direction dinspectio

tude de londe de tte :

Essentielle au
diagnostic CND
Journe des Thses | Adrien FERRAND | 4

CONTEXTE
Linspection TOFD sur des pices de surfaces irrgulires
o

Mthode industrielle : Rparation de pices par retrait de matire

Dtection de dfauts puis retrait de la zone abime en vue de son
remplacement

Formation dun affouillement avant remplacement

Pic
e

Dfau
t

Zone
abim
e

Retrait
de
matire

Contrle de la rparation
Principe : inspection TOFD sur
laffouillement
Objectif : sassurer du retrait complet
de la zone abime
Irrgularit de la surface =>
perturbation du champ
ultrasonore et de londe de tte
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 5

Affouilleme
nt

Pic
e

metteur
Affouillemen
t
Direction de
dplacemen
t

Rcepteur

CONTEXTE
Les ondes de tte sur une interface irrgulire
o

Gomtrie tudie : laffouillement

Vue du dessus
Transducteur

Vue de ct

Affouillement

Transducteur

Transducteur
Dfaut

Partieplanedelchantillon
Direction dinspection

Onde de tte

Direction
dinspection
Diffractionsurledfaut

Partieaffouillementdelchantillon
Temps
Dfaut

Plusieurs diffrences exprimentales observes par rapport au cas plan

Variations du temps de vol et de lamplitude du signal de londe de
tte
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 6

CONTEXTE
Problmatique
o

Logiciel CIVA (dvelopp par CEA/LIST) : simulation dinspections CND, dont

technique TOFD, par mthodes semi-analytiques
Existant : chos de diffraction (GTD), chos de fond (Kirchhoff,
lastodynamique gomtrique)
Existant : ondes de tte sur interface plane (modle fond sur rfraction
critique)
Rayon
incident Emetteu
r

Rcepteu
r

Interface plane

Rayo
n
reu

Onde de tte

A dvelopper : influence de la surface irrgulire sur le signal de londe

de tte

Objectif de la thse
o

Modliser la propagation du champ de londe de tte sur surface

irrgulire en inspection TOFD
Journe des Thses | Adrien FERRAND | 7

PLAN DE LA PRSENTATION

CONTEXT
E
Approche en modlisation de la propagation de
PARTIE I londe de tte sur gomtrie irrgulire
Dveloppement dun algorithme gnrique de trac
PARTIE II de rayons
PARTIE III Modles rayon pour le calcul en amplitude de londe
de tte
PARTIE IV
Intgration CIVA et validation du modle de
simulation de londe de tte
CONCLUS
ION
Journe des Thses | Adrien FERRAND | 8

CONTEXTE

PARTIE
I
PARTIE II
PARTIE III
PARTIE IV
CONCLUSI
ON

APPROCHE EN MODLISATION
DE LA PROPAGATION DE
LONDE DE TTE SUR
GOMTRIE IRRGULIRE

Partie I
PartieEN
II
Partie III
Partie IV
APPROCHE
MODLISATION
DE LA PROPAGATION DE LONDE
DE TTE SUR GOMTRIE
1)
2)
3)
4)
IRRGULIRE
Bibliographie : londe de tte sur interfaces irrgulires

en gophysique
o

tude numrique de la propagation de londe de tte sur des interfaces

irrgulires
Simulations par lments finis : ondes SH sur plans inclins, valle, double
Z. Hong, C. Xiao-fei, Ray path head waves on irregular interface, Applied
valle
Geophysics, 2010

tude du temps de vol de londe de tte -> mise en vidence de

plusieurs contributions :

Ondes rasantes : gnration critique + propagation uniquement

surfacique

Ondes partiellement en volume : issues de linteraction surface/ondes

rfractes

En gomtrie complexe, londe de tte = rsultat de plusieurs

phnomnes de propagation diffrents
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 10

Partie I
PartieEN
II
Partie III
Partie IV
APPROCHE
MODLISATION
DE LA PROPAGATION DE LONDE
DE TTE SUR GOMTRIE
1)
2)
3)
4)
IRRGULIRE

tude numrique du champ lastodynamique en inspection TOFD

sur un cylindre
o

Simulation numrique dune inspection TOFD sous CIVA/Athena

CIVA/Athena : logiciel hybride -> champ : modle CIVA semi-analytique
-> interaction champ/diffuseur : code lments finis Athena
(EDF)
Gengembre, N. et al.,
Extraction des instantans du champ ultrasonore
AIP Conf. Proc., 2004,
Analyse des fronts prsents sur les instantans
vol. 700, p.74

