ndice

Formas de transmisin de energa

Accionamiento hidrulico
Fluidos hidrulicos
Funcin del fluido hidrulico

Circuito hidrulico. Componentes

Bombas hidrulicas. Tipos
Elementos de regulacin y control
Vlvulas
Actuadores

Cilindro hidrulico. Tipos.

Seleccin.
Motor hidrulico. Tipos
Seleccin.

Acondicionadores y accesorios

Control del sistema hidrulico

Aplicaciones.

Formas de transmisin de energa

Fuente de energa

Elemento transmisin
de energa
Portadores de energa

Hidrulica

Neumtica

Electricidad

Motor elctrico
Motor de combustin
Acumulador hidrulico

Motor elctrico
Motor de
combustin
Recipiente de
presin

Red
Batera

Tuberas y mangueras

Tuberas y
mangueras

Cables elctricos
Campos
magnticos

Aire

Electrones

Lquidos

Grandes, altas
Densidad de fuerza
prestaciones, grandes
Baja, bajas
Baja
(densidad de potencia)
fuerzas, volumen
presiones
pequeo.
Variacin continua
de parmetros
Muy buena por presin y Buena por presin y
Buena
(aceleracin,
caudal
caudal
retardos..)
Tipo de movimiento
Predominante el
Lineal y rotatorio
Lineal y rotatorio
de los accionamientos
rotatorio.

Mecnica

Motor elctrico
Motor de combustin

Palancas, ejes, etc.

Cuerpos rgidos y
elsticos
Grande

Buena
Lineal y rotatorio

Accionamiento hidrulico
Se llama transmisin hidrulica un dispositivo para transmitir la

energa mecnica y transformar el movimiento mediante un lquido.

La transmisin hidrulica se compone de los elementos principales:

bombas que transforman la energa mecnica en hidrulica ( energa del

flujo de lquido) y motor hidrulico que realiza la transformacin inversa
de la energa.

Bajo accionamiento hidrulico se entiende un dispositivo formado

por la transmisin hidrulica, sistema de mando y dispositivos

auxiliares.

Fluidos hidrulicos
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa.

No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que

cumplir con ciertas condiciones. El agua presenta ciertas
VENTAJAS: poca contaminacin en caso de fugas, ningn riesgo
de incendio, facilidad de manejo, barato, pero tiene bastantes
INCONVENIENTES: no lubrica adecuadamente, corroe materiales
frreos, su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad, su punto
de congelacin es alto y su punto de ebullicin es bajo. Por tanto,
hay que recurrir a otro tipo de fluido.

Funcin del fluido hidrulico

Circuito hidrulico

Componentes circuito hidrulico

Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para

su correcto funcionamiento, mantenimiento y control. Se

pueden agrupar en cuatro grupos:

Bombas hidrulicas
Elementos de regulacin y control
Actuadores
Acondicionadores y accesorios

Bombas hidrulicas
Elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica

(bombas hidrosttica o de desplazamiento positivo).

Tipos de bombas hidrulicas

Engranajes

Paletas

Elementos de regulacin y control

Encargados de regular y controlar los parmetros del sistema como

son presin, caudal, temperatura, direccin, etc. (vlvulas).

Tres grupos fundamentales:
Reguladoras de presin.-Limitan presin mxima o mantienen presin

del sistema ( de seguridad, reductoras etc.).

Direccionales.- Permiten el paso del fluido en un sentido u otro a travs

de las lneas de conexin (antirretorno, unidireccionales, etc.).

Reguladoras de caudal.- Delimitan el volumen por unidad de tiempo

que pasa por el sistema. ( de bola, de aguja, etc.).

Ejemplos de vlvulas
Direccionales

Reguladora de presin

Reguladoras de caudal

Actuadores

Cilindro hidrulico
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa
hidrulica en una fuerza lineal.
Ventajas:
Fcil montaje.
Buen rendimiento.
Posibilidad de cilindros de gran potencia en espacio reducido.
Fuerza constante en toda la carrera del cilindro.
Velocidad del pistn constante en toda la carrera.

Cilindro hidrulico
Se pueden dividir en:
El fluido entra y sale por una sola cmara del mismo,
mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas
externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas).
De efecto doble.- El desplazamiento en uno y otro sentido del vstago del
cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica.

De efecto simple.-

Tipos de cilindros hidrulicos

Tipos de cilindros hidrulicos

Seleccin de cilindros
Datos de entrada

Datos de salida

o 1. Fuerza que debe hacer el

o 1. Caudal necesario
o 2. Dimetro del cilindro.

cilindro.
o 2. Velocidad a la que se debe
desplazar el cilindro.
o 3. Longitud del cilindro.
o 4. Los coeficientes de seguridad.

o 3. Presin de trabajo
o 4. Dimetro del vstago

Seleccin de cilindros
Presin requerida

Caudal entrada fluido hidrulico

Seleccin de cilindros
Pandeo. Frmula de Euler (seccin circular)

Seleccin de cilindros

Motor hidrulico
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar

la energa hidrulica en energa mecnica rotativa.

Ventajas:
Reducidas dimensiones en comparacin con el equivalente elctrico.
Poca inercia

facilita el control.
Amplia gama de velocidades y gran potencia.
Alto rendimiento.
Poco desgaste, porque funciona lubrificado.

Motor hidrulico
Se pueden dividir en:
Rotatorio.- Los engranes son accionados directamente por

aceite a presin.
Oscilante.- El movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia.
La clasificacin de los motores es similar a las de las bombas

hidrulicas.

Motor hidrulico

Tipos de motores hidrulicos

Pistn axial

Pistn radial

Motor hidrulico
Cilindr. (cc/rev)

Revoluc. (min-1)

Presin(bar)

Par (Nm)

Engranajes

1 a 200

500 a 10000

Mx. 300

500

Paletas

5 a 250

100-4000

140-200

100-16000

Tipo orbital

10-800

10- 2500

100-200

Mx.2500

Pistones
axiales

200-1500

5-500

Mx. 250

Mx.5000

Pistones
radiales

10-8000

0.5-2000

Mx. 450

Mx. 45000

Motor

Seleccin de motores
Datos de entrada

Datos de salida

o 1. Fuerza que debe hacer el motor

o 1. Cilindrada del motor.

o 2. Caudal de lquido

o par necesario.
o 2. Velocidad de giro.
o 3. Presiones en el sistema.

necesario.
o 3. Potencia del motor.

Seleccin de motores
Cilindrada requerida

Potencia del motor hidrulico

Caudal necesario

Acondicionadores y accesorios
Son

el

resto

de

elementos

que

configuran

el

sistema

(filtros,

intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin,

manmetros, presostatos, etc.). Y tienen funciones de medicin,
control y acondicionamiento.

Acondicionadores y accesorios

Control del sistema hidrulico

Los sistemas hidrulicos han sido automatizados, mediantes

secuencias elctricas, realizadas mediante

accionadas por rels, finales de carrera, etc.

electrovlvulas

Las nuevas tcnicas y el desarrollo de la tecnologa han hecho

viable realizar soluciones hidrulicas ms precisas y con un nmero

menor de elementos.
Hoy en da un PLC (autmata programable) es capaz de realizar de

manera sencilla cualquier programa de automatizacin por complejo

que este sea.

Aplicaciones

Aplicaciones
Cilindros hidrulicos

Aplicaciones
Entrada fluido hidrulico

Cilindro doble efecto

Aplicaciones

Motor hidrulico