SISTEMAS HIDRULICOS

SISTEMAS HIDRULICOS

VENTAJAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS

Movimientos suaves, silenciosos y libres de
vibracin.
Posibilidad de invertir fcilmente el sentido
de la marcha.
Regulacin sencilla de las velocidades de
trabajo.
Control simple de fuerzas y torques en
cilindros y motores oleo hidrulicos.

Ecuacin de Bernoulli.
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica,
potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento
estacionario que recorre un tubo inclinado, debe ser constante

P1 v12
P2 v 22
h1

h2

H
dg 2 g
dg 2 g

ACEITE HIDRULICO
El aceite es el componente clave de cualquier sistema hidrulico. Es el
medio a travs del cual se transmite la presin a cada uno de los
componentes del sistema. Ciertas propiedades del aceite determinan cmo
cumple su funcin.
FUNCIONES DEL ACEITE
HIDRULICO
- Transmitir la presin a cada componente
del sistema.
- Proporcionar lubricacin a las partes
mviles.
-Proteger los componentes contra el
desgaste, la oxidacin y la corrosin.
- Disipar el calor de los componentes.

Viscosidad
Se define viscosidad como la medida de la resistencia al movimiento del
fluido a una temperatura determinada. Es la magnitud caracterstica
ms importante a la hora de seleccionar un fluido hidrulico.
Viscosidad cinemtica :
1 St ( Stoke) = 100 cSt (Centistokes) = 100 mm2 / s = 1 cm2 / s =
0,0001 m2 /s

Viscosidad elevada
Mayor friccin, Lo que provoca prdidas de presin y calentamiento en
zonas de estrangulamiento.
En el arranque en fro pueden causar daos por cavitacin en la bombas
Tendencia a mantener aire en suspensin en el aceite mientras ste
pasa por el depsito, lo cul puede causar averas prematuras en bombas
y motores, y erosin en las vlvulas

Viscosidad baja
Provoca ms fugas.
La pelcula lubricante es delgada, por lo que puede romperse ms
fcilmente afectando directamente a la proteccin contra el
desgaste.
Disminucin del rendimiento del sistema.

Bomba Hidrulica
Su funcin es convertir la energa mecnica en energa hidrulica, en
forma de flujo de fluido. Cuando el aceite encuentra alguna resistencia se
crea la presin.
Aunque las bombas no generan directamente la presin, deben
disearse para soportar los requerimientos de presin del sistema.

Son siempre rotativas , su funcionamiento

Bombas Rotodinmicas se basa en la
ecuacin de Euler y su rgano
trasmisor de
energa se llama rodete . Se les
llama
rotodinmicas porque su movimiento
es rotativo
y la dinmica de la corriente juega
un papel
esencial en la trasmisin de energa

Clasificacin de las bombas

Pertenecen las alternativas y

rotativas en ellas la dinmica

Bombas de desplazamiento positivo

de la corriente no juega un papel
esencial en la dinmica de la

bas de engranajes exteriores.- Este tipo de bomba es muy empleado en la h

ebido a sus buenas caractersticas de peso, prestaciones y precio.

Se hace girar el engranaje

conductor por medios de un
motor y este engrana con el
engranaje conducido. En las
cmaras que se forman entre los
dientes, se transporta aceite que
al
aspirarse
produce
una
depresin en
la tubera de
aspiracin que permite aspirar el
fluido desde el depsito.
Bomba engranajes ext. 1
Bomba Engranajes ext. 2
Bomba Engranajes ext. 3

B) Bomba de lbulos.- Funciona de forma similar a la bomba de

engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor, debido a
que cada uno de los dos engranajes tiene slo tres dientes que son
mucho mas anchos y mas redondeados que los de una bomba de
engranajes externos.

