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SISTEMAS DE POTENCIA II
Presentado por :
Tutor :
COCHABAMBA - BOLIVIA
2012
Contenido bsico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0
Introduccin
Regulacin de voltaje.
Aplicacin informtica.
Conclusiones y Recomendaciones
Sistemas de potencia II
--
Page. 2
INTRODUCCIN
Antecedentes y justificacin
Objetivo
Sistemas de potencia II
--
Page. 3
METODOLOGIA
Anlisis del sistema elctrico
SISTEMA
EXPERIMENTA
R CON EL
SISTEMA
MISMO
EXPERIMENTA
R CON UN
MODELO DEL
SISTEMA
MODELOS
FSICOS
Considerando
que
el
sistema de potencia es
esencialmente
balanceada se puede
representa cada elemento
por
su
equivalente
monofsico.
Sistemas de potencia II
--
Page. 4
SOLUCIN
ANALTICA
La
modelacin
matemtica y la solucin
mediante el uso de
computadoras constituye
los
mtodos
ms
prcticos para el anlisis
y la planeacin de los
sistemas elctricos de
potencia.
MODELOS
MATEMTICO
S
SIMULACIN
Componentes del
sistema
elctrico de potencia
Sistemas de potencia II
--
Page. 5
Al modificar la posicin
del
cambiador
de
derivaciones
del
transformador,
automticamente
se
modifica
el
circuito
equivalente.
Sistemas de potencia II
--
Page. 6
yP
y1l
jBc / 2
2
RESISTENCIA
REACTANCIA
CONDUCTANCIA
Es el elemento ms comn en redes de
potencia, Su funcin principal es
transmitir la energa elctrica hasta los
centros de consumo elctrico.
Sistemas de potencia II
--
Page. 7
SUSCEPTANCIA
Estado Estacionario
V
I
Es IZ a V
--
Page. 8
Clsico)
V
V
P Po P1 P2 P3
Vo
Vo
V
V
Q Qo Q1 Q2 Q3
Vo
V
o
2
--
Page. 9
Carga Reactiva
Variable
C
SVS
Caracterstica SVS
I S max
sistema de potencia
Sistemas de potencia II
10
--
Page.
del SVS
Equipos
compensador
es
Transformado
res de
potencia
MATRIZ DE
ADMITANCIAS
Y12 Y13 Y
1n
Y11
Y Y
Y23 Y
2 n
21
22
Yn1 Yn 2 Yn 2 . . . Ynn
Generador
Elctrico
Carga
Lneas de
transmisin
Presenta
Presenta las
las conexiones
conexiones del
del sistema
sistema elctrico
elctrico de
de potencia,
potencia,
indica
indica los
los principales
principales componentes
componentes del
del mismo
mismo en
en su
su forma
forma
ms
ms elemental.
elemental.
Sistemas de potencia II
11
--
Page.
I1
I
2
I 3
I n
V1
Y11 Y12 Y13 Y1n
V
Y Y Y Y
2 n
2
21 22 23
Y31 Y32 Y33 Y3n * V3
Vn
Yn1 Yn 2 Yn 2 . . . Ynn
--
Page.
Anlisis de flujos de
Potencia
Sistemas de potencia II
13
--
Page.
Ref.
Barra de
referencia
Barras
de Carga
Barras de
Generacin
Permite
determinar
mejores
condiciones
de
operacin
del
sistema, Y tiene gran importancia en
la planeacin y diseo de la
expansin futura de los sistemas
elctricos.
Sistemas de potencia II
14
--
Page.
Resulta.
j 0
i 0
I i Vi Yij YijV j
Tambin.
Ii
Pi jQi
Vi *
n
n
Pi jQi
Vi Yij YijV j
*
Vi
j 0
i 0
--
Page.
Mtodos de solucin
Gauss Seidel
( k 1)
y=f(x)
Newton Raphson
f (x )
(k )
y=f(x)
X
Y=
(xo,yo
)
x
(x1,y1
)
(x2,y2
)
x2
x1
xo
La solucin de funciones no
lineales , se centran en
mtodos con procesos
iterativos de valor inicial que
se repite hasta que los
cambios sean menores a un
valor especificado.
