ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control Automtico II

I.T. Rmulo Mauico Simbrn

ESTRATEGIAS DE CONTROL
I. GENERALIDADES:

Hasta el momento se han estudiado los

sistemas de control automticos basados en la
realimentacin.
Una gran ventaja del sistema realimentado es
que no es necesario tener un conocimiento
completo de las caractersticas del proceso, ya
que el control se inicia al presentarse el error y
el controlador realiza la correccin de forma
externa al proceso.

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ESTRATEGIAS DE CONTROL
I. GENERALIDADES:

Una gran desventaja del control realimentado

es que requiere de una seal de error para que
el controlador actu iniciando la correccin, es
decir cuanto ms retardo posea un proceso,
tanto ms difcil ser controlarlo, ya que con
tanto mayor retardo actuar el instrumento y
en el intervalo de tiempo muerto las
caractersticas del proceso pueden haber
variado.

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ESTRATEGIAS DE CONTROL
II. TIPOS DE ESTRATEGIAS DE CONTROL:

Las tcnicas alternativas de control, constituyen

otro enfoque completamente diferente al clsico.
Control de Cascada.
Control de Razn o Relacin.
Control Prealimentado.
Control de Rango Partido.
Control Selectivo.
Otros.

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3.1. CONTROL EN CASCADA

Es una de las tcnicas para mejorar la estabilidad de

los procesos, normalmente complejos, es conveniente
cuando la PV no puede mantenerse dentro del SP, por
ptimos que sean los ajustes del controlador.

CONTROL REALIMENTADO

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CONTROL EN CASCADA

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3.1. CONTROL EN CASCADA

DESCRIPCIN:

Esta tcnica se caracteriza por poseer dos sistemas de medicin y control para manipular
un solo elemento final de control (CV).
La relacin que existe entre los controladores es denominado MASTERSLAVE PRIMARIO
SECUNDARIO, donde la salida del controlador primario viene a ser el SP del controlador
secundario.
El control en cascada realiza dos funciones importantes:
Reduce el efecto del cambio cerca de su fuente de origen.
Mejora el control reduciendo el efecto de los retardos de tiempo.

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3.1. CONTROL EN CASCADA

RECOMENDACIONES PARA ESCOGER ADECUADAMENTE LA
VARIABLE SECUNDARIA
Para que el control en cascada sea efectivo es necesario que se escoja
adecuadamente la variable secundaria de acuerdo a las perturbaciones
que puedan presentarse y a las velocidades de respuesta de los
componentes.
En forma prctica se puede seguir los siguientes pasos para seleccionar
la variable secundaria:
1)Dibujar el diagrama de bloques del sistema.
2)El lazo secundaria debe incluir la perturbacin posible ms importante.
3)El lazo secundario debe ser de respuesta rpida, como regla prctica
se puede tomar que el proceso secundario debe tener una respuesta
dinmica no mayor que 1/3 del tiempo de respuesta del proceso
primario; en caso ideal debe estar entre 5ta y 10ma parte.

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3.1. CONTROL EN CASCADA

RECOMENDACIONES
PARA
ESCOGER
ADECUADAMENTE LA VARIABLE SECUNDARIA
Los puntos de consigna de la variable secundaria, deben estar
relacionados directamente con los de la variable primaria y de ser
posible su relacin debe estar representada por una recta antes
que por una lnea curva para simplificar el ajuste del controlador
primario.
5)El lazo secundario debe contener el mayor nmero de
perturbaciones, siempre y cuando el proceso siga siendo rpido.
6)La variable secundaria seleccionada debe proporcionar una
estabilidad al control secundario con la ganancia ms alta que
sea posible.
4)

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3.1. CONTROL EN CASCADA

APLICACIN
Los procesos industriales se caracterizan por tener sistemas de regulacin
con componentes diversos entre los cuales encontramos equipos, productos,
elementos e instrumentos. En dicho sistema, cada uno manifiesta una
funcionalidad y caracterstica determinada.
PV S MV S
Lnea
Transmisor
de caudal

Controlador
Reactor de
proceso

Vlvula de
regulacin

Interfase

Indicador
de nivel

PV P
Transmisor
de nivel

Motor
bomba

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SP

Computador
Industrial

Tanque de
almacenamiento

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3.1. CONTROL EN CASCADA

DIAGRAMA DE BLOQUES
La representacin del sistema de regulacin se puede realizar mediante
diagramas de bloques, el uso de stos, nos permite visualizar el sistema de
regulacin en forma de bloques conectados con lneas de flujo y expresar la
interrelacin y caractersticas de los componentes que lo conforman.

SP P
+

Accin de
control

- PV P

FIC 101
Controlador Secundario MV S

A / M MV P

+
SP S

Accin de
control

- PV S

A/M

FCV 101

LIC 101
Controlador Primario

Proceso

FT 101
T.S.
LT 101
T.P.

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3.1. CONTROL EN CASCADA

DIAGRAMA DE CONEXIN ELCTRICA
En la estrategia de control en cascada se asocian desde la fuente, hacia las
entradas del controlador, los dispositivos de registro y medida primario y
secundario, desde la salida del mismo, la vlvula de regulacin requerida para
manipular el producto que entra al proceso.
Ch 1
Ch 2

Registrador

T.I.P.

