Captulo 4

Cinemtica da Turbulncia
Homognea e Isotrpica

Introduo
A maioria dos escoamentos so cizalhantes, os quais
so anisotrpicos e no homogneos, como pode ser
visualizado na figura
Pequenas Estruturas:
tendncia isotropia e
homogeneidade

Estruturas Coerentes:
anisotrpicas

Introduo
O cizalhamento necessrio para gerar instabilidades, as quais
so anisotrpicas

Perturbaes
Instabilidades

Logo, a nvel das chamadas estruturas coerentes no existe

isotropia, porm existe para as pequenas estruturas da
turbulncia;

Introduo

Anisotropia

Isotropia

Introduo

Turbulncia isotrpica na
superfcie do mar

Introduo

Turbulncia de grelha

Introduo
Homogeneidade: a invarincia estatstica das propriedades
dos escoamentos quando se promove uma translao do sistema
de eixo

y
Translao de eixos

Introduo
Caso no se observa variaes em qualquer
propriedade estatstica, ou seja

r r
r
f x r f x

A homogeneidade uma propriedade direcional

y
x

LD

Escoamento
desenvolvido

Introduo
Isotropia: a invarincia estatstica das propriedades de um
escoamento em relao a uma rotao no sistema de eixo.
Compreende-se,
ento,
que
isotropia
implica
em
homogeneidade. A recproca no verdadeira.

y' y

x'
x
zz'

Cinemtica da Turbulncia Isotrpica

Formalismo Estatstico
Supor um experimento no qual
r se interessa por
uma propriedade genrica f x ,t , , onde ,
.
sendo
uma
amostra
no
espao
A
r
propriedade f x ,t , se refere a um escoamento.
A figura ilustra um conjunto n de amostras.

Formalismo Estatstico

f x , t , 1

f x ,t , n

w1

wn

f x , 1
t

f x , t , 2
w2

Formalismo Estatstico

Dadas as n amostras, pode-se proceder a definies

estatsticas, como segue:
Mdia de conjunto
r
r
1 N
f x ,t
f x ,t ,wi

N
i 1
Mdia temporal
r
r
1 M
f x ,wi
f x ,t j ,w t j

i
T
j 1

Formalismo Estatstico

Hiptese de Ergodicidade
r
r
f x f x

Momentos estatsticos de ordem n:

Seja o conjunto de variveis abaixo:

f a1 xr ,t ,w

a2 r
x ,t ,w
f

r
f a3 x ,t ,w

f an xr ,t ,w

velocidade

presso

temperatura

...

Formalismo Estatstico

Define-se um momento estatstico de ordem n

como sendo:
r
a
a
a
n
1
2
f
f
... f
x ,t
r
r
1 N a1 r
a
a
n
2
lim
f x ,t ,w i f
x ,t ,w i ... f
x ,t ,w i

N N i 1

Exemplo:

a
a
1
f
f 2 u

uu u 2

Tem-se, a intensidade
turbulenta:
Momento de
segunda ordem

Formalismo Estatstico

Ilustrao:

u x , t

u x

u2

u 2

u x , t u x , t u x , t
t

Formalismo Estatstico

Estendendo este exemplo s trs componentes de

velocidade, pode-se obter o tensor de Reynolds, composto
de seis momentos de segunda ordem:

u 2

r
x u

w u

u uw

w w 2

Formalismo Estatstico

Observa-se que este tensor simtrico e pode ser

rescrito em notao tensorial como segue:

ij ui uj
O seu trao fornece a energia cintica turbulenta:

1
1 2

2
2

k ui ui u w
2
2

Classificao da turbulncia
Turbulncia no homognea e no isotrpica.
Turbulncia homognea e no isotrpica.
Turbulncia homognea e isotrpica.
Neste ltimo caso, tem-se:

a
a
a
1
2
f
f
... f n

r
a
a
a
1
2
x ,t f
f
... f n

r r
x r ,t

Transformao das Equaes de Navier-Stokes do espao fsico para o

espao de Fourier

Transformada de Fourier
Seja uma funo peridica qualquer. Define-se a sua
transformada de Fourier como segue:

