INGENIERA EN

MINAS Y
METALURGIA

Camiones
Para faenas Open Pit y Subterrneas.

Introduccin

El carguo y el transporte constituyen las acciones que definen la

principal operacin en una faena minera. Estas son los responsables del
movimiento del mineral o estril que ha sido fragmentado en un proceso
de tronadura.
En las faenas mineras es crucial un diseo eficiente donde la operacin
de carguo trabaje en forma integrada con los camiones, que en la
mayora de las aplicaciones constituyen un elemento de alto costo en el
conjunto del sistema de carguo y transporte.
El presente documento describir los principales equipos utilizados en la
operacin unitaria de transporte para la explotacin a cielo abierto y
subterrneo.

Objetivos
OBJETIVO GENERAL
Describir los distintos tipos de camiones utilizados en minera
Subterrnea y a Rajo abierto.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Describir los distintos tipos de transporte en minera.
Diferenciar los distintos tipos de camiones utilizados en minera.
Mostrar alguno de los modelos de camiones presentes en la industria
chilena de la minera.

Sistemas de Transporte
Los equipos de transporte tienen por principal funcin desplazar el
material extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino
definido por el plan minero. La clasificacin de equipos de Transporte
en minera se puede determinar de la siguiente manera:

Equipos de
Transporte
Unidades
discretas
Sin camino fijo

Camin
convencional.
Camin.
Camin de bajo
perfil.
Camin
articulado.

Flujo continuo

Con camino fijo

Tren.
Skip.
Tranva.

Trasporte por
medio de correas.
Transporte por
medio de fluidos.

CAMIN
CONVENCIONAL

Los camiones fuera de carretera (o

camiones mineros) estn
especialmente diseados para
acarrear tonelajes mayores. Adems
poseen caractersticas de diseo
especiales para su utilizacin en
minera.

CARRETERA
DE

Camiones convencionales se utilizan

en minera a cielo abierto, como en
minera subterrnea.

Camin CAEX

FUERA

El camin corresponde a la unidad

de transporte ms comnmente
utilizada en explotacin de minas.

CAMIONES

Equipos de transporte
sin camino fijo

Camin tolva convencional

Camin de bajo perfi

Camin
articulado

CAMIN CARRETERO o
convencional

Minera
Construccin

UTILIZACI
N

Por condiciones severas mine

2,5 a 4,6
m.

3,5
m.

7 a 8,5
m.

Especificaciones

1545

VIDA
2
aos TIL REAL
3
Precio
adquisicin

3,5
m.

Se distinguen por su capacidad de

transporte y se denominan en el mercado
acorde a su largo y ancho de tolva. Por
ejemplo, camiones 6x3 tienen tolvas de 6
metros de longitud y 3 metros de ancho.
Dimensiones aproximadas
5a6
m.

60140
mil

US$

8490

KM/HR
TON
C A P A C I D A D VELOCIDAD MXIMA
CARGADO

17PENDIENTE
43,9
MXIM
A

400 200LITRO

475

MOTORSDIESEL P O T E N C I A
MOTOR

H
P

CAMIN CARRETERO o
convencional

MERCEDES BENZ
ACTROS 3336K Euro V
MOTOR
Modelo
Potencia
Cilindrada

OM 501 Euro
V
389 HP
11.946 c.c.

DESEMPEO DEL
VEHCULO
Velocidad
mxima
Pendiente
superable

90 km/h.
43,90%

PESOS ADMISIBLES
Eje delantero
Eje trasero

9.000 kg.
16.000 kg.

FREIGHTLINER
M2-112 6x4 370HP
MOTOR
Modelo
Potencia
Cilindrada

Detroit 60
475 HP
12.700 c.c.

DESEMPEO DEL
VEHCULO
Velocidad
mxima
Pendiente
superable

LANDER 3311
MOTOR
Modelo
Potencia
Cilindrada

Euro IV
336 HP
9.726 c.c.

DESEMPEO DEL
VEHCULO
65 km/h.
32%

PESOS ADMISIBLES
Eje delantero
Tandem trasero
Peso bruto

JAC MOTORS

12.700 kg.
49.800 kg.
62.500 kg.

Velocidad
mxima
Pendiente
superable

110 km/h.
0,4

PESOS ADMISIBLES
Peso bruto

22.270 kg.

Los camiones
mineros estn
especialmente
diseados para
acarrear tonelajes
mayores, adems
poseen
CAMIN MINERO caractersticas de
diseo especiales
para
su utilizacin
Equipos de transporte por
tipo
en minera.

Camin Bajo Perfil.

MINERA RAJO
A B I E RT O

MINERA
SUBTERRNEA

de labor

Liebhe
rr

Komat
Caterpill
suPARTICIPACIN
ar DE

MERCADO
Por empresa, camiones de
gran tonelaje

Camin Caex.
Camin articulado
Open Pit.