Configuration dinspection : surface avec irrgularit cylindrique

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 11

Partie I
PartieEN
II
Partie III
Partie IV
APPROCHE
MODLISATION
DE LA PROPAGATION DE LONDE
DE TTE SUR GOMTRIE
1)
2)
3)
4)
IRRGULIRE
tude du champ lastodynamique en inspection TOFD sur

un cylindre
o

Rsultats de la simulation sous CIVA/Athena

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 12

Partie I
PartieEN
II
Partie III
Partie IV
APPROCHE
MODLISATION
DE LA PROPAGATION DE LONDE
DE TTE SUR GOMTRIE
1)
2)
3)
4)
IRRGULIRE
tude du champ lastodynamique en inspection TOFD sur

un cylindre
o

Analyse des instantans du champ

pice

air

air

L2
OTc1
ombre
gomtriq
ue
L1

surface

pice

fond

OTr

OTc3 ou T3

fond

L2

OTc1 ou T1

surface

L1 : Onde L rfracte dans la pice

T1 : Onde T rflchie sur la surface
courbe
OTc1 : Onde de tte critique T sur la
surface courbe
L2 : Onde L diffracte le long de la
surface courbe

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 13

T3 : Onde T diffracte sur la surface courbe

OTc3 : Onde de tte T critique sur surface
plane
OTr : Onde de tte L reue sur le
capteur

Partie I
PartieEN
II
Partie III
Partie IV
APPROCHE
MODLISATION
DE LA PROPAGATION DE LONDE
DE TTE SUR GOMTRIE
1)
2)
3)
4)
IRRGULIRE

Interprtation de la propagation de londe de tte

o

Sur interface plane

Rfraction critique + propagation
surfacique de londe de tte

Emetteur
Rayon
incident
Rfraction critique

Interface
plane de tte
Onde

Rcepteur
Rayon
reu
Onde de tte
rayonnant
langle critique

Hypothse de propagation sur interface irrgulire

Onde de tte : rsultat de diffractions sur les irrgularits de
linterface dans le volume
Phnomnes de diffraction prvus par la Thorie Gomtrique de la
Diffraction
Rayon
incident

Emetteur

Rcepteur
Rayon reu
Surface
irrgulire

Rfraction
Attacheme
nt sur le
cylindre

Dtacheme
nt du
cylindre

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 14

Rsultats de
simulations FEM

Rfraction

Rayon
diffract

Partie I
PartieEN
II
Partie III
Partie IV
APPROCHE
MODLISATION
DE LA PROPAGATION DE LONDE
DE TTE SUR GOMTRIE
1)
2)
3)
4)
IRRGULIRE
Extension de lacoustique gomtrique la diffraction par

des irrgularits
o

Introduction la Thorie Gomtrique de la Diffraction (GTD)

Thorie de type rayon tendant les possibilits de la thorie rayon
gomtrique
Thorie des rayons gomtriques : rayons existants uniquement en zone
claire
Thorie GTD : ajout de rayons diffracts dans les zones dombre

Calculs analytiques de diffraction

sur obstacles canoniques (demi-plan,
J. B. Keller, Geometrical theory of
arte de didre, surfaces courbes)
diffraction, JOSA, vol.52, no. 2, pp.116-130,
1962
Rayons
gomtriques

Objet
canonique

Rayons diffracts

Zone claire
Zone
dombre

Solution propose : modliser la propagation des ondes de tte sur

des gomtries irrgulires par une mthode rayon
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 15

Partie I
PartieEN
II
Partie III
Partie IV
APPROCHE
MODLISATION
DE LA PROPAGATION DE LONDE
DE TTE SUR GOMTRIE
1)
2)
3)
4)
IRRGULIRE

Approche rayon pour calcul de londe de tte sur une surface

irrgulire
o
o

Objectif : Calculer la rponse 2D de londe de tte

Hypothse : Ligne source monochromatique
1) Trajet rayon dtermin entre les points source et observation
2) Dtection des interactions entre londe et la surface le long du trajet
3) Application dun modle rayon damplitude pour chaque interaction au

point
( : coeff. diffraction/divergence)
4) Association des modles rayon damplitude au point

Point
dobservation

Point
source

Interaction1

Interaction2

Interaction4

(V

(2)
T

,V

, )
(2)

