Sie sind auf Seite 1von 19

Automation

and
Drives
Automation
and
Drives

Safety

SIMATIC
Safety
Integrated

controllers
comparison
Stefan Schaan
A&D AS FA PS
Failsafe and fault-tolerant systems

Automation and Drives

VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen

Information day / Workshop

Safety Controllers
Six Safety PLC in a practical comparison
27. Juni 2005
VDMA-Haus
Frankfurt am Main

Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 2


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

SIMATIC Safety Integrated


Normen und Zertifikate
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten

Die fehlersicheren Komponenten erfllen

die hchste Sicherheitsstufe fr

Factory Automation

- Funktionale Sicherheit

Ausgewhlte
Komponenten

Ausgewhlte PLC
Architektur

Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

NFPA 79-2002 und NFPA 85


- Relevante US Normen

Aktor- /
Sensoreinbindung

EN 954-1 (bis Kategorie 4)


- Sicherheit von Maschinen

bersicht PLC
Architekturen

PLC Architektur
im Anlagelayout

IEC 61508 (bis SIL 3)

UL 1998, UL 508 und UL 991


- Relevante US Normen

EN692, EN693, EN12622


- Pressenormen

und sind vom TV zertifiziert

Fehlersichere Bausteinbibliothek

SIMATIC S7-F/P fr Pressensicherheit


zertifiziert durch BG BG MHHW, Dsseldorf
Prf- und Zertifizierungsstelle des Fachausschusses Maschinenbau,
Hebezeuge, Htten- und Walzwerksanlagen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 3


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

SIMATIC Safety Integrated


bersicht fehlersichere Komponenten
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten

Process Automation

Factory Automation

Controller

Controller

Engineering

fr PROFINET
CPU 315/317F-2PN/DP
CPU 416F/CP443-1ADV

CPU 414H
CPU 417H

Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen
Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke

CFC
Safety Matrix

PROFIBUS mit PROFIsafe-Profil

fr PROFIBUS
ET 200S F-CPU
CPU 315F/317F-2DP
CPU 416F-2

Engineering

FUP, KOP
PROFINET mit
PROFIsafe-Profil

ET 200M ET 200eco
ET 200S ET 200pro*)ET 200S ET 200pro
Aktoren
Sensoren

Konzeptgleiche
realisierte Anlagen
*)

fr Factory Automation

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 4


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

SIMATIC Safety Integrated


Ausgewhlte Hardwarekomponenten
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen

S7-400F
Fr oberen Leistungsbereich

Normen und
Zertifikate

bersicht der
Komponenten

Ausgewhlte
Komponenten

Schnittstellen: MPI/DP und DP


PROFINET via CP 443-1 Advanced
NEU
Multiprozessorbetrieb mglich
> 1000 F D-I/O-Kanle

S7-300F
Fr mittleren Leistungsbereich

bersicht PLC
Architekturen

CPU 317F-2DP

Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout

CPU 416F-2

CPU 317F-2PN/DP

Schnittstellen: MPI/DP & DP Schnittstellen: MPI/DP &


PROFINET
> 500 F D-I/O
> 500 F D-I/O
NEU

ET200S F-DI / F-DO

Aktor- /
Sensoreinbindung

Modulare IP20 F-I/O zum Anschluss


digitaler Sensoren / Aktoren

Zusatzfunktionen Ausblicke

Module

Eigenschaften

Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

4/8 F-DI DC24 V

4 x 2-kanalige Eingnge, SIL 3/Kat. 4


8 x 1-kanalige Eingnge, SIL 2

4 F-DO DC24 V/2A

4 x P-M-schaltende Ausgnge, SIL 3/Kat.4


Anschluss von Muting-Anzeigen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 5


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

SIMATIC Safety Integrated


Ausgewhlte Softwarekomponenten
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen
Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke

Distributed Safety V5.3

Konfiguration der Hardware und


Programmierung der sicherheitsgerichteten Applikation mit KOP
und FUP in gewohnter STEP-7Umgebung
Mit integrierter

F-Befehlsbibliothek
mit TV-zertifizierten Funktionsbausteinen und Programmierbeispielen.
Davon notwendig:
Not-Halt / Not-Aus
Zweihand-Steuerung
Muting
Schutztr-berwachung
Feedback-Kontrolle

Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 6


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

SIMATIC Safety Integrated


Ausgewhlte Softwarekomponenten
VDMA Workshop
Optionspaket SIMATIC S7-F/P Pressensicherheitsbausteine
SicherheitsNotwendige Bausteine fr die Aufgabenstellung
steuerungen
Normen und
Zertifikate

Betriebsartenwahl 1 aus 8

bersicht der
Komponenten

Ausgewhlte
Komponenten

bersicht PLC
Architekturen

Ausgewhlte PLC
Architektur

PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

FB10 MODE_SEL
FB21 EM_OFF_Q

Not-Aus mit Quittierung

FB31 DOOR_Q

Schutztr mit Quittierung

FB40 F_2HAND
Zweihandpult

FB76 DYN_VALV
Dynamische Kontrolle 4 Ventile
FB90 EN_1_MAN
Freigabe Einmannfunktion

FB100 EN_4_MAN

Freigabe Mehrmannfunktion

FB112 VALVE_HY

Pressensicherheits- und Richtungsventile hydraulische Pressen

FB120 VA_CHECK

berwachung Ventile / Relais

FB130 CARTR

Schaltzeit fr Cartridge-Ventile
VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 7


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

SIMATIC Safety Integrated


Mgliche Steuerungsarchitekturen
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten

Trennung von PLC, I/O und Bus

Ein Bus, aber Trennung von PLC und

PLC

PLC

I/Os

I/Os

bersicht PLC
Architekturen
Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke

Eine PLC, aber Trennung von I/O undEine


BusPLC, ein Bus und gemischte I/O

PLC

PLC

I/Os

I/Os

Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 8


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Ausgewhltes Steuerungskonzept mit


PROFIBUS im berblick
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate

Ethernet
DP/DP
Koppler

S7 416F
DP/DP
Koppler

bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten

DP Master

DP Master

DP Master

S7 317F

S7 317F

DP Master

PROFIBUS DP

bersicht PLC
Architekturen

B&B

PROFIBUS DP

ET200S
ET200S

Ausgewhlte PLC
Architektur

ET200S

ET200S

PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

ET200S
SIGUARD
Lichtvorha
ng

SIGUARD
Lichtvorha
ng

Liniensteueru
Presse PO
ng
Extruderanlag
100
e
Roboter (3
VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

SIGUARD
Laserscann
er
Lichtvorha
ng 3000
Presse DYU

begehbar
A&D AS, 06/2005, Chart 9
Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Aus welchen Grnden wurde das


vorgeschlagene Steuerungskonzept gewhlt?
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen
Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke

Architektur und Steuerungsauswahl S7-416F

und S7-317F
Prinzip

- Eine Steuerung Ein Bus minimiert das


Investment durch Reduzierung von
Hardwarekosten, Einbaurumen und Verdrahtung
Leistung der Steuerung nach Mengengerst und
Anforderungen kostenorientiert auswhlbar
Durchgngige Diagnose ohne Zusatzaufwand
Keine zustzliche Definitionen von Interfaces
zwischen:
Sicherheits- und Standardbus
Sicherheits- und Standardsteuerung
Systemintegrierte Busfehlerdiagnose

Einheitliche

Programmierungsumgebung

Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 10


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Aus welchen Grnden wurde das


vorgeschlagene Steuerungskonzept gewhlt?
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen
Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

Fehlersichere Kopplung der Steuerungen


Verwendung

von Standard DP-DP Kopplern


Einfacher Aufbau des Buses und der Software
Modulare bzw. autarke Inbetriebnahme der
Einzelzellen
Modulare Peripherie
Kostenoptimierte

Bestckung der I/O Stationen

mglich
Nur die bentigten F-I/O werden eingebaut
Standard I/O wird fr nicht sicherheitsrelevante
Funktionen verwendet
Mehrere 24V Einspeisungen pro Teilnehmer sind
mglich

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 11


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Steuerungseinteilung im Anlagenlayout
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen

DETAILS
S7 317F

S7 317F

F-I/O

S7 416F

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 12


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Aktor- / Sensor-Einbindung
Ausrstung Presse DYU 3000 ET200S Station 1
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten

S7 317F

IM151
F-DI F-DI F-DI F-DI F-DI
DI DI DO

zu Station
2

F-DO

Weitere StandardKomponenten

DP/DP
Koppler

Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

Presse EIN (grn)


