Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
UNIDAD 1
CONCEPTOS FSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Objetivos :
Suministrar los conceptos para conocer las bases de la elasticidad y la
resistencia de materiales.
Contenidos :
Leccin 1 :
- Conceptos generales
- Hiptesis fundamentales de la Resistencia de Materiales
Leccin 2 :
- Conceptos de esfuerzo y de deformaciones especficas
3
LECCIN 1
Conceptos generales de la Resistencia de Materiales.
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, no existen en la realidad.
Si un sistema exterior de fuerzas se aplica al cuerpo, sus partculas se
desplazan y estos desplazamientos mutuos continan hasta que se establece
equilibrio entre el sistema exterior de fuerzas y las fuerzas interiores. Se dice
en este caso que el cuerpo est en estado de deformacin.
La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje
de la barra.
Fig. 3 : Placa
Fig. 4 : Bveda
Fig. 5 : Bloque
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos :
a) Dimensionamiento
b) Verificacin
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones
ms adecuadas de una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su
cometido :
Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados
Hiptesis fundamentales.
a) El material se considera macizo (continuo).
El comportamiento real de los materiales cumple con esta hiptesis an
cuando pueda detectarse la presencia de poros o se considere la
discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por tomos que no
estn en contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos y
fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada. Esta
hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las
funciones continuas.
b) El material de la pieza es homogneo (idnticas propiedades en todos
los puntos).
El acero es un material altamente homogneo; en cambio, la madera, el
hormign y la piedra son bastante heterogneos. Sin embargo, los
experimentos demuestran que los clculos basados en esta hiptesis son
satisfactorios.
c) El material de la pieza es istropo.
Esto significa que se admite que el material mantiene idnticas
propiedades en todas las direcciones.
d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas.
Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias
varan, se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a
cargas. Al hablar de fuerzas interiores no se consideran las fuerzas moleculares
que existen en un slido no sometido a cargas.
Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales. En
piezas de acero se originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera
por el secamiento y en el hormign durante el fraguado. Si estos efectos son
importantes debe hacerse un estudio especial.
e) Es vlido el principio de superposicin de efectos, cuando :
Los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas son pequeos
en comparacin con las dimensiones del slido.
Los desplazamientos que acompaan a las deformaciones del slido dependen
linealmente de las cargas. Estos slidos se denominan slidos linealmente
deformables.
Por otro lado, siendo que las deformaciones son pequeas, las ecuaciones de
equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su
configuracin inicial, es decir, sin deformaciones.
10
11
LECCIN 2
Conceptos de esfuerzo y de deformaciones especficas.
Como introduccin al tema observemos la mquina de la Figura 6, la funcin
de esta prensa es la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos
de compresin. Para ello se coloca la muestra sobre el piso de la base y se
aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el volante del extremo
superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin
axial y a las barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la
cruceta de cabeza est sometida a flexin y corte, y la parte superior del
tornillo a torsin.
Si consideramos los componentes
de prensa, vemos que los mismos
estn sometidos a diferentes tipos
de solicitaciones, las que generan
esfuerzos internos. Por ejemplo,
podramos trazar los diagramas
caractersticos correspondientes a
momentos flectores y corte en la
cruceta de cabeza.
12
13
= Snr
A
= lim F/ A
(1)
F
P
A
= Snr
14
n = x + y + x - y cos2
2
nt =
x - y sen2
xy sen2
2
+
xy cos2
x
y
xy
nt n
n
t
15
Deformacin en un punto
Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuando ms
gira el volante superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se
observa, as mismo que la barra se estira ligeramente de modo que para
cada valor de F se produce un pequeo alargamiento .
Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras
longitudinales estn estiradas uniformemente.