Interaction6
Interaction5

(2)
L

Interaction8

(VL(1) , VT(1) , (1) )

Interaction3

(VL(3) ,VT(3) , (3) )

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 16

1 Interaction7

(VL(4) , VT(4) , (4) )

CONTEXTE
PARTIE I

PARTIE
II
PARTIE III
PARTIE IV
CONCLUSI
ON

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME GNRIQUE DE
TRAC DE RAYONS

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME DE TRAC DE
1)
2)
3)
4)
RAYONS
Principes de lalgorithme
o

Objectif du Generic Ray Tracing Tool (GRTT)

Tracer le trajet de toute onde se
propageant dans une pice irrgulire

Exemple de surfaces irrgulires traites :

didre, irrgularit courbe, affouillement

Entres de lalgorithme
Description CAO de la surface de
lchantillon
Paramtres gomtriques et structuraux
Description des dfauts
Nature des ondes recherches (L, T,
Rayleigh ...)

Sorties de lalgorithme
Trajet et front des ondes recherches
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 18

Milieu
couplant
Milieu
pice
Milieu
couplant
Milie
u
Courbe
pic
e
Milieu
couplant
Milie
u
pic
e

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME DE TRAC DE
1)
2)
3)
4)
RAYONS
Principes de lalgorithme GRTT
o

Approche usuelle du trac de rayons dans littrature

Maillage du volume et trac de rayons dans toute la grille

Principes physiques de lalgorithme : innovation par mthode des sources

dinterface
Milieu constitu de volumes homognes
Interaction du champ avec les interfaces => propagation de londe
Principe de Huygens : interface = ensemble de sources secondaires (
tout le volume)
Trajet de londe : succession de sources secondaires relies par rayons
lmentaires

Choix du trajet reprsentant effectivement londe modlise

Principe de Fermat gnralis : Le trajet effectif dune onde minimise
de thse
| Adrien FERRAND | 19
sonSoutenance
temps de
vol

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME DE TRAC DE
1)
2)
3)
4)
RAYONS
Fonctionnement de lalgorithme GRTT
o

Recherche du trajet minimisant le temps de vol : thorie des graphes orients

Graphe orient : ensemble de sommets relis entre eux par des
vecteurs (direction + poids)
Algorithme Dijkstra : dtermination rapide du parcours de poids le + faible
entre 2 sommets
Demande de brevet dpose sur la technique du GRTT

1re tape :
Discrtisation de
linterface et des
dfauts

Configuration
CIVA

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 20

Sources secondaires
uniquement sur
linterface (car milieu
constitu de volumes
homognes)

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME DE TRAC DE
1)
2)
3)
4)
RAYONS
Fonctionnement de lalgorithme GRTT
o

Recherche du trajet minimisant le temps de vol : thorie des graphes orients

Graphe orient : ensemble de sommets relis entre eux par des
vecteurs (direction + poids)
Algorithme Dijkstra : dtermination rapide du parcours de poids le + faible
entre 2 sommets
Demande de brevet dpose sur la technique du GRTT
2me tape :
Construction du graphe
orient
R12

A1

A2

R13
R14

A3
R35
R34
A4

R54

A5

Graphe orient :
Rayons lmentaires

Poids = Temps de vol de londe

Direction = Direction de londe

Contient caractristiques de propagation
de londe

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 21

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME DE TRAC DE
1)
2)
3)
4)
RAYONS
Fonctionnement de lalgorithme GRTT
o

A1

Recherche du trajet minimisant le temps de vol : thorie des graphes orients

Graphe orient : ensemble de sommets relis entre eux par des
vecteurs (direction + poids)
Algorithme Dijkstra : dtermination rapide du parcours de poids le + faible
entre 2 sommets
Demande
brevet
dpose sur la technique du GRTT
3mede
tape
: Parcours
o Trajet dtermin :
optimis du graphe
R
orient
A
12

R13
R14

A2
A3

A19

R35
R34
A4

A89

R45

A47

A78

A5

Nombreuses possibilits offertes par lalgorithme GRTT

Principe : contraintes dfinies par lutilisateur et intgres dans le
graphe orient
Exemples : contraintes de passage (passage en un point, rflexion...),
recherche
modes
de propagation
spcifiques
Soutenance
de thsede
| Adrien
FERRAND
| 22

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME DE TRAC DE
1)
2)
3)
4)
RAYONS
Application de lalgorithme GRTT