1,11,2

CAMIN
CAEX

VECES LONGITUD
CAMIN
RADI O DE

GIRO

7,5 m

33,% 66,%
DISTRIBUCIN
1
9
PESO VEHCULO
CARGADO

350
0

H
POTENCIA P
MOTOR

Especificaciones

33
0

6
0

TON
KM/HR
CAPACIDAD VEL MX
CARGADO

4
US$
PRECIO
millone
ADQUISICIN
s

15,5
m

10 13

KM/HR

VEL MX
PENDIENTE

4500 1015
LITRO
S
COMBUSTI

LITR
V I D A OS

BLE

TIL

Camiones CAEX
Ventajas
Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y
3.000 metros.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.
Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que ms se
adapte a las condiciones en que debe desarrollarse la operacin.
Menor inversin inicial que otros sistemas de transporte.
Desventajas
Elevados costos de operacin, que junto al carguo pueden llegar al 60%
del costo total de explotacin.
Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.
Requieren de gran cantidad de mano de obra especializada para la
operacin y la mantencin.

Camiones CAEX

Componentes principales
1. Ventilador
2. Motor
3. Eje de salida
4. Eje propulsor
5. Bomba de refrigeracin de
frenos
6. Bomba de control del
diferencial
7. Convertidor de par
8. Servotransmisin
9. Neumticos
10. Mandos finales
11. Freno de disco
12. Palier
13. Engranaje cnico
14. Engranaje diferencial
15. Freno de aparcamiento
16. Eje propulsor
17. Bomba del convertidor de

Camiones CAEX
Componentes principales
1. Motores y transmisiones
El motor que tienen estos camiones de alto tonelaje son disel,
turboalimentados y con posenfriador.

Camiones CAEX
1.1 Relacin entre capacidad de
carga y tipo de transmisin en
camiones

Transmisin mecnica
sta se caracteriza por ser totalmente
automtica, diseada para minimizar los
impactos en la lnea de accionamiento.
Los principales componentes de una
transmisin mecnica son:
Convertidor de par
Caja de cambios
Diferencial
Mandos finales.

Transmisin elctrica
Su ventajas son: Mxima utilizacin de la
potencia del motor en todo el rango de
velocidades, frenado dinmico, simplificacin
de la operacin y mayor fiabilidad
Los principales componentes de una
transmisin elctrica son:
Un generador de corriente continua Sistema
de control de estado slido.
Sistema de refrigeracin
Motores de corriente continua en cada rueda
o en cada eje para los camiones de mayor
tonelaje.

Camiones CAEX
2. Bastidor
El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del camin. Est construido
por elementos de acero de alta resistencia, capaz de soportar importantes
esfuerzos de torsin, flexin e impactos de los numerosos ciclos de carga,
transporte y descarga.

Camiones CAEX
3. Tolvas
Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico (1.300
MPa), que proporciona una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.

Camiones CAEX
4. Direccin y sistemas hidrulicos
La direccin de un camin minero es totalmente hidrulica, y funciona mediante el
trabajo de dos cilindros hidrulicos gemelos independientes de doble accin. Estos
cilindros estn insertos dentro del sistema hidrulico general, que agrupa los
cilindros de elevacin de caja, y su aceite atraviesa los discos traseros de freno,
refrigerndolos.

Camiones CAEX
5. Suspensin
El sistema de suspensin de un camin minero no slo debe ser capaz de absorber las
oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino que tambin debe
amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de sta sobre los neumticos.
Adems, debe proporcionar estabilidad al vehculo y confort al conductor.

6. Frenos
El sistema de frenos de los camiones mineros debe soportar frenadas prolongadas, como las
que ocurren al bajar pendientes mientras van totalmente cargados.

7. Neumticos
Los neumticos representan el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en ella se
convierte el par en fuerza de traccin sobre el terreno en contacto con el neumtico.
En general, cuanto ms pequeo es el dimetro de las ruedas, mayores son las fuerzas de
traccin, aunque existe un valor mximo, que no se puede superar, en funcin del peso por eje
y del coeficiente de traccin dependiente del tipo de terreno.

8. Cabina
Corresponde al puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que est diseado
para dar visibilidad y confort durante la operacin.

Camiones CAEX
785C

Capacidad de carga til nominal

Modelo del motor
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min

136,00 t
Cat 3512BEUI
1.082 kW

Camiones CAEX
797F

Capacidad de carga til nominal

Modelo del motor
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min

363,00 t
Cat C175-20
2.983 kW

Camiones CAEX
HD785-7

Capacidad de carga til nominal

Peso de operacin
Potencia bruta HP

100,00 t
166,07 t
1.200 HO

Camiones CAEX
960E-2K

Capacidad de carga til

nominal
Peso de operacin
Potencia bruta HP

360,00 t
576,07 t
3.500 HO

Camiones CAEX
T 264

Capacidad de carga til nominal

Peso en orden de trabajo bruto de la
mquina
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min