Se puede entonces
establecer el cociente entre el desplazamiento y la longitud L de la barra
cuando est descargada, este cociente se denomina deformacin unitaria
especfica, y se expresa por la siguiente ecuacin :
L =
L
L
=L
L = Lf - Li
16
y
y0
2
1
x0
L
L
y = y
y0
xy = 1 + 2
n = x + y +
nt =
y cos2
x = x
x0
xy sen2
x - y sen2
xy cos2
17
UNIDAD 2
TRACCIN Y COMPRESIN
Objetivos :
Conocer las propiedades mecnicas de algunos materiales y
comprender las relaciones entre esfuerzos y deformaciones en
materiales elsticos, sometidos a cargas de traccin y/o compresin.
Contenidos :
Leccin 3 :
- Concepto de elasticidad y plasticidad.
- Ley de Hooke.
- Diagrama esfuerzo deformacin.
- Propiedades mecnicas de los materiales.
18
Contenidos :
Leccin 4 :
- Constantes elsticas.
- Energa de deformacin elstica.
- Anlisis de sistemas estticamente indeterminados.
- Esfuerzos de corte uniforme.
- Estanque de pared delgada.
19
LECCIN 3
Relacin entre los estados de esfuerzos y de deformaciones.
Sea, por ejemplo, una barra prismtica cargada en su extremo tal como se
muestra en la Fig. 10. Bajo la accin de esta carga, la barra se alarga una
cierta cantidad. El punto de aplicacin de la carga se desplaza en su direccin
y la carga realiza un trabajo positivo durante este movimiento.
Cuando la carga disminuye, el alargamiento de la
barra disminuye tambin, el extremo cargado se
desplaza hacia arriba y la energa potencial de
deformacin se transforma en el trabajo de
desplazar la carga en sentido contrario a su
direccin.
L
dx
m
n
x
P
20
Ley de Hooke
La denominada Ley de Hooke constituye la
base de la Resistencia de Materiales y es
vlida dentro de lo que se denomina rgimen
lineal elstico. Esta ley establece que si el
esfuerzo normal se mantiene por debajo de
un cierto valor p, llamado esfuerzo de
proporcionalidad,
las
deformaciones
especficas y los esfuerzos son directamente
proporcionales, segn la siguiente expresin :
=Ex
Donde :
E : Recibe el nombre de Mdulo de
Elasticidad longitudinal o Mdulo de Young,
representa la pendiente de la curva esfuerzo
deformacin.
arc tg E
21
Ejemplo Prctico
Veamos un ejemplo de aplicacin de las relaciones entre el esfuerzo
deformacin
y la
Ej.- Una barra de acero de 5 cm2 de seccin est sometida a las fuerzas
representadas en la figura. Determinar el alargamiento total de la barra. Para
el acero se considera E = 2,1 x 106 kg/cm2.
5.000 kg.
A
5.000 kg.
1.500 kg.
50 cm.
C
1.000 kg.
4.500 kg.
= P/A y
=Ex
= L / L
E =
5.000 kg.
3.500 kg.
100 cm.
Donde
D
3.500 kg.
75 cm.
= P/A = PL
L / L
A L
4.500 kg.
4.500 kg.
L = P x L
AxE
22
En el trozo de barra entre A y B tiene una fuerza resultante de 5.000 kg. que acta en
cada seccin transversal, segn se muestra en el diagrama de cuerpo libre, luego el
alargamiento de este trozo esta dado por :
(5) x (2,1x106)
Del mismo modo, la fuerza que acta sobre cualquier seccin entre C y D ha de ser 4.500
kg para mantener el equilibrio con la carga aplicada en D. Luego el alargamiento de esta
parte viene dado por :
(5) x (2,1x106)
23
=P
A
[ Kg/cm2]
Para el caso del acero comn, tambin llamado acero dulce, que es de bajo
contenido de carbono, el diagrama esfuerzo deformacin resulta como el de la
figura siguiente :
llamado esfuerzo de
26
p 0,8 f
27
Diagramas ideales
Los diagramas que se han visto, suelen no ser prcticos para trabajar con ellos,
por lo que en determinadas circunstancias se los reemplaza por diagramas
idealizados debidos a Prandtl, que resume las caractersticas fundamentales de
los tres tipos bsicos de materiales.