Objectif : Valider les rsultats obtenus (rayons, front donde) avec lalgorithme
GRTT

Mthode : Comparaison des fronts par le GRTT et sous CIVA/Athena

Plusieurs ondes, gomtries daffouillement

Premier cas : Front de londe L dans lombre de laffouillement

Hypothse : diffraction de londe rfracte sur les bords courbes de
laffouillement

-5

-10

30

40

50

60

70

Bonne concordance des fronts GRTT et CIVA/Athena

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 23

80

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME DE TRAC DE
1)
2)
3)
4)
RAYONS
Application de lalgorithme GRTT
o

Deuxime cas : Front de londe T dans la pice laplomb du capteur rcepteur

Hypothse : rflexion non critique avec conversion de mode L->T sur la
surface de la pice du champ diffract par laffouillement

-5
0
-10

-15
-5

-20
85
-25
30

40

50

60

70

80

90

100

Bonne concordance des fronts GRTT et CIVA/Athena

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 24

90

95

100

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

DVELOPPEMENT DUN
ALGORITHME DE TRAC DE
1)
2)
3)
4)
RAYONS

Simulation du parcours et du front de londe de tte

o

Application du GRTT sur le front de londe de tte reue prs du rcepteur

Comparaison des fronts calculs par le GRTT et par simulation lments
finis

Front de londe de tte

0
0

-5
-10

-5

-15
-20

85

-25
30

40

Rayon rasant

50

60

70

Diffraction sur la partie

courbe

80

90

90

95

100

100

non critique
Rfraction

Bonne concordance des fronts : Validation de lalgorithme GRTT

Validation de lhypothse sur la propagation de londe de tte :
propagation principalement dans le volume et diffraction sur les irrgularits
surfaciques
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 25

105

CONTEXTE
PARTIE I
PARTIE II

PARTIE
III
PARTIE IV
CONCLUSI
ON

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
LONDE DE TTE

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)

Rappel : Principe de calcul du signal de londe de tte

o

Objectif : Calculer la rponse 2D de londe de tte (hypothse ligne source

monochromatique)
1) Trajet rayon dtermin par le GRTT entre les points source et
observation
2) Dtection des interactions entre londe et la surface le long du trajet

3) Application dun modle rayon damplitude pour chaque

interaction au point
- Rayon rampant sur - Rayon rasant
irrgularit cylindrique

Modles rayon
dvelopps :
Point
source

Point
dobservation

(VL(1) ,VT(1) , (1) )

(VL(2) , VT(2) , (2) )

(VL(3) ,VT(3) , (3) )

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 27

(VL(4) , VT(4) , (4) )

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)
Principe du rayon rampant
o

rayon rampant : propagation le

Le
long de la surface (), et diffraction
dans lombre

S Surface
Echantillon

P1

Frontire
ombre/lumire

a
P2

Ombre
gomtriq
ue

Dveloppement + application dun premier modle GTD de rayon

Cas acoustique (milieux fluides)
rampant
Simulation complte de londe de tte sur une irrgularit cylindrique
()
Point source et onde monochromatique ()
Milieu fluide
vide
1
Modle GTD du rayon
Milieu fluide
Milieu
rampant
Modle
GTD du rayonModle
2du rayon
GTD du
Modle GTDfluide
rampant
Modle GTD du
rayon
rayon
rampant
rampant
rampant
Divergenc
e
Modle
de
lAcoustique
Gomtrique
Modle
de
lAcoustique
Modle
de
Frontire ombre/lumire
Modle de
Frontire
ombre/lumire
Frontire
ombre/lumire
Frontire
ombre/lumire
Gomtrique
Frontire
ombre/lumire
Modle
de
lAcoustique
lAcoustique
Modle de lAcoustique lAcoustique
Gomtrique
Gomtrique
Gomtrique
Gomtrique

amplitude
de| Adrien
londe
due| 28
irrgularit gomtrique :
PerteSoutenance
de thse
FERRAND

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)

Modle de rayon rampant en milieu lastique

Surface

S
Echantillon

a
P1
Frontire
ombre/lumire

P2

Q
Ombre
gomtriq
ue

Dmarche en modlisation
Proposition de deux modles de calcul du champ le long du rayon rampant

Modle SOV en champ lointain

Modle GTD asymptotique du rayon rampant

Slection du meilleur modle

Critres : compatibilit approche rayon, simplicit et prcision

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 29

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)