Sistemas de potencia II
16
--
y df x
m0
x dx
Page.
x2
x1
xo
k 1
x
k
f (xk )
df x
dx
Valor
inicial
Primera
iteracin
Segunda
iteracin
Solucin
actual
(0)
Algoritmo Gauss-Seidel
Lectura
datos
de
Actualizar
nmero de
iteraciones
k k 1
Y .V
j 1
ij
Vi
k 1
Yii
S( Iny )*i
( k )*
Vi
i 1
Yij Vi
j 1
( k 1)
YijV
i 1
k
j
OPCIONAL
Aplicacin factores de
aceleracin
Vi Vi k 1 Vi k
uv
Vesp k 1
V icorreg k 1 Vi
Vi
1
Vi kacel
Vi k 1 Vi
N
O
A partir de los estimados de
voltaje en las barras, se
obtienen
las
potencias
activa y reactiva que fluyen
en
los
elementos
del
sistema.
Sistemas de potencia II
18
--
Page.
Verificar
Vi k 1 Vi k
SI
Calcular las
inyecciones
finales del
nodo slack
Calcular los
flujos
Calcular
perdidas
Calcular
FI
corrientes
N
Lectura
de
datos
- Convertir
cantidades en por
unidad
- Armar Ybus
- Definir tipos de nodos (slack,
PV, PQ)
- Asumir un vector de estado
inicial VE
- Calcular potencias
especificadas
Calcular potencia de
inyeccini 1.....n
P(k ) , Q(k ) ;
Algoritmo Newton-Raphson
Calculo de desviaciones de
inyeccin
Pi ( k ) , Qi( k ) ;
i 1.....n
Actualizar
nmero de
iteraciones
V
6 4 47
P dP M
d
J L
M
dQ
M
Q
d
4 48
dP
.V
dV
L
dQ
.V
dV
OPCIONAL
Aplicacin factores de
aceleracin
k 1 k
k 1 k V
V V
V
Correccin de Voltaje
conocido
}
P
Q
incgnita
64conocido
7 48 67 8
H N
J L * V
Verificar
VE
ste mtodo es
ms confiable en
su convergencia, y
rpido desde el
punto de vista
computacional.
Sistemas de potencia II
20
--
Page.
Calcular las
inyecciones
finales del
nodo slack
Calcular de
flujos
Calcular
perdidas
Calcular
FI
corrientes
N
1
2
VE
uv uu
v
I ij (Vi V j ).Yij I Shunt
De la grafica:
V1
V
2
VN
uu
v uv uu
v Yij' uv
S Vi [Yij (Vi V j ) Vi ]
2
*
ij
Pij Gij Vi 2 VV
i j cos( i j ) VV
i j Bij sen (i j ) Vi
VV
Qij Bij Vi VV
i j cos( i j )
i j Gij sen (i j ) Vi
2
Gij'
2
Gij'
2
--
Page.
Consideraciones:
El flujo de P es mucho mas sensitivo al cambio en que al
cambio en V
6 4 4 7 4 4V 8
P dP M dP .V
d
dV
J L
M L
dQ
dQ
M
.V
Q
dV
d
P
Q
H 0
0 L * V
--
Page.
Estabilidad en sistemas de
potencia
Sistemas de potencia II
23
--
Page.
Definicin de estabilidad
Sistemas de potencia II
24
--
Page.
Clasificacin de estabilidad
Estabilidad de sistemas de potencia
Estabilidad de ngulo
Modos
Modos
locales
locales
Inestabilidad
Inestabilidad
oscilatoria
oscilatoria
Modos
Modos entre
entre
Mquinas
Mquinas
Corto
Corto
plazo
plazo
Modos
Modos de
de
control
control
Largo
Largo
plazo
plazo
Corto
Corto
plazo
plazo
Largo
Largo
plazo
plazo
Modos
Modos de
de
Torsin
Torsin
--
Page.
Pmec
Pelec
Xg
Referencia
sincrnica
La
ecuacin
gobierna
movimiento
rotor
de
mquina
estudios
estabilidad.