Programador
Hand - Held

Fuente
24 V dc.
T.I.S.
Ch 1
Ch 2

Controlador

Computador
Interfase de operador

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Valvula
de regulacin

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3.2. CONTROL DE RAZN O DE

RELACION

Este tipo de control debe mantener una razn o relacin fija entre dos
variables. La aplicacin mas comn es la mantener una relacin fija
entre dos flujos, tales como aire combustible en calderas, hornos;
materiales de alimentacin y catalizador en reactores y mezclas de
dos o ms materias primas en operaciones de mezclados.

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3.2. CONTROL DE RAZN O DE

RELACION

DESCRIPCIN:

Esta tcnica se caracteriza por poseer dos sistemas de

medicin y control para manipular un solo elemento final de
control (CV).
La relacin que existe entre los controladores es denominado
PRIMARIO (variable no controlada) SECUNDARIO (Variable
controlada)
Este control usa unidades separadas para lograr este propsito.
Al usar sistemas de control de Razn debe asegurarse que
ambas mediciones estn en las mismas unidades de medida.
(Por ejemplo GPM, GPH, lb/hr y que las escalas usadas sean las
mismas.

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3.2. CONTROL DE RAZN O DE

RELACION
APLICACIN
Los procesos industriales se caracterizan por tener sistemas de regulacin
con componentes diversos entre los cuales encontramos equipos, productos,
elementos e instrumentos. En dicho sistema, cada uno manifiesta una
funcionalidad y caracterstica determinada.

Control Automtico II

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3.2. CONTROL DE RAZN O DE

RELACION
DIAGRAMA DE BLOQUES
La representacin del sistema de regulacin se puede realizar mediante
diagramas de bloques, el uso de stos, nos permite visualizar el sistema de
regulacin en forma de bloques conectados con lneas de flujo y expresar la
interrelacin y caractersticas de los componentes que lo conforman.

PVB: Variable de proceso Flujo B.

SPA: Punto de referencia Flujo A.
PVA: Variable de proceso Flujo A.
MV: Variable manipulada Flujo A.

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3.2. CONTROL DE RAZN O DE

RELACION
DIAGRAMA DE CONEXIN ELCTRICA
En la estrategia de control en razn o de relacin se asocian desde la
fuente, hacia las entradas del controlador, los dispositivos de registro y
medida primario y secundario, desde la salida del mismo, la vlvula de
regulacin requerida para manipular el producto que entra al proceso.
Ch 1
Ch 2
-

Registrador

T.I.P.
FT
101

Fuente
24 V dc.
Controlador
Ch 1
Ch 2

FC 101
Controlador

Computador
Interfa
se de operador

Valvula
Vlvula
deregulacin
FCV 101

T.I.S.
FT
102

Programador
Hand- Held

3.2. CONTROL PREALIMENTADO

El control en adelanto requiere un conocimiento

exacto y completo de las caractersticas
estticas y dinmicas del proceso.

3.3. CONTROL DE RANGO PARTIDO

Este tipo de control es conocido como control de Gama

Partida o SPLIT RANGE, donde un mismo controlador
acta sobre dos o ms vlvulas de control de tal modo que
con la misma seal de salida del controlador de 0 a 100%,
las vlvulas son actuadas separadamente con cierta
porcin de rango, por ejemplo: una de 0 a 50% y la otra de
50 a 100%.

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3.3. CONTROL DE RANGO PARTIDO

El control de gama partida es una forma de control en el

que una variable manipulada tiene preferencia con relacin
a otra u otras del proceso.
En la figura se muestra dos intercambiadores de calor en
serie. La instalacin se utiliza para calentar un producto
cuyo caudal es muy variable: cuando es bajo basta un solo
intercambiador para calentarlo y cuando la fabricacin es
la mxima son necesarios los dos.

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3.3. CONTROL DE RANGO PARTIDO

Las vlvulas deben cerrar en caso de fallo de aire, por

seguridad por lo cual el controlador de temperatura debe ser
de accin inversa (al aumentar la temperatura baja la seal de
salida). Si el caudal de producto es bajo, actuara la vlvula de
vapor V-1 por que la seal de salida estar comprendida entre
50-100% (9-15 psi). A medida que aumenta el caudal, el
controlador de temperatura baja la seal gradualmente hasta
que, cuando la seal baja de 50% (9 psi), la vlvula V-1
permanece totalmente abierta con el primer intercambiador
trabajando al mximo, y la vlvula de control V-2 empieza a
abrir iniciando el funcionamiento del segundo intercambiador.
A un caudal mximo determinado, las dos vlvulas de control
estn abiertas y los dos intercambiadores trabajan al mximo.
La participacin de la seal se logra usualmente mediante
posicionadores acoplados a las vlvulas de control que
convierten el campo de seal de entrada (0-50% 50-100%)
en todo el campo de estndar 3 15 psi. Adems en la
siguiente figura se muestra el diagrama de bloques del Control
de rango partido.

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