Bomba Lobula
r

Bomba de Lbulos

c) Bombas de engranajes internos.- Este diseo esta formado por un

engranaje externo que engrana con los dientes que estn en el interior
del engranaje mayor. Las cmaras de bombeo estn formadas entre los
dientes de los engranajes. Una pieza en forma de media luna esta
mecanizada en el cuerpo de la vlvula entre la entrada y la salida donde
la holgura entre los dientes es mxima. De esta forma, los dos orificios
estn separados mientras los engranajes hacen circular el fluido.

Bomba de engranajes internos

PIEZA DE
SEPARACIN EN
FORMA DE MEDIA
LUNA.

6.- a travs de este

orificio.

1.- El aceite entra aqu

5.- Hasta este punto

donde el fluido constante
de los dos engranajes es
impulsado.

2.- Por la constante

separacin de los dientes
en este engrane..
3.- Y los espacios entre
los dientes de este
engrane interno (corona)
.

4.- es transportado en
estos espacios .

d) Bomba de engranes internos gerotor.- Esta bomba combina

un engranaje interno dentro de otro externo. E l engranaje interno
esta enchavetado en el eje y lleva un diente menos que el engrane
interior. Los espacios entre los dientes giratorios aumentan durante
la primera mitad de cada giro, aspirando fluido. Cuando estos
espacios disminuyen en la segunda
Cuerpo mitas del ciclo , obliga a salir a l
fluido.
Rotor interno

Rotor externo

Orificio de entrada

Orificio de salida

Bomba tipo gerotor.

e) Bombas de Paletas.- Un rotor ranurado est acoplado al

eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. Dentro
de la ranura del rotor estn colocadas las paletas, que siguen la
superficie interna del anillo cuando el rotor gira.
Debido a que el anillo y el rotor son excntricos las cmaras
van aumentando de tamao, creando un vaco parcial que
aspira fluido por el orificio de entrada.

Bomba de paletas, estructura

2.- Es arrastrado alrededor del

anillo en las cmaras de bombeo

Excentricidad

3.Y
es
descargado
cuando el espacio
disminuye

1.- El aceite entra cuando

el espacio entre el anillo y
el rotor aumenta
Video 1
Video 2
Video 3

Bomba de Paletas , de desplazamiento variable

f) Bomba de husillo.- La principal caracterstica de este tipo de

bombas es su bajo nivel de ruido y suavidad de funcionamiento, es
por ello utilizada en instalaciones hidrulicas para teatros y peras
por ejemplo.

Se forma un espacio cerrado entre los filetes de los husillos, en el

cual se transporta el volumen de aceite desde la conexin de
aspiracin de tanque hasta la salida al circuito.

Bombas de pistones
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable,
segn su diseo. Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan
frecuente-mente en los sistemas hidrulicos de deteccin de carga y
presin compensada
.
-Rotativas

- Reciprocants

Bomba de pistones axiales

El principio constructivo se basa en un barrilete de cilindros a
modo de revolver. Dentro de los cilindros van montados pistones
que se apoyan en un plato inclinado tal y como se muestra en la
figura.

Bomba de pistones
La aspiracin del aceite comienza en el momento ms abajo del plano
inclinado cuando gira el barrilete se crea se crea un vaco en las
cmaras de los cilindros durante media vuelta. La expulsin comienza
en el punto ms bajo, comenzando de nuevo el ciclo.
La regulacin de la cilindrada suministrado en este tipo de bombas se
consigue regulando el ngulo de inclinacin del plato sobre el que se
apoyan los pistones

Funcionamiento Bomba de pistones Radiales

En una bomba radial , el bloque de cilindros gira sobre un pivote
estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. A medida que el
bloque va girando, la fuerza centrifuga obliga a los pistones a seguir la
superficie interna del anillo, que es excntrico con relacin al bloque
de cilindros.

Caractersticas principales de las bombas hidrulicas

Actuadores leo Hidrulicos.