Velocidad
angular del
rotor.
que
el
del
una
para
de
Pmec ( pu ) Pelec ( pu )
Sistemas de potencia II
26
--
Tacel
d
I.
dt
2 H d 2 K D d
2
dt
dt
Page.
El sincronismo significa
que
el
torque
electromagntico debido
al sistema, deber ser
igual al torque mecnico
impulsor del generador,
que conducir a un valor
constante del ngulo del
rotor.
Ecuacin Potencia-Angulo
Caracterstica de transferencia de potencia de un sistema con dos mquinas.
E1
0
Xg
E2
X Lineas
X Re
Pelec
Ref
.
E1 E2
sen
X Total
La potencia transferida
varia como el seno del
Angulo. Cuando el Angulo
es cero, ninguna potencia
es transferida.
Sistemas de potencia II
27
--
Page.
Aa
A
b
Ac
1 1
1 a2
1 a
1
a
a 2
Aao
A
a1
Aa 2
A ao
1 1
A 1 1 a
a1
3 2
A a 2
1 a
Estas impedancias se
combinan apropiadamente
dependiendo del tipo de
falla e insertan como Zef
en la red de secuencia
positiva.
Sistemas de potencia II
28
--
Page.
1
a2
Aa
Ab
Ac
Estabilidad en estado
transitorio
Sistemas de potencia II
29
--
Page.
Estabilidad Transitoria
Modelo general
f 0 dt 2
Para
la
condicin
de
d
0 estabilidad
La velocidad relativa debe
dt
ser
cero
algn
tiempo
despus de ocurrida la
perturbacin.
Sistemas de potencia II
-- Page.
30
d
dt
f0
Pm Pe d
2 H 0
Pe d 0
E2
Xg
X Re
X Lineas
P( pu )
PNormal
A2
A1
Sistemas de potencia II
31
E1 E2
X Post .Falla
PEn. Falla
Desp
--
E1 E2
sen
X Normal
PPost . Falla
Pelec Pmec
Ref
.
Page.
( rad )
sen
E1 E2
sen
X En. Falla
Desviaci
n del
ngulo de
potencia
Variacin
de la
potencia
transferida
Barra
infinito
--
Page.
Reduccin de
red
Datos de red
Reduccin de
cargas
Reduccin de Kron
Sistemas de potencia II
33
--
Page.
Sistemas de potencia II
34
--
Page.
Mtodos numricos
Mtodo de Euler
Regla de integracin
Modificado.
Nuevo valor = Valor anteriortrapezoidal
+Pendiente *
Tamao de paso
Sistemas de potencia II
35
--
Page.
d 0
Pm Pe (t )
dt 2 H
Sistemas de potencia II
36
--
Page.
2H d
dt 2
2
d
(t ) 0
dt
Regulacin de
voltaje
Sistemas de potencia II
37
--
Page.
Regulacin de voltaje
Caso de estudio
Objetivo
Utilizar mtodos de clculo para determinar las barras ms
susceptibles a un colapso de voltaje.
Se analiza como un problema de rgimen permanente por
medio de simulacin de flujos de potencia. Empleando
mtodos de anlisis de voltaje.
Con estos mtodos se obtienen lmites de capacidad de carga
en rgimen permanente y la capacidad de suministro de
potencia reactiva en las barras de consumo.
El principal factor
En sistema Radial
XP
V
Sistemas de potencia II
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--
Page.
XQ
V
causante
de
la
inestabilidad
de
voltaje
es
no
satisfacer
las
exigencias
de
la
demanda
de
potencia reactiva.
Regulacin de voltaje
En sistema mallado
Aprovechando el dbil acoplamiento de la potencia activa P y
la tensin V,
dQ
V
dV
Sistemas de potencia II
39
--
Page.
Regulacin de voltaje
Estabilidad de Voltaje
Anlisis de sensibilidad
Aproximacin lineal del comportamiento del sistema
alrededor de un punto de operacin en estado estable.
Lgg
Qg
L
Q
c
cg
Lgc
Lcc
Vg
Vc
X R
Mtodo de curvas PV y PQ
Curvas PV
Sistemas de potencia II
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--
Page.