Modle de rayon rampant sur cavit cylindrique en milieu

lastique
o

Expression exacte de la diffraction dune onde plane sur cavit

cylindrique en milieu lastique
Mthode SOV en milieu lastique

Avec dtermins en rsolvant les conditions aux

limites uur
u

r
y

inc
0

uu
r
ur

r
r

Brind, R. J. et al. Wave

Motion, vol. 6, no. 1
(1984): 41-60.

o Avantages et inconvnients de la mthode

+
SOV

- Solution exacte

a
- Temps de calcul : convergence de la srie lente
()
Formulation brute pas directement interprtable
Cavitcylindrique
en terme
Soutenance de thse | Adrien FERRAND
| 30 de rayons

r
x

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)

Modle de rayon rampant sur cavit cylindrique en milieu

lastique
o Premier modle : modle SOV en champ lointain

Condition : (point dobservation loin du cylindre)

Expression asymptotique de pour

r
y

r
r

u0inc

Champ
incident sur
le cylindre

a
Cylindrediffractant

r
x

Champ mis en
direction du
point
dobservation

Interaction avec
le cylindre

Champ calcul : champ gomtrique + ondes

rampantes

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 31

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)

Modle de rayon rampant sur cavit cylindrique en milieu

lastique
o

Second modle : modle GTD asymptotique du rayon rampant

Principe : Extraction contribution des rayons rampants depuis formulation
SOV
exacte
Transformation
de Watson de la srie SOV
Watson, G. N., Proc. R. Soc., vol . 95

Substitution srie par une intgrale (1919):

( => ) 546-563.

Intgrale value asymptotiquement par thorme des rsidus sur les ples

Valable pour et

Champ
incident sur
le cylindre

Surface

Echantillon

Avecmis
le rsidu
de au ple
(valuation
Perte
amplitude Brind, R. J. et al.
Champ
en direction
Wave Motion6.1
calculs numriquement)
de londe
ducomplexe,
point dobservation
(1984): 41-60.
rampante
Q

a
P1

P2

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 32

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)

Modle de rayon rampant sur cavit cylindrique en milieu

lastique
Comparaison des diffrents modles damplitude
Pnombr
e

2
1.8

1.2

SOV
exact

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

1.8

20

40

1.6

Amplitude normalise

1.4

Pnombr
e
tude du modle
SOV champ lointain

tude du modle
GTD du rayon
rampant

1.6

Amplitude normalise

Champ
Champs
gomtriq
gomtriq ue
ue +
rampant
Champ
rampant
60
80
100
120
Angle d'observation theta ()

140

160

1.4
1.2
1

SOV
champ
lointain

0.8
0.6
0.4

SOV
exact

0.2
180

20

40

60
80
100
120
Angle d'observation theta ()

140

160

180

Solution adopte : Choix du modle SOV champ lointain et drivation en

modle rayon rampant
Modle SOV champ lointain adapt pour compatibilit approche rayon et
limination de la contribution gomtrique (rflexion spculaire)
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 33

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)

Modle de rayon rasant en milieu lastique

o

Rayon rasant : rayon lanc par un rayon rampant et rasant la surface de

lchantillon
Surface

S
Rayonrampant

P1

P2

Rayon
rampant
Rayonrasant

Rayon
rampant

Rayonrasant

Divergence du rayon rasant

Bibliographie: tude du rayon rasant en lectromagntisme

Dpend des conditions aux limites la surface

V. Borovikov, Diffraction

Conditions de Dirichlet : divergence du rayon

by a wedge with curved

faces, Akust Zh, vol. 25,

Conditions de Neumann : divergence du rayon
no. 6, 1984

Recherche de la divergence du rayon rasant en lastodynamique

Champ port par rayon rasant (2D) :

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 34

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

MODLES RAYON POUR LE

CALCUL EN AMPLITUDE DE
1)
4)
LONDE
DE2)TTE 3)

Modle de rayon rasant en milieu lastique

o

Dtermination de la divergence du rayon rasant par simulations lments finis

tude de lamplitude de londe de tte reue en fonction de la longueur
partie plane
Comparaison un modle de divergence

CIVA/Athena
Modle

Hypothse
sur le
modle de divergence
:

o Divergence dans le cas lastodynamique tudi (interface vide/acier) :

Cas proche des conditions de Dirichlet mais

Influence des ondes de tte critiques dans le matriau pour le cas
lastodynamique
Obtention dun modle empirique de rayon rasant lastique
(interfaceSoutenance
vide/acier)
de thse | Adrien FERRAND | 35