El diagrama ideal correspondiente a un material dctil, se compone de dos tamos
rectos : uno inclinado, correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal,
materializando el perodo de fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa
porque la deformacin final de la fluencia es tan significativa que el material est
en falla antes de llegar a la rotura.
28
29
30
LECCIN 4
Planteamiento general del problema elstico.
Constantes elsticas
El comportamiento lineal elstico de los slidos, permite determinar valores
caractersticos o constantes elsticas, para cada material, agrupando entre ellos a
los llamados mdulos de elasticidad.
tag = = E
Ex
32
= P
A
0,57 f
tag = = G
33
L = L
t = a
34
Se ha dado la forma simple de la Ley de Hooke para traccin axial cuando la carga
est totalmente segn una recta, esto es, es uniaxial. Se consider solamente la
deformacin en la direccin de la carga, la cual queda expresada por :
x, y, z,
= 1 [ x - (y + z)]
E
= 1 [ y - (x + z)]
E
= 1 [ z - (x + y)]
E
35
Acero
2.000 a 2.100
0,22 a 0,33
Cobre
1.160 a 1.300
0,31 a 0,34
Bronce
1.100
0,32 a 0,35
750 a 1.600
0,23 a 0,27
Aluminio
760
0,32 a 0,36
Madera
80 a 120
--
Hormign
150 a 350
0,10 a 0,20
Mampostera de
ladrillo
< 120
--
Caucho
0,01
0,47
Corcho
--
0,00
MATERIAL
Hierro fundido
36
Donde :
37
L es el lmite de fluencia, en el
La
adm = L
38
39
Por consiguiente :
U= P
2
40
2
2E
w = E 2
2
es el esfuerzo de extensin y
=/l
es el alargamiento
41
Mtodo de estudio :
El procedimiento que se considera para resolver los sistemas estticamente
indeterminados, se llama mtodo de la deformacin, porque estudia las
deformaciones en el sistema. En resumen, el proceso a seguir para estudiar un
sistema indeterminado consiste en escribir primero todas las ecuaciones del
equilibrio esttico correspondientes al mismo y luego suplementarlas con otras
basadas en las deformaciones de la estructura. Hay que escribir suficiente
nmero de ecuaciones sobre las deformaciones, para que el total, junto con las de
la esttica, sea igual al nmero de fuerzas desconocidas que intervienen.
En este curso se estudiar los sistemas indeterminados que contienen barras a
traccin o compresin. Para mayor claridad se debe estudiar los ejemplos
prcticos que se adjuntan.
43
= P
A
[ kg/cm2]
44
Por consiguiente :
P=2R y R =
A,
luego reemplazando : P = 2
= 2P
d2
<
adm
Con esta expresin se puede calcular el dimetro necesario del perno para las
fuerza de corte considerada.
Donde :
adm = o / K,
45
x d t = R = P d2
R
P
x
d
P
x
4
x = P d
(axial)
46
4t
2 L t = F = d L P
= P d
L
P
d
2t
(circunferencial)
= 2 x
Como no hay esfuerzos de corte, estas son las direcciones principales.
esfuerzo de corte se encuentra a 45 del eje X. Luego :
El
max = - x = P d
2
8t
47
Ejemplos Prcticos
48
UNIDAD 3
TORSION
Objetivos :
Conocer los conceptos de torsin de secciones circulares segn la
teora de Coulomb.
Contenidos :
Leccin 5 :
- Teora de Coulomb.
- Definiciones bsicas.
- Esfuerzo cortante de torsin y momento torsor.
49
LECCIN 5
Definiciones bsicas y planteamiento del problema de torsin.