Bgg
Qg
BT
Q
c
cg
Bgc
Bcc
Vg
Vc
Curvas QV
Regulacin de frecuencia
Sistemas de potencia II
41
--
Page.
Regulacin de Frecuencia
Etapas del control/Regulacin de frecuencia
Regulacin Primaria
- Cada mquina responde de acuerdo a sus caractersticas y
accin del
regulador (consigna,estatismo)
- Individual para cada unidad de generacin (local)
- La respuesta tiene error permanente dependiendo del
estatismo
Regulacin Secundaria
- Manual automtica (AGC)
- Seguimiento de la carga (zonal)
- Restitucin de reservas primarias
- Correccin de error permanente de frecuencia del sistema
Regulacin Terciaria o Econmica
- Manual automtica (global)
Sistema elctrico,
Potencia demandada
aportada
- Potencia
Esquemas
de alivio de carga
incluidas las
por las turbinas
Sistemas de potencia II
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mquinas rotativas
--
Page.
Vapor
Turbina
r
Regulador de velocidad
Integrad
or
L
Y
0
-
Pm
r
: posicin de vlvula
(+ abrir, - cerrar)
: potencia mecnica
: velocidad del rotor
Regulador de velocidad
Integrad
or
K
R
Sistemas de potencia II
43
--
Page.
+
-
Y
: posicin de
vlvula
(+ abrir, - cerrar)
Pm : potencia mecnica
r : velocidad del
rotor
1/R : ganancia de
controlador
proporcional
Regulacin de Frecuencia
Regulacin Primaria
(Pm Pe )
dt
2H
Modelo de carga
Pe PL D
Pm Pref f
Sistemas de potencia II
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--
Page.
Modelo resultante
PL
F ( s )
(2 Hs D)
K sg Kt / R
PL ( s )
PL
s
(1 Tsg s)(1 Tt )
PL
1
D
R
f ( Hz )
f0
P1 R2
P2 R1
P1
P1
Unidad 1
Sistemas de potencia II
45
Entrega
de
potencia
P1
--
Page.
P2
P2
Unidad 2 P2
Entrega
de
potencia
Regulacin de Frecuencia
Regulacin Secundaria
Sistema interconectado.
f
PL1
1 2
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--
Page.
Aplicacin Informtica
ASEPv1.0
Sistemas de potencia II
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--
Page.
Conclusiones
Debida la inexistencia de textos anteriores y dada la amplitud del estudio de
sistema elctricos, la seleccin de los captulos y definir su extensin fue una
dificultad. Sin embargo se ha logrado definir el alcance de cada captulo a lo
necesario, para proporcionar al estudiante informacin adecuada, sin llegar a una
extensin excesiva del texto.
Se ha logrado obtener un texto de sistemas elctricos de potencia con diseos de
imgenes visuales, problemas resueltos y aplicaciones a detalle para contribuir
en el proceso de enseanza-aprendizaje entre el docente y estudiante.
Con la aplicacin de las ayudas visuales y texto gua; se disminuye el tiempo que
el docente emplea en transcripcin de la informacin a la pizarra (textos, grficos,
etc.) se incrementa el tiempo de consulta, as tambin el de aclaracin de dudas.
Al tener a disposicin el software de aplicacin, el estudiante puede interpretar
los resultados obtenidos y comparar con los resultados durante todo el
procedimiento de solucin a diversos problemas propuestos en flujos de carga y
estabilidad.
Sistemas de potencia II
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--
Page.
Recomendaciones
El estudiante debe utilizar el texto revisando las fuentes bibliogrficas
presentadas en cada captulo, debida a la cantidad de material
existente realizada por diferentes autores.
Realizar una revisin permanente del material presentado (textos,
imgenes, Aplicacin informtica) para adecuar a las exigencias de las
nuevas generaciones de estudiantes.
El material didctico presentado es susceptible a renovacin: por lo
que se sugiere la actualizacin permanente de los productos
presentados en este trabajo en base a la modernizacin pedaggica,
acadmica y cientfica.
Sistemas de potencia II
49
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Page.
GRACIAS
michael_saller@hotmail.com