rr
3
r
r
r

ik
.x
f k ,t 1
f x ,t dx
2 e

r
1 1 1
k 2
,
,
l 1 l 2 l 3

r
k k1 ,k 2 ,k 3

k1

Transformao das Equaes de Navier-Stokes do espao fsico para o

espao de Fourier

Transformada Inversa de Fourier

r
f x ,t

rr r
r
ik
.x
e
f k ,t dk

Operadores de interesse para transformao de

Navier-Stokes
Transformada da derivada de uma funo
Seja

r
g x ,t

r
f x ,t
xl

r
f
g k ,t TF

x
l

xl

rr
r
ik
.x

e
ikl f k ,t

Logo

1
2

3
ikl

rr
f r

ik
.x
e
dx
xl

1

2

V
rr
r
r
r

ik
.x

e
f x ,t dx ikl f k ,t

rr r

r
e ik .x f k ,t dk

r
r
dk ikl f x ,t

Operadores de interesse para transformao de NavierStokes

Transformada do gradiente de uma funo

r
r r
r
f f f

TF f TF
, , i k x ,k y ,k z f k ,t ikf k ,t
x y z

Transformada do divergente de um vetor

r r
r r
TF .V ik .V

Operadores de interesse para transformao de NavierStokes

Transformada do laplaciano de um vetor

r
r

2
2

TF V k V

Transformada do produto de duas funes

r
r r
r
r
r
r

TF f x,t g x,t f * g k ,t f p,t g k p,t dp

r
p

Integral de convoluo: interaes

tridicas no lineares.

Operadores de interesse para transformao de NavierStokes

Os parmetros de transformao de f e g so:

r
p

onde

r r r
k pq

r
q

Operadores de interesse para transformao de NavierStokes

Consideremos as equaes de NS no espao fsico

2
u
ui

p
i

ui u j

x i x j x j
t x j

ui
x 0
i

Transformada da conservao da massa

ul
TF

xl

rr
r r
ikl u l TF .u ik .u

Operadores de interesse para transformao de NavierStokes

k
Plano
2

k u

Operadores de interesse para transformao de NavierStokes

Transformada de Fourier das Equaes de NavierStokes

TF

Ento,

r
r
$
u
u

t
t

r ^r
k .u

Sendo

r$
r
k .u 0

^r
^r
r u
u
k.
0
ao plano
t
t

Transformada de Fourier das Equaes de Navier-Stokes

TF

r
r
2
2
$
u k u

r
r
TF p ikp

Este Termo transformado

tambm pertence ao plano .
Nota-se, ento, que a
transformada da presso
colinear com o vetor nmero de
onda, sendo portanto,
perpendicular ao plano .

Transformada de Fourier das Equaes de Navier-Stokes

Transformada do Termo No Linear

TF

r
r rr
r
u
2
u TF uu p 0
t

Tambm
pertence ao
plano
A transformada do primeiro termo j
conhecida. Basta agora determinar a
projeo do segundo termo sobre o
plano .
Pertence ao
plano

Transformada de Fourier das Equaes de Navier-Stokes

Transformada do Termo No Linear

Seja o tensor projeo no plano defino abaixo
ki k j
r
ij k ij
k2

Projetando-se um vetor qualquer com este tensor

ki k j
ki
r
.a ij a j a j ij a j
ai a j k j
a pi
k2
k2

Transformada de Fourier das Equaes de Navier-Stokes

Transformada do Termo No Linear

Fazendo-se o produto escalar da projeo do
vetor com o o vetor nmero de onda

ki ki
a pi ki ai ki a j k j
0
k2
Isto demonstra que o tensor definido assim,
projeta qualquer vetor no plano .

Projeo de ik j

ik p

sobre o plano

ik j

u u j dp

p q k

u u j dp

p q k

Logo,

r
u l
r
r r
2
k u l ikm jm k
u l p u j q dp

t
r r r
pq k

Observa-se que Navier-Stokes no espao de

Fourier no depende do conceito de presso.

Cada termo desta equao pode ser interpretado

fisicamente, sendo esta interpretao mais rica no espao de
Fourier, como est ilustrado abaixo.

l
u
t

k 2 u l

Taxa de variao da quantidade de

movimento

Fluxo lquido difusivo de quantidade de

movimento.

r
ikm jm k

r
r r
u l p u j q dp

r r r
pq k

Transferncia lquida no linear de quantidade de movimento.

Observa-se que este processo o resultado das interaes fsicas
entre as estruturas turbilhonares que compem o escoamento.
Aqui elas so modeladas pelas interaes no lineares tridicas
que compem a integral de convoluo

Comentrios sobre a soluo desta equao.