CONTEXTE
PARTIE I
PARTIE II
PARTIE III

PARTIE
IV
CONCLUSI
ON

INTGRATION CIVA ET
VALIDATION DU MODLE DE
SIMULATION DE LONDE DE
TTE

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

INTGRATION CIVA ET
VALIDATION DU MODLE DE
1)
2)
3)
SIMULATION
DE LONDE
DE TTE
Objectif et principe de lintgration du modle dans CIVA
o

Prcdemment prsent : trac de rayon GRTT + modles damplitude pour

onde de tte entre deux points

Module CIVA Simulation dinspection

Simulation des reprsentations chographiques dune inspection TOFD

Objectifs
Simulation du signal de londe de tte sur interface irrgulire dans CIVA

Avantages
Simulation inspection TOFD complte prenant compte des effets des
irrgularits
Comparaison avec rsultats de simulation numrique/exprimentaux

Validations (thoriques et exprimentales) possibles du modle

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 37

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

INTGRATION CIVA ET
VALIDATION DU MODLE DE
1)
2)
3)
SIMULATION
DE LONDE
DE TTE
Objectif et principe de lintgration du modle dans CIVA
o
o

Objectif : Calculer la rponse temporelle 2D de londe de tte (signal multifrquentiel)

Hypothse
: Sources tendues
(pastilles
mettrice
& rceptrice)
1) Discrtisation
des surfaces
mettrice
et rceptrices

2) Entre deux points de discrtisation et

Calcul du trajet de londe de tte, dtermination des interactions

trajet/surface

Application des modles rayon damplitude chaque interaction

3) Boucle en frquence et sommation sur les surfaces mettrice et
rceptrice

Partie
II
Partie
III

Pastille mettrice

Pastille rceptrice

(VL(1) ,VT(1) , (1) )

(VL(2) , VT(2) , (2) )

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 38

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

INTGRATION CIVA ET
VALIDATION DU MODLE DE
1)
2)
3)
SIMULATION
DE LONDE
DE TTE
Validations thoriques du modle
o

Principe : comparaison des signaux donde de tte simuls

sous CIVA/Athena (lments
sous CIVA + modle intgr (CIVA/GRTT)
finis)

Deux types de configuration :

Irrgularit
cylindrique

Variation du
rayon

Affouillement

Variation de la
longueur de
partie plane

Comparaison
: Temps de vol et Amplitude de londe de tte reue
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 39

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

INTGRATION CIVA ET
VALIDATION DU MODLE DE
1)
2)
3)
SIMULATION
DE LONDE
DE TTE
Validations thoriques du modle
o

Comparaison des temps de vol pour une irrgularit cylindrique

,

Excellente concordance des temps de vol de londe de tte

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 40

Surface

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

INTGRATION CIVA ET
VALIDATION DU MODLE DE
1)
2)
3)
SIMULATION
DE LONDE
DE TTE
Validations thoriques du modle
o

Comparaison des temps de vol pour un affouillement

(), ,

Surface

Excellente concordance des temps de vol de londe de tte

Validation des temps de vol du modle sur toutes les configurations
testes
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 41

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

INTGRATION CIVA ET
VALIDATION DU MODLE DE
1)
2)
3)
SIMULATION
DE LONDE
DE TTE
Validations thoriques du modle
o

Surface

Comparaison des amplitudes pour une irrgularit cylindrique

,

Petites
irrgularit
s

Gamme
de validit :

( )

Erreur absolue entre CIVA/GRTT et CIVA/Athena :

Invalide pour irrgularits en champ proche des capteurs ou aux

petits rayons
Soutenance
de thseconcordance
| Adrien FERRAND | 42
Bonne
dans ce domaine de validit

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

VALIDATION DU MODLE DE
SIMULATION DE LONDE DE TTE
1) INTERFACE
2)
3)
4)
SUR
IRRGULIRE
Validations thoriques du modle
o

Surface

Comparaison des amplitudes pour un affouillement

: valeur situe dans gamme de validit sur irrgularit cylindrique ( 5MHz)

Gamme
de validit

Trs
bonne concordance pour >3 : erreur < 2

Prcision du modle augmente quand augmente

Validation en amplitude sur cylindre + affouillement
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 43

