SNTESIS DE LOS

AUTOMATISMOS
LGICA SECUENCIAL

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INTRODUCCIN AUTOMATISMOS SECUENCIALES.

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AUTOMATISMOS- LGICA
ECUENCIAL-INTRODUCCIN
CUANDO LAS SALIDAS NO DEPENDEN EXCLUSIVAMENTE DE LAS
ENTRADAS Y SUS COMBINACIONES , SINO QUE DEPENDEN
TAMBIN DE EVENTOS ESTADOS , SE DICE QUE EL
AUTOMATISMO ES SECUENCIAL.

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AUTOMATISMOS- LGICA
SECUENCIAL
Las

Salidas

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AUTOMATISMOS- LGICA
SECUENCIAL

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GICA SECUENCIAL
latch-flip-flops

La operacin de un latch se puede asociar a un interruptor. En

lgica cableada existe un elemento equivalente llamado bobina
biestable, en ladder se utiliza una instruccin para latch (set) y una
segunda para unlatch (reset). Si una salida ha sido lacheada on,
permanecer en este valor aun si la alimentacin ha sido apagada
(remanencia).

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LGICA SECUENCIALTEMPORIZADORES
ON DELAY: retardo a la
conexin
Retardo a conexin: espera Ton desde
que se activa la bobina antes de
conmutar los contactos, se desactiva
inmediatamente despus de hacerlo
la bobina, permitiendo que los
contactos retornen a su posicin de
reposo.
OFF DELAY:
Retardo a la
desconexin
Retardo a desconexin: espera Tof
desde que se desactiva la bobina
antes de conmutar los contactos, se
activa inmediatamente despus de
hacerlo la bobina, permitiendo que
los contactos retornen a su posicin
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de reposo.

LGICA SECUENCIALTEMPORIZADORES
Retardo a conexin y desconexin: espera Ton
desde que se activa la bobina antes de conmutar los
contactos y espera Tof desde que se desactiva la
bobina antes de conmutar nuevamente los contactos,
permitiendo que retornen a su posicin de reposo.

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LGICA SECUENCIALCONTADORES
Existen dos tipos de contadores, ascendente y descendente.
Dependiendo del fabricante se especifica el bloque de funcin.
Dentro del set de instrucciones del LOGO! se cuenta con la
funcin contador adelante/atrs.

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LGICA SECUENCIALCONTADORES

En cada flanco positivo en la entrada

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AUTOMATISMOS- LGICA
SECUENCIAL

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AUTOMATISMOS- LGICA
ECUENCIAL-MTODO DE SNTESIS
DEFINICIN DE LOS PASOS (ETAPAS-FASES).

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AUTOMATISMOS- LGICA
SECUENCIAL
DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES
EJEMPLO:
Al oprimir el pulsador de
inicio, el cilindro A extrae
una pieza del cargador. A
continuacin el otro cilindro
B desplaza la pieza por el
plano inclinado hasta la caja.
Concluido
lo
anterior,
primero retrocede el cilindro
A y luego lo hace el B.

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AUTOMATISMOS- LGICA
SECUENCIAL
DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES
EJEMPLO:
1. Al oprimir el interruptor de inicio, el cilindro A extrae una pieza del
cargador.
2. A continuacin el otro cilindro B desplaza la pieza por el plano
inclinado hasta la caja.
3. Retrocede el cilindro A.
4. Retrocede el cilindro B.
CILINDRO
A

CILINDRO
B
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AUTOMATISMOS- LGICA SECUENCIAL

DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES
EJEMPLO: NOMENCLATURA
Variable
DESCRIPCIN

FUNCIN

I1

INTERRUPTOR DE INICIO

INICIA EL CICLO

I2

FINAL DE CARRERA EN A

DETECTA QUE EL CILINDRO A ESTA

EXTENDIDO

I3

FINAL DE CARRERA EN B

DETECTA QUE EL CILINDRO B ESTA

EXTENDIDO

I4

FINAL DE CARRERA EN A

DETECTA QUE EL CILINDRO A ESTA

RETRADO

I5

FINAL DE CARRERA EN B

DETECTA QUE EL CILINDRO B ESTA

RETRADO

SF001

MEMORIA PARA MANTENER

ENCLAVADA LA ENTRADA DEL
INTERRUPTOR DE INICIO

MANTIENE ENERGIZADA LA SALIDA Q1

SF002

MEMORIA PARA MANTENER I2

MANTIENE ENERGIZADA LA SALIDA Q2

SF003

MEMORIA PARA MANTENER I3

MANTIENE ENERGIZADA LA SALIDA Q3

SF004

MEMORIA PARA MANTENER I4

MANTIENE ENERGIZADA LA SALIDA Q4

Q1

SALIDA PARA EL CILINDRO A

AVANZA EL CILINDRO A

Q2

SALIDA PARA EL CILINDRO B

AVANZA EL CILINDRO B

Q3

SALIDA PARA EL CILINDRO A

RETROCEDE EL CILINDRO A

SALIDA PARA EL CILINDRO B

Msc. Q4
Camilo Leonardo
Sandoval Rodrguez

RETROCEDE EL CILINDRO B

AUTOMATISMOS- LGICA SECUENCIAL

DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES
EJEMPLO:
Ntese que en el eje
horizontal estn las fases
o etapas, y el diagrama
indica
el
cambio
de
estados en las salidas para
avanzar y retroceder los
actuadores.
Como
se
activan estas etapas?. En
el
siguiente
diagrama
puede verse.

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AUTOMATISMOS- LGICA SECUENCIAL

DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES
EJEMPLO:
SF001=I1
SF002=I2
SF003=I3
SF004=I4
Y SF004 NEGADO=I5

SF00
1
SF00
2

SF00
3

I5
SF00
4

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DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES
EJEMPLO:

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AUTOMATISMOS- LGICA SECUENCIAL

Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la
figura siguiente compuesto por una vagoneta, un sistema de
alimentacin de material y puntos de carga y descarga. El
funcionamiento del sistema es el siguiente:
En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio. Cuando se
acta sobre el interruptor de arranque, la vagoneta se desplaza hacia la derecha
hasta el punto de carga. La carga dura 10 s. Despus la vagoneta sigue hacia la
derecha hasta la zona de descarga. La descarga dura 5 s. Luego vuelve a la
zona de inicio.

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