Presse AUS (rot)
Presse QUIT (klar)

Muting-Sensoren 1- 8
vorne u. hinten

Muting-Lampen (klar)
vorne u. hinten

Stelhochhaltung
Vorne u. Hinten

Lichtschranken
LV1 u. LV2

berwachung Sitema
Stelhochhaltung
Vorne und Hinten

Quittieren 1- 4

Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

NOT-HALT
an den vier Seiten

Zusatzfunktionen Ausblicke

Betriebsartenwahlschalter

Aktor- /
Sensoreinbindung

SIGUARD
Laserscannerv

PLC Architektur
im Anlagelayout

NOT-HALT
Hydraulik u. Bedienpult

Ausgewhlte PLC
Architektur

A&D AS, 06/2005, Chart 13


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Aktor- / Sensor-Einbindung
Grnde zur Auswahl und Verschaltung
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen
Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

Wegfall sicherer

Eingnge
und integrierte
Diagnose
durch Direktanschluss
des
Laserscanners
Einfache

Programmierung
allein durch
Projektierung
zweikanaliger Sensoren
am Beispiel der
NOT-AUS Funktion
F-DO Ausgnge -2A zur

Ansteuerung der
sicherheitsrelevanten Anzeigen
(Stel, Muting)

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 14


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Zusatzfunktionen Ausblicke
Diagnose mit Diagnose-Repeater
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten

Sporadische
S7 416F Fehler und
Messung im
laufenden
Betrieb

B&B

Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen

ET200S

Ausgewhlte PLC
Architektur

Reflektion
[%]
100

PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung

50

Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

ET200S
SIGUARD
Lichtvorha
ng
VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

08:26:
17

26:
27

26:
37

26:
47

26:
57

27:
07

27:
17

Zeit
[m:s]

A&D AS, 06/2005, Chart 15


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Zusatzfunktionen Ausblicke
PROFINET Steuerungskonzept im berblick
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen

Industrial Ethernet

Industrial Ethernet

S7 416F

Normen und
Zertifikate

S7 317F PN/DP B & B

S7 317F PN/DP

bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten

PROFINET IO

bersicht PLC
Architekturen

ET200S

PROFINET IO

PROFIBUS DPPROFINET IO

ET200S

Ausgewhlte PLC
Architektur

ET200S

ET200S

PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

ET200S
SIGUARD
Lichtvorha
ng

SIGUARD
Lichtvorha
ng

Liniensteueru
Presse PO
ng
Extruderanlag
100
e
Roboter (3
VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

SIGUARD
Laserscann
er
Lichtvorha
ng 3000
Presse DYU

begehbar
A&D AS, 06/2005, Chart 16
Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen
Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

Beispiele vorhandener Anlagen nach dem


gezeigten Steuerungskonzept Tiefziehpressen Fa.
Dunkes

Steuerung S7-317F

F-I/O Mengengerst:
Unteres

Segment

24 F-DI
24 F-DO
Summe: 128DI,
84DO

Mittleres

Segment

32 F-DI
32 F-DO
Summe: 140DI,
92DO

Zeiten:
Unteres

Segment
Standard +
Sicherheit

9-10ms

Mittleres

Segment
nur Sicherheit

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 17


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

Weiter Beispiele vorhandener Anlagen nach dem


gezeigten Steuerungskonzept
VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate
bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen
Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke

Einzelpresse

Steuerung:
S7-317F
Mengengerst:
32

F-DI
21 F-DO
Hochdruck

Aluminium
Formpresse
S7-414F
Mengengerst:
24 F-DI
20 F-DO
Summe:
104DI, 52DO

Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 18


Siemens AG 2005 - nderungen

Automation and Drives

VDMA Workshop
Sicherheitssteuerungen
Normen und
Zertifikate

Vielen Dank fr Ihre Aufmerksamkeit

bersicht der
Komponenten
Ausgewhlte
Komponenten
bersicht PLC
Architekturen

Noch Fragen ?

Ausgewhlte PLC
Architektur
PLC Architektur
im Anlagelayout
Aktor- /
Sensoreinbindung
Zusatzfunktionen Ausblicke
Konzeptgleiche
realisierte Anlagen

VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

A&D AS, 06/2005, Chart 19


Siemens AG 2005 - nderungen