221,00 t
395,50 t
2.013 kW

Camiones CAEX
T 284

Capacidad de carga til nominal

Peso en orden de trabajo bruto de la
mquina
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min

363,00 t
600,00 t
3.000 kW

CAMIN BAJO
PERFIL

42,5

NGULO
ARTICULACIN

6,1
m
2,7
m

2,85
m
2,81
m

1,9
m

10

OSCILACIN BASTIDOR

10 m

LIBRE EXTERIOR

RADIO DE
GIRO
5,6
m

5,5
m

5,5
m

R A DINTERIO
IO DE
GIRO R

Especificaciones

30 85

CAPACIDAD
CARGA

TON

4
0

KM/HR

VEL MX
CARGADO

750

H
POTENCIA
P
MOTOR

1015

AO
VIDA S

TIL

50%
50
%
DISTRIBUCIN

DELANTERO
PESO
VEHCULO
TRASERO
CARGADO

Camiones Bajo perfil

Caractersticas
Est diseado para operar en labores subterrneas, de all que en su
diseo se privilegia su poca altura.

3,6 m

4,5 m

4,5
m

3,0
m

Camiones Bajo perfil

Caractersticas
Incorporacin de una articulacin (entre la unidad de mando - potencia
y la unidad de carga), que permite disminuir los radios de curvatura.

ARTICULAC
IN

Camiones Bajo perfil

AD30

Capacidad de carga til nominal

Peso operacional
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min

30,00 t
60,00 t
377 kW

Camiones Bajo perfil

AD60

Capacidad de carga til nominal

Peso operacional
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min

60,00 t
110,00 t
751 kW

Camiones Bajo perfil

TH551

Capacidad de carga til nominal

Dimensiones
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900
r/min

41,00 t
11,5x3,2x5,0
m
515 kW

CAMIN
ARTICULADO

Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de

minera cielo abierto o subterrneo (dependiendo de las restricciones
dimensionales involucradas).
Especificaciones

20 45
400
CAPACIDAD
CARGA

H
POTENCIA
P
MOTOR

TON

Camiones Articulados
Caractersticas
Estos equipos estn dotados de una articulacin situada aproximadamente entre
el primer tercio delantero del equipo y el resto de l, la que permite disminuir los
radios de curvatura, traducindose en un ahorro al disear caminos y accesos.

Curvas de desempeo de camiones

Las curvas de desempeo nos indican dada la condicin del camino la
velocidad mxima que puede alcanzar el camin tanto en subida-bajadaplano desde el punto de vista del equipo.

Curvas de desempeo: Resistencia a la rodadura

Resistencia a la rodadura
RR (Tons ) Pequipo (0,02 0,006C penetracin )

FR(%) 2 0,6C p
Cp= centmetros de penetracin del neumtico (depende del
terreno).

Psubida,eff Psubida FR
Pendientes
(%)

Pbajada,eff Pbajada FR
Phor FR

Grficos de desempeo camiones: subida

1. Leer en x
izquierda el peso
total
2. Dada la
pendiente
equivalente
encontrar la
marcha y
velocidad (eje x
en la derecha)
10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la
rodadura)

Retardos
Para evitar el
gasto de frenos
los equipos
vienen equipados
con un retardador
en el motor.
Las curvas de
retardo/freno nos
indican las
velocidades
mximas que el
equipo puede
alcanzar.

10%-2% vacio

Curvas de desempeo: Traccin

pendiente: pendiente + FR

Peso
total

Peso

Tara

Curvas de desempeo: Freno

Pendiente efectiva: pendiente - FR

Velocidades de retorno
Para diseo se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la
velocidad mxima se puede usar dada las condiciones de operacin y
distancia de transporte
Condicin de operacin

Distancia hasta 150 m

%

Distancia sobre 150 m

%

Favorable

0,65

0,85

Media

0,6

0,8

Desfavorable

0,55

0,75

Velocidades mximas por razones de seguridad

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual

Tiempos carga-descarga-maniobras
Descarga incluyendo maniobras (minutos)
Condicin

Vaciado en el fondo

Vaciado trasero

Vaciado por el lado

Favorable

0,3

1,0

0,7

Media

0,6

1,3

1,0

desfavorable

1,5

1,5 2,0

1,5

Tiempo maniobras previo al carguo

(minutos)
Condicin

Vaciado en el fondo

Vaciado trasero

Vaciado por el lado

Favorable

0,15

0,15

0,15

Media

0,5

0,3

0,5

desfavorable

1,0

0,5

1,0

Conclusiones

Los camiones son el equipo principal en la operacin de transporte de

material en faenas mineras.
Los camiones utilizados en rajo abierto tienden al gigantismo
buscando la optimizacin de los recursos.
En minera subterrnea los equipos deben adaptarse a las condiciones
de la faena, por lo tanto el diseo compacto, de bajas dimensiones,
son fundamentales.