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

VALIDATION DU MODLE DE
SIMULATION DE LONDE DE TTE
1) INTERFACE
2)
3)
SUR
IRRGULIRE
Validation exprimentale du modle
o

Principe : comparaison du signal donde de tte

simul sous CIVA/GRTT exprimental

o Configuration utilise : affouillement (rayon , ), frquence centrale

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 44

Partie I

Partie II

Partie III

Partie IV

VALIDATION DU MODLE DE
SIMULATION DE LONDE DE TTE
1) INTERFACE
2)
3)
SUR
IRRGULIRE
Validation exprimentale du modle
o

B-scan
exprimental

A-scan exprimental et A-scan simul

CIVA/GRTT

Ondede
tte

Rflexion
surlefond
delapice

Exprience
Simulation

Comparaison des signaux simu/exp (talonnage sur trou cylindrique

Diffrence
diamtre
4mm)de
: temps de vol
Forme des signaux trs proche (phase, contenu spectral)
Diffrence damplitude =

Excellente concordance entre CIVA/GRTT et lacquisition

exprimentale
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 45

CONCLUSIONS & PERSPECTIVES

Conclusions
o

Approche en modlisation de la propagation de londe de tte sur

gomtrie irrgulire
Mcanisme de propagation : implique diffractions volumiques de londe sur les
irrgularits
Approche rayon : calcul du trajet & interactions, application de modles rayon
damplitude

Dveloppement dun algorithme gnrique de trac de rayons (GRTT)

Trajet de toute onde dans une pice irrgulire : innovant et grande latitude
de calcul
Algorithme valid et confirmation du mcanisme de propagation de londe de
tte

Modles rayon pour le calcul en amplitude de londe de tte

Diffraction sur interface courbe : modle du rayon rampant lastique (SOV
champ lointain) valid
Diffraction sur affouillement : modle empirique de rayon rasant
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 46

CONCLUSIONS & PERSPECTIVES

Perspectives
o

Amlioration de la modlisation existante

Dvelopper un modle adapt aux faibles
Optimisation du temps dexcution des algorithmes de CIVA/GRTT

Capacits de lalgorithme CIVA/GRTT

Dveloppement dun outil GRTT complet de modlisation (visualisation
trac de rayons + amplitude) pour toute onde
Calcul des interactions entre londe de tte et des dfauts

Nouveaux modles rayon damplitude

Irrgularits type didres ou de courbure variable
Impdance de surface quelconque

Extension de lapproche de modlisation

Propagation en milieu 3D ou en milieux htrognes/anisotropes
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 47

Je vous remercie pour votre attention !

Communications
o

Brevet

Mthode algorithmique de trac de rayons pour la simulation de linspection

ultrasonore dun composant surface irrgulire et contenant des dfauts de
structure, dpt INPI, aot 2013

Articles comit de lecture

Modeling of ray paths of head waves on irregular interfaces in TOFD inspection for
NDE, Ultrasonics, 2013,

Modeling of waves propagation on irregular surfaces using ray tracing and GTD
approaches: Application to head waves simulation in TOFD inspections for NDT, J. Phys.
Conf. Ser., 2013

Article JASA prvu sur la simulation en amplitude des ondes de tte

Confrences

Modeling of ray paths of head waves on irregular interfaces in TOFD inspection for NDT,
GDR Ultrasons 2012

Modeling of waves propagation on irregular surfaces using ray tracing and GTD
approaches: application to head waves simulation in TOFD inspections for NDT, AFPAC
2013

Modlisation de la propagation des ondes de tte ultrasonores sur des gomtries

irrgulires en inspection TOFD, JAPSUS 2013

ANNEXES
Interaction entre londe de tte et les dfauts de la pice

Prise en compte des

dfauts dans
lalgorithme GRTT
(Matlab) :

Trajet de londe de tte le

long dun affouillement
comprenant un dfaut
dbouchant dans lombre

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 49

ANNEXES
Vitesse des ondes rampantes
r
y

Onderflchie

u0inc

Onderampante

Onderampante
(dansles2sens)

r
x

a
Trougnratrice

Trougnratrice

Uberall, H., Phys Acoust., vol.

10, 1973
Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 50

Onderflchie

ANNEXES
Vitesse des ondes rampantes

Vitesse de phase des ondes rampantes sur cylindre vide en

milieu lastique (modle asymptotique ) :

Izbicki, J. L., Wave Motion., vol. 28, 1998, p.

227-239

Soutenance de thse | Adrien FERRAND | 51