DINAMICA:

RESOLUCION DEL BLOQUE B DE LA

CUARTA PRACTICA CALIFICADA

GRUPO 6:

SECCION: A

INTEGRANTES:

CANCHARI GUEVARA ANTONIO 20131167K

LPEZ DOMNGUEZ DHERIAM 20131292J
LEN NUEZ RONNY
20131070G

Problema 1:
El bloque rectangular de 18 kg.
Gira con una velocidad angular
constante de 6 rad/s alrededor del eje
AB. El apoyo en A es una chumacera
lista que desarrolla reacciones
normales a la flecha. El apoyo en B es
una chumacera lista que desarrolla
reacciones tanto normales como a lo
largo de la flecha (eje z). Determine las
componentes de la reaccin en A y B
cuando el bloque esta en la posicin
indicada.

wx 0

w&x 0

wy 0

w&y 0

wz 6rad / s

w&z 0

Datos iniciales:

m 18kg
Por cinemtica del cuerpo rgido en 3D:

causas

M efectos

En las causas:

0.25( Ay ) 0.25( By ) 0.1( Bz )

0.25( Ax ) 0.15( Bz ) 0.25( Bx )

0.1( Ax ) 0.15( By ) 0.1( Bx ) 0.15( Ay )

En los efectos:

Calculando los productos de inercia:

Utilizando las ecuaciones de Euler:

M

M

x
y
z

I xx

I yx
I zx

I xy
I yy
I zy

I xz

I yz
I zz

w&x
w&
y
w&z

I xz 0

I xy 0

wz
wy

wz
0

wx

w y

w
x
0

Luego las ecuaciones::

0.25( Ay ) 0.25( By ) 0.1( Bz ) 0 (1)

0.25( Ax ) 0.15( Bz ) 0.25( Bx ) 0 (2)

0.1( Ax ) 0.15( By ) 0.1( Bx ) 0.15( Ay ) 0 (3)

I xx
I yx
I zx

I yz 0

I xy I xz

I yy I yz
I zy I zz

wx
w
y
wz

Utilizando la segunda ley de Newton:

r
aG 5.4i 3.6 j

r
F m(aG )

Ax Bx 18(5.4) (4)

By Ay 18(3.6) (5)
Se tienen las ecuaciones::

0.25( Ay ) 0.25( By ) 0.1( Bz ) 0 (1)

0.25( Ax ) 0.15( Bz ) 0.25( Bx ) 0 (2)

Ax Bx 18(5.4) (4)

By Ay 18(3.6) (5)

0.1( Ax ) 0.15( By ) 0.1( Bx ) 0.15( Ay ) 0 (3)

La solucin:

Ay 67.68

Bz 176.4

By 2.88

Ax 101.52

Bx 4.82

CUADRO DE RESPUESTAS
VARIABLE

VALOR

UNIDADES

NUMERICO
67.68

By

2.88

Ax

101.52

Bx

4.82

Bz

176.4

Ay

Problema 2:
El disco circular de 4 kg. Esta montado
excntricamente sobre una flecha que
esta apoyada mediante chumaceras en
A y B.
Si la flecha esta girando con una
rapidez de w=7 rad/s, determine las
reacciones en las chumaceras cuando
el disco esta en la posicin indicada.

Datos iniciales:

m 18kg

wx 0

w&x 0

wy 7 rad / s

w&y 0

wz 0

w&z 0

Calculando los momentos de inercia:

4(0.1) 2
I xx
4(0.025) 2 0.0225kgm 2
2
4(0.12 )
I yy
4(0.025) 2 0.0125kgm 2
4
4(0.1) 2
I zz
0.01kgm 2
4

Calculando los productos de inercia:

I xy 0
I xz 0

I yz 0

Por cinemtica del cuerpo rgido en 3D:

causas

M efectos

En las causas:

M
M
M

0.1968( Az ) 0.1968( Bz )

0.1968( Bx ) 0.1968( Ax )

En los efectos:
Utilizando las ecuaciones de Euler:

M

M

x
y
z

I xx

I yx
I zx

I xy
I yy
I zy

I xz

I yz
I zz

w&x
w&
y
w&z

wz
wy

wz
0
wx

w y

w
x
0

I xx
I yx
I zx

I xy I xz

I yy I yz
I zy I zz

wx
w
y
wz

Armando las matrices:

M

M
M

x
y
z

0
0
0.0225

0
0.0125 0

0
0
0.01

0
0
0 0
0
7

Se tiene:

M
M

Luego las ecuaciones son:

0.1968( Az ) 0.1968( Bz ) 0 (1)

0.1968( Bx ) 0.1968( Ax ) 0 (2)

0 7
0 0
0 0

0.0225
0
0
0.0125
0
0

0
0
0
7

0.01 0

Utilizando la segunda ley de Newton:

r
F m(aG )

Ax Bx 0 (3)

r
aG 1.225k

Az Bz 4(9.8) 4(1.225) (4)

Se tienen las ecuaciones::

0.1968( Az ) 0.1968( Bz ) 0 (1)

0.1968( Bx ) 0.1968( Ax ) 0 (2)

Ax Bx 0 (3)
Az Bz 4(9.8) 4(1.225) (4)

La solucin:

Ax 0

Az 17.15

Bx 0

Bz 17.15

CUADRO DE RESPUESTAS
VARIABLE

VALOR

UNIDADES

NUMERICO
17.15

Bz

17.15

Ax

Bx

Az

Problema 3:
El disco que tiene una masa de 5 kg,
esta montado excntricamente sobre el
eje de la flecha AB. Si la flecha esta
girando con una rapidez de 12 rad/s,
calcule las reacciones en las
chumaceras de apoyo cuando el disco
esta en la posicin indicada.

