Aplicacin de Tecnologa Sonar

en el Procesamiento de
Minerales
Robert Maron
Paul Rothman
Christian OKeefe, PhD
16 Junio 2008
CiDRA Corp, EEUU
1

CiDRA a technology company serving global markets

Technology developer and service provider to the minerals processing,

oil sands, and other industries

Focus slurry process and asset optimization

Corporate offices Wallingford, CT, USA

R&D, sales, manufacturing(15,000sqf), customer support

Oil sands office Fort McMurray, Alberta, Canada

Satellite sales offices Finland and Holland

9 sales/distribution partners in 7 countries

84 employees

Strong R&D capability (25 engineers, 5 Ph.D.s)

150 issued patents

Privately held

June 2008

[2]

CiDRA Corp. All Rights Reserved

CiDRA develops world class products & service tools

2008

Real time pipe wear tool

2007

Worlds first clamp-on pipe line velocity profile tool

2005

Bead express diagnostics array for drug discovery

2004

SONAR based gas holdup tool

Worlds first clamp-on SONAR flow and entrained air meter

2001

Worlds first all optical down hole in-well seismic system

2000

Worlds first all optical down hole multi-phase flow meter

1999

Worlds first all optical down hole pressure sensor

June 2008

[3]

CiDRA Corp. All Rights Reserved

CiDRA Corp. Clientes en Amrica

Latina
CHILE
Andacollo (AMEC)
Anglo Chile Los Bronces
Candelaria (Hatch)
Codelco Andina (PDA I, Bechtel)
Codelco Chuqui
Collahuasi
Escondida
Kairos Mining (Codelco Andina)
Mantos de la Luna
Pelambres (Repower I & II, Bechtel)

BOLIVIA
Apex Silver, San Cristobal

PERU
Antamina
Cerro Verde
Tintaya

MEXICO
Arcelor Mittal, Lazaro Cardenas
Arcelor Mittal, Volcan
Hercules Minosa
Penasquitos (M3 Eng)
Ternium Hylsa, Las Encinas

VENEZUELA
CVG Bauxilum

Mas de 90 ubicaciones mineros en 14

paises estan usando SONARtrac
Sweden

Canada
Ireland
United States
Jamaica

Mexico

Venezuela

Ghana

Australia

Peru
Chile
Brazil

Madagascar

Argentina

Agradecimientos:, Anglo American Chile

Tecnolgia Sonar
Como aparece?

Flujmetro SONAR
funcionamiento con remolinos turbulentos
arreglo de sensores

Perfil de
velocidad,
flujo
turbulento

ESTRUCTURAS VORTICALES COHERENTES

Amplificadores
1. Flujo turbulento produce estructuras vorticales que se convectan con el flujo

2.
3.
4.

Vorticales producen pequeos perturbaciones de presin dentro de la

tubera.
Procesador Digital de Seal (DSP) con
Perturbaciones de presin producen strain en las paredes de la tubera, y
Algoritmoen
delos
Procesamiento
de Seales en Arreglos`
seales elctricas
sensores
Algoritmo sonar detecta las seales caractersticas del strain, mide la
velocidad a lo cual pasan el arsenal de sensores usando anlisis de
VELOCIDAD DE FLUJO
frecuencia y fase.

Flujmetro SONAR
funcionamiento con remolinos turbulentos
L

L sensores
L
L
L
Arreglo
de

Amplificadores
y
Digitalizadores

T T T T T T T

L = velocidad
T
8

Flujmetro SONAR

funcionamiento con variaciones en densidad en pulpas espesadas

y pasta

Flujo
Corecentro-anular
annular flow

Amplificadores
Amplifiers
and
y
Digitizers
digitalilzadores

Procesador Digital de Seal (DSP) con

Algoritmo de Procesamiento de Seales en Arreglos`

Digital Signal Processor with Array Processing Algorithms

Velocity
flujo
Flowde
Velocity

Medicin de Velocidad de Sonido con Flujmetro

SONAR
(fraccin de Gas Arrastrado)
Vel de sonido, mezcla (m/s)

Velocidad de Sonido determina fraccion de

10000

1000

100

10
0%

2%

4%

6%

8%

10%

Fraccion volumtrica de gas

1.

Generadores de ruidos (bombas, vlvulas, etc.) producen olas acsticas

que viajen con y contra el flujo.

2.

Flujmetro SONAR mide velocidad a lo cual las ondas acsticas pasen

por el arsenal de sensores, as determinando la velocidad de sonido en
la mezcla.

3.

Este se hace por mediciones del strain en la pared de la tubera debido

a los pequeos campos acsticas de presin.

4.

La velocidad de sonido as medida es relacionado a la fraccion de los

fases en la mezcla de los dos componentes.

