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Entrenamiento en PL7 Pro

SOFTWARE DE PROGRAMACION
PL7 Pro 4.5

PRE-REQUISITOS:
Nivel de competencia 2 en bsicos tcnicos: Diagramas Elctricos,
Componentes de control, Componentes de potencia, PLC Bsico.
1 ao de experiencia en rea de mantenimiento.

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Entrenamiento en PL7 Pro

OBJETIVO:
Formar al personal de mantenimiento de manera que entienda la programacin del
P.L.C. TSX57 Premium con el software PL7 Pro de SCHNEIDER, para actuar
correctamente frente a un problema (diagnstico y rastreo de fallas) hasta un nivel 2
de competencia.

TEMARIO:
1. El autmata TSX Premium.
2. Tipos de Objetos en PL7 Pro.
3. Tipos de instrucciones y la norma IEC 1131-3.
4. Estructura de una red.
5. Configuracin bsica de una aplicacin.
6. Instrucciones Bsicas.
7. Programacin con lgica escalera.
8. Llamado a subrutinas.
9. Programacin secuencial con grafcet.
10. Instrucciones avanzadas.
11. Bloques de Funcin.
12. Mdulos Funcionales.
13. Problemas habituales, operaciones de diagnostico y rastreo.
14. Repuestos, sustitucin y configuracin de componentes y mdulos.
15. Informacin a mantener. Salvado y carga de programas con documentacin.
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1. El autmata TSX Premium.

Existen dos tipos de autmatas: los compactos y los modulares.
Los
compactos
son
adecuados
para
aplicaciones sencillas. Tienen un nmero
limitado de entradas y salidas.

Los modulares dado que no incorporan

mdulos de E/S de serie, permiten una
configuracin libre mediante el rack
extensible.

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ponentes de una estacin del autmata modular TSX 57 Prem

Racks:
Existes 2 familias: Rack estndar y rack
extensible.

Procesadores:
Cada estacin est provista de un procesador, elegido
en funcin del tipo de integracin (modular o
compacto), la potencia y el tipo de tratamiento.

Mdulo de traslado de bus:

Este mdulo permite trasladar dos segmentos de bus a
una estacin a una distancia mxima de 250mts.
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Mdulo de entradas/salidas:
Existen diferentes mdulos de entradas/salidas que
se pueden utilizar dependiendo de las necesidades
que se tengan. Se diferencian por: Tipo de entradas
(corriente), salidas (De rel o segn la corriente) y
la conexin (tornillos, HE10).

Mdulo de contadores:
Se ofrecen 3 mdulos: de dos y cuatro
vas para el codificador incremental
de 40KHz; y un mdulo de dos vas
para codificador incrementar 500KHz
y absoluto de 2MHz.

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Mdulo de control de ejes TSX CAY:

Estos mdulos sirven para el control de
movimiento, controlado por
servomotores. Existen mdulos de dos,
tres y cuatro vas.

Mdulo de comunicacin TSX SCY/ETY:

Los autmatas permiten diversos modos
de comunicacin, ya sea por tarjetas
PCMCIA, FIPIO, UNITELWAY. Todo
depende de lo que se requiera utilizar.

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Mdulo de interfaz del bus AS-I TSX SAY:

Mdulo que permite una conexin a un
bus AS-I de una estacin autmata
TSX/PCX Premium. Coordina y gestiona
el acceso al bus, enviando y recibiendo
datos de los esclavos.

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emplo de una estacin autmata:

Rack para
instalar los
mdulos.

4.- Mdulo de
Entradas/Salida
s.

1.-Mdulo de
Fuente de
Poder.

2.- Procesador
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3.- Mdulo
de
comunicaci
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Ejemplo de una aplicacin de un autmata:

El software PL7 integra la funcin especfica de movimiento.

El programa principal controla los movimientos secuenciales, pero los
mdulos TSX CAY los que lo realizan, asegurando el control de la
posicin.
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. Tipos de Objetos en PL7 Pro.

En PL7 los objetos de un programa se estructuran en diferentes zonas,
atendiendo su naturaleza u origen.
Zona de Memoria %M
Zona de Entradas %I
Zona de Salidas
%Q
Zona de Constantes %K
Zona de Sistema
%S
Zona de bloques de funcin %TM, %C, etc.

Adems estos objetos definidos por formas pueden adoptar diversas

formas para obtener variables, las cuales son:
Bit (X)
Byte (B) = 8 bits
Palabra (W) = 16 bits
Doble palabra o word (DW) = 32 bits
Palabra o word real con coma flotante (R) = 32 bits

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Tipos de variables.

% M, X o S

i
Nmero

Tipo de objeto:
M = interno
X = bit
S = sistema
Ejemplos:
%M0: Primer bit de memoria.
%X0: Primer bit de etapa grafcet.
%S0: Bit sistema cero.

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Objetos de mdulos de E/S

Ejemplos:
%I1.0: Entrada 0 del mdulo situado en la posicin 1.
%Q2.7: Salida nmero 7 del mdulo situado en la
posicin 2.
%IW0.1: Entrada analgica 1 integrada en el mdulo 0.
%QW0.9: Salida analgica 9 integrada en el mdulo 0.
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Objetos Varios

Ejemplos:
%MW3: Tercera palabra de
memoria.
%KW10: Dcima constante.
%MD0: Doble palabra real
cero.
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Bit extraido de palabra

Ejemplos:
%MW3:X10 : Tercera palabra de memoria, rango del
bit 10.
%KW10:X5 : Dcima constante, rango del bit 5.

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Objetos de bloque funcin

os bloques funcin instalan los objetos bits y palabras especificas:

Objetos bits: salidas de bloque
Objetos palabras: parametros de configuracin y valores del bloque.

%Tmi.V
%Ci. E
%Ti.P
%MNi.Q
%RiO

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Valor actual del temporizador %Tmi

Salida desbordamiento de un contador
Valor de preseleccin de un temporizador serie 7
Salida monoestable actual
Palabra salida del registro.

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Tablas de bits

Ejemplos:
%M10:4 = muestra lo que hay en %M10, %M11,
%M12 y %M13

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Tipos de Direccionamiento

-Directo: La direccin es fija y se ha definido en la escritura

del programa.
-Indexado: A la direccin se le agrega el contenido del
ndice, puede ser como una palabra interna (%MWi), una
palabra constante (%KWi), o un valor intermedio
Ejemplo:
%MW108[%MW2] si el contenido de %MW2 es 12
equivale a escribir %MW120

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Smbolos

32 caracteres alfanumricos mximo.

El primer caracter debe de ser una letra.
Se puede utilizar de A a Z y letras acentuadas, en mayuscula o minus
Cifras de 0 a 9
Caracter

Todos los objetos son simbolizables, a excepecin de las tablas.

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3. Tipos de instrucciones y la norma IEC

1131-3
PL7 permite programar las aplicaciones en varios lenguajes:
Texto Estructurado (ST)
Lista de Instrucciones (IL)
Ladder (LD) o contactos
Grafcet
Y1 = X1 AND NOT X2 OR
X3

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