Los actuadores son los elementos que transforman la energa hidrulica,
obtenida mediante el grupo hidrulico y controlado por los diferentes
elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz de
desarrollar el movimiento y la fuerza deseada para el trabajo a realizar.
Dos tipos de actuadores:
-Actuadores lineales : Cilindros.

-Actuadores rotativos: Motores.

Actuadores lineales: Cilindros

La funcin de los cilindros hidrulicos es realizar movimientos
rectilneos de translacin y transmitir fuerzas. A continuacin se
representa un cilindro en corte con sus componentes principales.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Vstago
Camisa del cilindro
Montaje de la tapa
Montaje del vstago
Tapa del cilindro
Punto de conexin
Pistn
Tuerca del pistn

fuerza mxima es funcin de la superficie activa y de la presin mxima admisi

Fuerza = Presin * rea.
La velocidad depende del caudal del fluido y de la superficie activa
Q = rea * Velocidad

v = Q/A

n el cilindro empleado, este puede realizar fuerzas de traccin y/o comp

Tipos de cilindro

Cilindros de simple efecto

En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara para
conseguir el movimiento de avance, mientras que el retroceso se
realiza por medio de fuerzas externas.
Existen Tres tipos .
a) Cilindro de simple efecto de pistn sumergido.

b) Cilindro de simple efecto con retroceso con resorte.- Los

cilindros con retroceso por resorte se emplean donde la fuerza de
retroceso exterior es nula.

Traccin

Compresin

c) Cilindro telescpico de simple efecto.- Estos cilindros tienen varios

vstagos de diferentes dimetros que se alojan unos en otros para reducir
las cotas de montaje.

A presin y caudal constante empieza el movimiento con la mayor

fuerza disponible a la menor velocidad debido a la mayor superficie
del pistn, mientras que el movimiento finaliza con la menor fuerza y
la mayor velocidad

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto tiene dos superficies de efecto
opuesto. Una de las superficies realizar la fuerza de compresin
mientras que las otra superficie se encargar de la fuerza de
traccin
Tres tipos bsicamente:
-Cilindro de doble efecto de vstago simple.
-Cilindro de doble efecto diferencial
-Cilindro de doble vstago (Homocintico)
- Cilindro rotativos.

a) Cilindro doble efecto Vstago simple: Estos cilindros poseen un

pistn, el cul esta unido fijamente (mediante un tornillo), a un
vstago de dimetro menor.

La fuerza mxima transmisible depende de la presin de trabajo , de la

superficie de pistn para la salida y de la superficie anular para la
entrada

B) Cilindros de doble efecto DIFERENCIALES. La caracterstica

principal de estos cilindros de los cuales recibe su nombre de
diferencial, es el cociente de la superficie del pistn y la superficie
anular, que debe ser aproximadamente 2.

c) Cilindro de doble efecto de doble vstago.- Los cilindros de

doble vstago tienen un nico pistn al que se unen fijamente dos
vstagos de dimetro menor, uno a cada lado del pistn. Dichos
vstagos tienen generalmente el mismo dimetro.
Simbologa.

Cilindro Homocintico

d) Cilindros rotativos. Se trata de un cilindro de doble efecto en cuyo

vstago se ha tallado una cremallera la cual engrana con un pin,
consiguiendo de esta manera transformar el movimiento lineal del
vstago en movimiento rotativo del pin

Amortiguacin interna de cilindros hidrulicos.

La amortiguacin del conjunto vstago-pistn se emplea en los
cilindros para obtener paradas suaves y regulables a altas
velocidades, asegurando una mayor vida de los mismos.
Hay dos tipos de amortiguacin; una fija en la que la seccin de paso
es constante en todo momento y la variable, con posibilidad de
regulacin mediante un tornillo tal y como se muestra en la figura.

Cilindros video

Actuadores rotativos: Motores

Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la
energa hidrulica en energa mecnica rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a las bombas, es decir, la
presin y el caudal suministrado por el circuito hidrulico obligan al
elemento impulsor a realizar un movimiento rotativo.