10

Classification Optimization
The
Theclassification
classificationstage
stageofofclosed
closedgrinding
grindingcircuits
circuitsisisusually
usuallythe
themost
mostimportant
important
factor
factorcontrolling
controllingcircuit
circuitperformance,
performance,measured
measuredas
asthroughput
throughputand/or
and/orfinal
finalproduct
product
size.
size. Poor
Poorcyclone
cycloneperformance
performanceisisthe
thecommonest
commonestcause
causeof
ofgrinding
grindinginefficiencies.
inefficiencies.
Consequently,
Consequently,optimization
optimizationof
ofcyclone
cycloneperformance
performanceisisoften
oftenthe
thebest
bestand
andeasiest
easiestway
way
ofofimproving
JKMRC, Mineral Comminution Circuits, JKMRC 2005
improvingthe
thegrind
grindand/or
and/orthroughput.
throughput.
JKMRC, Mineral Comminution Circuits, JKMRC 2005
Comminution

Cyclone Impacts Circulating Load

Power consumption
Mill performance
Mill throughput
Mill up time
Ball and liner life

Classification

Flotation

Cyclone Impacts particle size

Recovery (rougher)
Grade (cleaner)

11

Aplicacin de Flujmetro SONAR

Alimentacin a batera de hidrociclones
SONARtrac muestra mejor
correlacin

90%
90%

10000

85%
85%

9500

80%
80%

9000

75%
75%

8500

70%
70%

8000

65%
65%

7500

60%
60%

7000

55%
55%

Pump Power %
Pump Power %
SONARtrac
Pump
Power %
Magmeter
Magmeter

50%
50%
45%
45%
40%
40%
7/25/2005
7/25/2005
4:48
4:48

7/25/2005
7/25/2005
7:12
7:12

7/25/2005
7/25/2005
9:36
9:36

7/25/2005
7/25/2005
7/25/2005
12:00
12:00
12:00

Flow Rate (m3/h)

Pump Power %
Pump Power %

Comparacin: potencia de
bomba con flujmetros sonar y
electromagnetico

6500
6000
5500
5000
7/25/2005
7/25/2005
14:24
14:24

12

Aplicacin de Flujmetro SONAR

funcionamiento en sistemas de hidrotransporte
2 flujmetros SONARtrac

Anglo Chile Los Bronces

13

Aplicacin de Flujmetro SONAR

Relaves espesados

14

Insensibilidad de flujmetro SONAR a cambios de

densidad
Mineroducto, Mittal Steel, Mxico:

longitud ~ 26 km
desnivel ~ 500m
Distancia entre flujmetros sonar
~26 km
Bomba desplazamiento positivo, alta presin 110 bar)

15

Aplicacin: flujo volumtrico, flotacin sobreflujo

con velocidad de bomba

constante, presencia de aire
arrastrado causa reduccin en
eficiencia de bomba y taza de
flujo

16

Concentrator Mass Balance

Accurate Flow and Density Data Are Critical to Mass Balance

17

Aplicacin de Flujmetro SONAR

Correccin de densitmetro nuclear

18

Error in Mass Flow Calculation due to

Entrained Air (Gas Void Fraction)
Error in Mass Flow Calculation

0%
-5%
SGmix = 1.2
SGmix = 1.4
SGmix = 1.6
SGmix = 1.8
SGmix = 2
SGmix = 2.2

-10%
-15%
-20%
-25%
-30%
-35%
0%

2%

4%

6%

8%

10%

Gas Void Fraction

19

Aplicacin de Flujmetro SONAR

Monitoreo de equipos de proceso

24

Tecnologa SONAR, en desarrollo

Medicin de Perfil de Velocidad

en Flujo de Pulpa, Tubera
Horizontal
Robert Maron
Paul Rothman
Christian OKeefe, PhD
16 Junio 2008
CiDRA Corp, EEUU
29

Medicin de Perfil de Velocidad:

Lazo de Prueba
8 reference meter
10 diameter pipe
P

Velocity Profile Meter (5 sector)

30

Medicin de Perfil de Velocidad: pulpa D50

89um

31

Medicin de Perfil de Velocidad: pulpa D 50 89um

32

Medicin de Perfil de Velocidad:

Muestra de distintas regimen de flujo
4.1 m/s

homogeneous flow with fully suspended particles

2.0 m/s

heterogeneous flow with all particles suspended

1.4 m/s

Flow with a stationary bed

33

Medicin de Perfil de Velocidad: pulpa D50 186um

34

35

Deteccin de
Sedimentacin
resultados de pruebas en
terreno
MILD VELOCITY PROFILE.xls

STEEP VEL PROFILE.xls

37

Tecnologa SONAR, en desarrollo

Medicin de desgaste de espesor

de pared de tubera debido a flujo
de pulpa abrasiva
HALO
Robert Maron
Paul Rothman
Christian OKeefe, PhD
16 Junio 2008
CiDRA Corp, EEUU
38

Medicin de espesor de pared

Conformable/Flexible
Ultrasonic Transducers

Interface Box

Ultrasonic Pulser/Receiver
and Signal Processor
Inner Surface
of Pipe

Protective Cover
39

Pipe Wall Thickness Measurements

One of the largest single expense is associated with pipe wear and pipe wall
thickness measurements.
Annual spend is approximately $8 - $15 million and growing as plants expand

Point-to-point, manual method

Labor intensive
Measurements are highly variable
Timeliness is a key issue
Data collection and translation often is compiled too late for predictive modeling and
action

Related Issues
Accessibility: High cost of maintaining scaffolding
When location is inaccessible; e.g. sand-out, ice on line, lack ofscaffolding,
points go unmeasured or are guest-imated
High cost of steel and labor

Operating Imperatives
Rotating pipes or changing out pipes before hole-out occurs: Preventing
unscheduled shutdowns
Get the most rotations and life out of pipe. (Rising cost of steel)

40

Medicin de espesor de
pared
TML035 T1 (300BLD)

Espesor de pared vs posicin angular

41

Medicin de espesor de pared:

precisin

42

Medicin de espesor de pared:

precisin

43

Medicin de espesor de pared:

reproducibilidad

81% de los datos dentro de +/- 0.12% o +/- 0.013mm.

100% de los datos dentro de +/- 0.47% o +/- 0.05mm.
44