AUTMATAS

PROGRAMABLES

INTRODUCCIN

10/12/16

INGENIERA ELECTRNICA - AUTMATAS PROGRAMABLES

Contenido . PLCs
Esquema general de sistema automatizado
Componentes habituales. PLC
PLC. Definicin y concepto grfico
Arquitectura tpica de un PLC
Cmo trabaja un PLC?
Criterios de seleccin. Gamas de PLCs. Tendencias
Elementos de programacin. Tipos de lenguajes

actuales
Equipos de programacin, diseo y explotacin
Desarrollo de un proyecto con PLCs
10/12/16

INGENIERA ELECTRNICA - AUTMATAS PROGRAMABLES

Sistema automatizado.
Componentes habituales

10/12/16

INGENIERA ELECTRNICA - AUTMATAS PROGRAMABLES

Comparativa de
controladores
programables

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS

PROGRAMABLES

El PLC y su entorno

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS

PROGRAMABLES

Qu es un autmata programable?
Definicin IEC 61131 (comisin electrotcnica
internacional)

Un autmata programable (AP) es un sistema

electrnico programable diseado para ser
utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario,
para implantar unas soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencia, temporizacin,
recuento y funciones aritmticas con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales y
analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
AP Autmata programable
PLC Programmable Logic Controller
10/12/16

INGENIERA ELECTRNICA - AUTMATAS PROGRAMABLES

Concepto grfico de PLC

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Controladores elctricos y
programables

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Arquitectura de un PLC
(I)

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Arquitectura del
sistema

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Cmo trabaja un PLC?

Ciclo de Scan
10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

10/12/16

Seleccin de un PLC. Criterios

cualitativos
Ayudas al desarrollo de programas
Fiabilidad del producto
Servicios del suministrador
Normalizacin en planta
Compatibilidad con equipos de otras gamas
Coste
Previsin de repuestos

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Gamas de PLCs en distintos

fabricantes

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Elementos de programacin
(IEC61131-3)
4 Lenguajes de programacin + Grafcet (SFC)
Lenguajes grficos
Diagrama de escalera (Ladder Diagram, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)
Lenguajes literales

Lista de instrucciones (Instruction List, IL)

Texto estructurado (Structured Text, ST)
La seleccin del lenguaje de programacin depende de la
experiencia del programador, de la aplicacin concreta, del
nivel de definicin de la aplicacin, de la estructura del
sistema de control y del grado de comunicacin con otros
departamentos de la empresa...
10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Lenguajes de
programacin

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Entornos de desarrollo (IEC 61131-3)

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Herramientas de depuracin
integradas

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Equipos para la programacin y

explotacin
De ajuste
De programacin y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumrica
Terminales con pantalla alfanumrica
Visulizadores con pantalla semigrfica
Pupitres de explotacin y control
Terminales con pantalla grfica
Estaciones de dilogo y control
10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Software de diseo y explotacin

Herramientas de simulacin
Diseo e instalacin de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lgica difusa
Puesta a punto de programas de autmata
Servidores OPC (OLE (Object Link Embedded) for

Process Control)
Visualizar, ajustar y gobernar la
instalacin
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES

Desarrollo de un proyecto con PLCs

10/12/16

INGENIERIA ELECTRONICA - AUTOMATAS PROGRAMABLES