Tensor Espectral e Espectro de Energia

Cintica Turbulenta
Ele definido como sendo a TF da correlao de
segunda ordem das flutuaes de velocidade relativas a
duas direes

rr
3
r
r
r
1

ik
.r

U ij k ,t
e
U ij r ,t dr

2 V

onde

r
r
r r
U ij r ,t ui r ,t uj r x ,t
um momento de Segunda ordem.

Observa-se que foi feita a hiptese de homogeneidade e

isotropia.
Fazendo-se i=j obtm-se o trao do tensor:
rr
3
r
1

ik .r U rr,t drr
U ij k ,t
e

ii

2

Define-se, a partir do trao do tensor espectral o espectro

de energia cintica turbulenta
r
1
U ii r 0 ,t
2

E k ,t dk

Na figura abaixo visualiza-se a distribuio espectral de energia

cintica turbulenta, o que uma forma poderosa de se entender como
a atividade turbulenta de um escoamento se d, em funo dos
tamanhos das diferentes estruturas turbilhonares que o caracterizam.

Log [E(k)]

Zona inercial do
espectro
Efeitos viscosos
predominantes

kI

Log(k)

Escoamento sobre um degrau, ilustrando o processo de

transmisso de injeo de energia do escoamento mdio para
os turbilhes da camada cizalhante e para o interior da
cavidade.

Redistribuio de
energia

Turbilhes maiores so formados de turbilhes menores.

A energia de formao e manuteno destes turbilhes menores deve

ser fornecida pelos turbilhes receptores de energia, pelo processo j
explicado. Desta feita explica-se o processo fsico da chamada cascata
direta de energia, ou seja, o transporte no linear das grandes para as
menores estruturas.

Equao de Conservao da Energia Cintica

Turbulenta
Partindo-se das equaes de Navier-Stokes, a qual
tambm vlida para as flutuaes de velocidade,
multiplicando-as por ui k ,t
Fazendo-se a mdia < >, manipulando-se algebricamente,
obtm-se a equao de transporte para o tensor espectral e
consequentemente para o seu trao:
^
U ij k ,t
t

2
2 k U ij k ,t ijm I

^ r ^ r
^ r r r
q ,t dpdq
ui k ,t uj p,t um

A funo I depende de momentos de terceira ordem. Ela est

bem definida em Lesieur (1995).
O tensor

r
r
Pijm kmij k ,t k jim k ,t

Fazendo-se a soma sobre as trs componentes do trao do

tensor espectral (U11, U22 e U33) e utilizando-se a definio de
energia cintica turbulenta, obtm-se a sua equao de
transporte:
E k ,t
2 k 2 E k ,t T k ,t
t
O primeiro termo desta equao representa a taxa de variao
da energia cintica turbulenta;
O segundo representa a transferncia de energia ou a sua
dissipao, por efeitos moleculares, dependendo do nmero de
onda em questo;
O termo do lado direito representa a transferncia no linear
entre os turbilhes de diferentes nmeros de onda;

E(k)

Transferncia no linear
de energia: T(k,t)
Dissipao
viscosa

kI

E(k,t)
Transiente de um
espectro de energia
t

kI

Teoria de Kolmogorov (Kolmogorov, 1941)

Esta a teoria mais famosa sobre a turbulncia isotrpica.

Sua base a anlise dimensional.
Hiptese de equilbrio: toda energia injetada no espectro
deve ser dissipada pelos efeitos viscosos.
Na teoria de Kolmogorov, assume-se que o espectro de
energia, para nmeros de onda maiores que kI , depende
apenas de e de k.

Fazendo-se uma anlise dimensional baseada no teorema

dos de Vaschy-Buckingham, Kolmogorov chegou
seguinte expresso:

E k k
Determinando-se os valores de e de tem-se que:

E k C K 2 / 3 k 5 / 3
onde CK=1,4 a constante universal de Kolmogorov,
determinada analiticamente.

log [E(k)]

k-5/3
Zona inercial
Zona de
dissipao
viscosa

kI

log (k)

Uma variedade de experimentos em laboratrio e de

experimentos numricos tm sido realizados objetivandose a comprovao desta lei, para uma variedade de
valores do nmero de Reynolds. Todos eles tm resultado
na lei de Kolmogorov

Escalas da turbulncia
Antes de aprofundar qualquer tipo de estudo sobre os
escoamentos turbulentos interessante fazer uma anlise
das escalas caractersticas da turbulncia:
Tempo
Comprimento
Energia
Vorticidade

Grandes escalas Pequenas escalas

Escalas da turbulncia

Escalas de Kolmogorov
Escalas dissipativas de Kolmogorov: toma-se um
turbilho de tamanho caracterstico r com uma velocidade
caracterstica vr originrio em um fluido de viscosidade .
Define-se ento um nmero de Reynolds local:

vr r
Rer

O quadrado deste parmetro representa a importncia

relativa das foras de inrcia e das foras viscosas.
Pela lteoria de Kolmogorov, vr r 1 / 3 , ver Lesieur
(1994)

Escalas da turbulncia

Substituindo-se esta ltima equao na precedente, tem-se

que:

Rer r 4

1/ 3

Situando-se a escala r tal que os efeitos viscosos sejam

pequenos pode-se afirmar que Rer maior que 1. Se r
diminui Rer diminui tambm e se r<ld , onde ld definido
abaixo,
1/ 4

ld 3 /

ento Rer torna-se menor que 1 e os efeitos viscosos passam

a dominar os efeitos de inrcia. Esta escala a escala
dissipativa de Kolmogorov.

Logo os turbilhes de tamanhos menores que ld so

dissipados por efeitos viscosos e no podem se desenvolver.
Esta anlise permite entender porque o espectro de
energia cintica cai to rapidamente quando se aproxima
do nmero de onda dissipativo de Kolmogorov,
log [E(k)]
Zona inercial
Zona de
dissipao
viscosa

kI

log (k)

A ttulo de exemplo, a escala de Kolmogorov no interior da

camada limite atmosfrica da ordem de 1 mm, enquanto
que no caso de uma turbulncia de grelha da ordem de 0,1
mm.
Fazendo-se uma anlise dimensional e expressando-se o
tempo caracterstico em funo de e , chega-se
seguinte expresso para este parmetro, relativo s
estruturas dissipativas de Kolmogorov.

1/ 2

De forma semelhante deduz-se as escalas de velocidade,

de vorticidade e de energia cintica turbulenta de
Kolmogorov:

1/ 4

1/ 2

1/ 2

Escalas da turbulncia

Grandes Escalas da Turbulncia

As maiores estruturas de um escoamento so determinadas
pela geometria que lhes do origem.
Sejam as escalas tpicas do escoamento: L a escala de
comprimento (por exemplo, o dimetro de um cilindro) e U
a escala de velocidade (a velocidade de transporte das
grandes estruturas).
Estabelece-se as seguintes relaes:

L
t
U

U
W
L

E U2

Escalas da turbulncia

Taxa de dissipao viscosa

Para os escoamentos turbulentos completamente desenvolvidos
pode-se fazer a hiptese do equilbrio: a dissipao viscosa
igual taxa de injeo de energia cintica nas grandes escalas.
Desta forma, pode-se expressar a dissipao viscosa como uma
funo de grandezas independentes da viscosidade.
log [E(k)]
Zona inercial

kI

Zona de
dissipao
viscosa

log (k)

Escalas da turbulncia

Taxa de dissipao viscosa

Desta forma pode-se expressar a taxa de dissipao como
segue:

2
U
t

3
U
L

Com esta equao diz-se que a taxa de dissipao

pode ser estimada a partir de parmetros relativos s
grandes escalas, sem a participao da viscosidade.

Escalas da turbulncia

Relaes Entre as Escalas da turbulncia

Dividindo-se as escalas de Kolmogorov pelas escalas das
grandes estruturas da turbulncia tem-se as relaes
procuradas:
L
Re L 3 / 4
ld

U
Re L 1 / 4
vr

Re L1 / 2
W

E
Re L1 / 2
e

Escalas Moleculares Versus Escalas de Kolmogorov

Pela teoria cintica dos gases

J tinha sido visto que:

U
ld

3 / 4

L1 / 4

Dividindo-se uma equao pela outra, tem-se que

ld Re 1 / 4
L

Com este resultado, chega-se concluso que as

escalas de Kolmogorov so sempre maiores que as
escalas moleculares, pelo menos para M<15.