Anteriormente, durante el Paleoltico (entre los aos
-600.000 y 12.000) ya se era consciente de que algunos fenmenos se repiten en el espacio y en el tiempo (los das, las estaciones, las formas del paisaje)
la Carta Pisana: El ms antiguo
artefacto cartogrfico (Mar Mediterrneo del siglo XIII)
El marino griegoPiteas, que vivi en elIVa.C., fue el primero en usar
el sol para determinar lalatitud(la distancia al norte o al sur del ecuador) Eratstenes (272 a. C.-192 a. C.), Fue el primero en crear un planisferio con un sistema de coordenadas con paralelos y meridianos. Hiparco (190 a. C.-125 a. C.) propuso la divisin de la Tierra en meridianos y paralelos y el establecimiento de la duracin del ao solar de 365 das.
Moderna reproduccin de 1921 segn un mapamundi de Crates (alrededor de150 a. C.)