Datos iniciales:

m 5kg

wx 0

w&x 0

wy 12rad / s

w&y 0

wz 0
Calculando los momentos de inercia:

w&z 0
Calculando los productos de inercia:

5(0.2) 2
I xx
5(0.0752 ) 0.0781kgm 2
4

I xy 0

5(0.22 )
I yy
5(0.0752 ) 0.1281kgm 2
2
5(0.2) 2
I zz
0.05kgm 2
4

I xz 0

I yz 0

Por cinemtica del cuerpo rgido en 3D:

causas

M efectos

En las causas:

M
M

1.25( By ) Az

Ax 1.25( Bx )

En los efectos:
Utilizando las ecuaciones de Euler:

M

M

x
y
z

I xx

I yx
I zx

I xy
I yy
I zy

I xz

I yz
I zz

w&x
w&
y
w&z

wz
wy

wz
0
wx

w y

w
x
0

I xx
I yx
I zx

I xy I xz

I yy I yz
I zy I zz

wx
w
y
wz

Armando las matrices:

M

M
M

x
y
z

M
M

0
0
0.0781
0
0.1281 0
0
0
0.05

Luego las ecuaciones son:

1.25( Bz ) Az 0 (1)
Ax 1.25( Bx ) 0 (2)

0
0 0 12
0 0 0 0
0
12 0 0

0.0781
0
0
0.1281
0
0

0
0
0
12

0.05
0

Utilizando la segunda ley de Newton:

r
F m(aG )

r
aG 122 (0.075)k

Ax Bx 0 (3)

Az Bz 5(9.8) 122 (0.075) (4)

Se tienen las ecuaciones::

1.25( Bz ) Az 0 (1)

Ax Bx 0 (3)

Ax 1.25( Bx ) 0 (2)

Az Bz 5(9.8) 5(10.8) (4)

La solucin:

Ax 0

Az 57.2222

Bx 0

Bz 45.7778

CUADRO DE RESPUESTAS
VARIABLE

VALOR

UNIDADES

NUMERICO
57.2222

Bz

45.7778

Ax

Bx

Az

Problema 4:
La placa cuadrada, que tiene una
masa de 10 kg, esta montada sobre la
flecha AB, de tal manera que el plano
de la placa forma un Angulo de con la
vertical.
Si la flecha esta girando con una
velocidad angular de 25 rad/s,
determinar las reacciones en las
chumaceras de apoyo A y B en el
instante en que la placa esta en la
posicin indicada.

Datos iniciales:

m 10kg

w 25rad / s

30

Rotando los ejes:

wx 12.5rad / s

w&x 0

wy 21.65rad / s

w&y 0

wz 0

w&z 0

Calculando los momentos de inercia:

10(0.2) 2
I xx
0.0333kgm 2
12
10(0.2 2 0.2 2 )
I yy
0.0667kgm 2
12
10(0.2) 2
I zz
0.0333kgm 2
12

Debido a que los ejes coinciden con los

ejes principales se tiene que los
productos de inercia:

I xy 0
I xz 0

I yz 0

Por cinemtica del cuerpo rgido en 3D:

causas

M efectos

En las causas:

0.6495( Bz ) 0.6495( Az )

0.375( Az ) 0.375( Bz )

0.75( By ) 0.75( Ay )

En los efectos:
Utilizando las ecuaciones de Euler:

M

M

x
y
z

I xx

I yx
I zx

I xy
I yy
I zy

I xz

I yz
I zz

w&x
w&
y
w&z

wz
wy

wz
0
wx

w y

w
x
0

I xx
I yx
I zx

I xy I xz

I yy I yz
I zy I zz

wx
w
y
wz

Armando las matrices:

M

M
M

x
y
z

0
0
0.0333

0
0.0677
0

0
0
0.0333

0
0
0
21.65
0.0333
0

0 12.5

0 21.65
0
0
0
12.5
0
0.0677

0
21.65 12.5 0
0
0
0.0333
0

Se tiene:

M
M
M

9.0388

Luego las ecuaciones son:

0.6495( Bz ) 0.6495( Az ) 0 (1)

0.375( Az ) 0.375( Bz ) 0 (2)

0.75( By ) 0.75( Ay ) 9.0388 (3)

Utilizando la segunda ley de Newton:

r
F m(aG )

Ay By 10(9.8) 0 (4)

La placa gira entorno a

su centro de gravedad,
por lo tanto::

r
aG 0

Az Bz 0 (5)
Se tienen las ecuaciones::

0.6495( Bz ) 0.6495( Az ) 0 (1)

Ay By 10(9.8) 0 (4)

0.375( Az ) 0.375( Bz ) 0 (2)

Az Bz 0 (5)

0.75( By ) 0.75( Ay ) 9.0388 (3)

La solucin:

Az 0

Ay 42.9741

Bz 0

By 55.0258

CUADRO DE RESPUESTAS
VARIABLE

VALOR

UNIDADES

NUMERICO
0

Bz

Ay

42.9741

By

55.0258

Az

REFLEXION: