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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

FACULTAD
INGENIERIA
DE INGENIERIA
MECANICA

Doc. Pedro Capcha Buiza

variadores de velocidad

CURSO DE
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
VARIADORES DE

VARIADORES DE
VELOCIDAD

Docente:
CAPCHA BUIZA PEDRO
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variadores de velocidad

INTRODUCCIN A LOS MOTORES


ELCTRICOS AC y DC

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INDUCCIN DE
MOVIMIENTO

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FUNDAMENTOS DE UN
MOTOR DC

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MOTOR SHUNT

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A : Eje del motor.


B : Ncleo de acero laminado.
C : Conmutador.
D : Bobina de armadura.
E : Carcasa estator.
F : Bobina de campo.
G : Interpolo
H : Porta-escobillas.
I : Tapas delantera y posterior
J : Asiento de porta-escobillas.
K : Rodajes delantero y
posterior
L : Rejillas de ventilacin.
M : Ventilador incorporado.

MOTOR SHUNT DE
EXCITACIN
INDEPENDIENTE

La figura nos muestra la caracterstica


Torque y Potencia en funcin de la
velocidad, se definen claramente dos
regiones de trabajo: Regin de Torque
constante y Regin de Potencia constante.

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MOTOR AC

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MOTOR INDUCCIN AC

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PRINCIPIOS DE
MECNICA

Torque (T)
Es una fuerza de torsin (fuerza que tiende a producir rotacin), tambin
llamado Par.
Es el producto de una fuerza por la distancia desde el centro del punto de
rotacin.
Es medido en unidades: Lb-ft, Nw-m, etc.
El torque es una medida del esfuerzo requerido para producir trabajo.
Potencia (HP):
Es la medida de la velocidad al cual el trabajo esta siendo realizado.
Cuando una fuerza se aplica de tal forma que produce movimiento, el
trabajo puede ser medido.
Un HP se define como la fuerza requerida para levantar un peso de 33000 lb
un pie en un minuto.

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VARIADOR DE VELOCIDAD DE
Las caractersticas
de funcionamiento
de los
MOTOR
DC
motores DC de excitacin independiente y el
desarrollo de la Electrnica de Potencia, han
permitido fabricar equipos Variadores de
Velocidad que controlan prcticamente todos
los parmetros importantes del motor,
permitiendo su uso en todo tipo de
aplicaciones, desde el control de velocidad del
motor.

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Variador de velocidad de
motor
DC
Torque en el Motor Elctrico
Relacin entreTD yTL

El motor acelera si su
torque es mayor que el
torque de oposicin de la
carga.

El motor desacelera si su
torque es menor que el
torque de oposicin de la
carga.

Si los torques son iguales,


entonces la velocidad del
motor se mantiene
constante.

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Variacin de Velocidad

La velocidad del motor depende del


voltaje aplicado a la armadura y de la
corriente consumida por el campo.

En

el variador tiene etapa de Potencia y


etapa de Control.

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ETAPAS DE POTENCIA Y
CONTROL
El

Variador de Velocidad se puede dividir


en dos etapas: Etapa de Potencia y Etapa
de Control.
Etapa de Potencia (Campo)

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ETAPAS DE POTENCIA Y
CONTROL
Etapa

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de Potencia (Armadura)

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ETAPAS DE POTENCIA Y
CONTROL
Etapa de Control

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Variadador y Motor
Diagrama de Bloques

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17

INSTALACIN DEL VARIADADOR

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VARIADOR DE VELOCIDAD
DE MOTOR AC

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19

ETAPAS DE POTENCIA Y
CONTROL

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ETAPA DE POTENCIA

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ETAPA DE CONTROL

Generacin de Seal
SENO-PWM

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ENLACE ENTRE POTENCIA Y


CONTROL

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GRACIAS

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