Motor hidrulico de pistn axial.

CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS HIDRULICAS

Las vlvulas hidrulicas, por lo general,

se pueden agrupar en 3 categoras:
vlvulas de control direccional.
vlvulas de control de flujo.
vlvulas de control de presin.

VLVULAS DE CONTROL
DIRECCIONAL
Las vlvulas de control
direccional proporcionan el medio
principal
para
controlar
la
operacin de los actuadores y
otros componentes del sistema;
dirigiendo el caudal de aceite
hacia el circuito deseado.

SIMBOLOGA DE VLVULAS

SIMBOLOGA DE VLVULAS

DESIGNACIN BSICA
ISO 1.219

DESIGNACIN DE LAS CONEXIONES

Presin
Trabajo
Retorno
Pilotaje
Drenaje

P
A, B, C
R, S, T
X, Y, Z
L

Operacin de vlvula de control direccional.

Resumen
Resumen Vlvulas

DISEO Y ANLISIS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos
motrices, son los que transforman la energa hidrulica y/o
neumtica. Esto es, los elementos de trabajo son los distintos tipos de
actuadores ya analizados.

Diagrama de potencia y mando

Diagrama de potencia

Diagrama de mando

Elementos de un circuito comandado elctricamente

Un relevador es un conjunto de contactos accionados elctricamente por medio de una bobina. Su
principio de funcionamiento responde a lo indicado en la fig. 4 En ella se observa un conjunto de
contactos unidos a la pieza mvil de un electroimn. Al aplicar tensin a los bornes A1 A2 de
su bobina, la corriente que la atraviesa provoca la atraccin de la pieza mvil hacia la fija,
venciendo la fuerza de un muelle. En su arrastre, los contactos cierran elctricamente los bornes
1-2 , 3-4 y 5-6. Si la tensin en la bobina, es decir entre A1 y A2 desaparece, el conjunto vuelve a
su posicin inicial y los contactos quedan de nuevo abiertos.
Pieza fija

Pieza mvil
Muelle

A1

A2

AUXILIARES DE MANDO.-Son todos aquellos elementos auxiliares que se emplean en la

automatizacin de las instalaciones elctricas. Estos elementos se utilizan en el esquema de mando.
Entre otros tenemos los siguientes:
4.2.1) PULSADORES: Un pulsador es un elemento de conmutacin por presin manual, cuyo
contacto slo tiene una posicin estable. En general al pulsarlo cambia de posicin y al dejar de
pulsarlo retorna a la posicin primitiva, excepto en las setas de emergencia, donde para hacerlo
retornar a la posicin primitiva hay que desactivarlo, es decir, son pulsadores con dos posiciones
estables.

En la fig. 5 tenemos el smbolo y algunos tipos comerciales de los mismos.

NA

NC

Enclavamient
o
SIMBOLOS

4.2.2) FINALES DE CARRERA: Son elementos de accionamiento mecnico que se emplean para
dar una seal elctrica (por contacto), cuando la mquina o una parte de ella ha llegado a una
determinada posicin. Se pueden emplear tambin para detectar la presencia de piezas.

Suele haber fines de carrera (f.d.c.) de muy variados tipos y en general depende de la
cabeza de accionamiento que lleven en funcin del elemento que los vaya a accionar. En la fig. 6
tenemos distintos tipos comerciales de fines de carrera y su smbolo.

SIMBOLO

4.2.3) DETECTORES DE PROXIMIDAD: Vienen a tener las mismas aplicaciones industriales

que los fines de carrera, con una particularidad y es que no necesitan de accionamiento
mecnico. Estos elementos lo que van a hacer es dar una seal cuando detectan en sus
proximidades un determinado elemento
Hay muchos tipos y formas diferentes de detectores de proximidad, pudindonos encontrar,
entre otros, los siguientes tipos:

INDUCTIVOS
DETECTORES DE PROXIMIDAD
MAGNETICOS

CAPACITIVOS