Teora de Coulomb
Para esta seccin es vlida la hiptesis de Coulomb,.la cual se verifica
experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como
huecas. La hiptesis establece :
a) Supone que las secciones transversales planas de referencia de la pieza
permanecen planas y paralelas a s misma luego de la deformacin por torsin.
b) El dimetro sigue siendo una recta, es decir, luego de la deformacin, las
secciones mantienen su forma.
Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones
relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y
los ngulos mantienen su medida. Por otro lado, las generatrices rectilneas de la
superficie lateral del cilindro se transforman en hlices.
50
Definiciones bsicas :
Definicin de torsin : Consideremos una barra sujeta rgidamente en un
extremo y sometida en el otro a un par T = F d, aplicado en un plano
perpendicular al eje, como se ve en la figura. Se dice que esa barra est
sometida a torsin.
Efectos de la Torsin : Los efectos de la aplicacin
de una carga de torsin a una barra son :
a) Producir un desplazamiento angular de la seccin
de un extremo respecto al otro.
b) Originar esfuerzos cortantes en cualquier seccin
de la barra perpendicular a su eje.
51
Ip
( De4 - Di4 )
32
El momento polar de inercia de un rbol macizo se obtiene haciendo Di = 0.
= T
Ip
52
Las unidades de G son las mismas que las del esfuerzo de corte, pues las
deformaciones no tienen dimensin, es decir, kg/cm2.
53
= TL
G Ip
max
= T
adm
Wp P
adm
Wp
Wp =
D4 / 32
D3
D P
e16 T
3
16
adm
T = 16 x T
D/2
Wp
D3
55
Ejemplos Prcticos
56
UNIDAD 4
FLEXION
Objetivos :
Conocer los conceptos de flexin pura y la distribucin de esfuerzos y
deformaciones en barras de seccin simtrica en el rango elstico.
Contenidos :
Leccin 6 :
- Conceptos de flexin pura ordinaria.
- Naturaleza de la accin de las vigas.
- Momento flector y esfuerzo normal de flexin.
Leccin 7 :
- Esfuerzo cortante y momento flector.
- Relaciones entre carga, corte y momento.
57
LECCIN 6
Definiciones bsicas y planteamiento del problema de flexin en
vigas de seccin simtrica.
Tipos de cargas que actan en una viga : Sobre una viga pueden actuar fuerzas
o pares situados en un plano que contiene su eje longitudinal. Se supone que las
fuerzas actan perpendicularmente al eje longitudinal, y que el plano que las
contiene es de seccin uniforme con simetra respecto al eje y.
Efectos de las cargas : Los efectos de estas fuerzas y pares que actan en una
viga son :
a) Producir deformaciones perpendiculares al eje longitudinal de la barra.
b)
Originar esfuerzos normales y cortantes en cada seccin de la viga
perpendicular a su eje.
Flexin Pura : Si se aplican pares a los
extremos de la viga y no acta en ella
ninguna fuerza, la flexin se llama Flexin
Pura, es decir, en la seccin transversal
estn slo los momentos debido a los
esfuerzos, no hay corte.
58
59
= Mf y
I
60
LECCIN 7
Esfuerzo cortante y momento flector.
Definicin de viga : Una barra sometida a fuerzas o pares situados en un plano
que contiene a su eje longitudinal se llama viga. Se supone que las fuerzas
actan perpendicularmente a dicho eje longitudinal.
Vigas en voladizo : Si la viga est sujeta solamente en un extremo, de tal
manera que su eje no pueda girar en ese punto, se llama viga en voladizo. En la
figura adjunta se representa este tipo de viga. El extremo izquierdo puede flectar
libremente, mientras que el derecho est sujeto rgidamente. Generalmente, se
dice que el extremo derecho est empotrado. La reaccin del muro de la
derecha que soporta a la viga sobre sta, consiste en una fuerza vertical junto con
un par, que actan en el plano de las cargas aplicadas.
61
Vigas simplemente apoyadas : Una viga que est apoyada libremente en los
dos extremos se llama viga simplemente apoyada. Este trmino implica que los
apoyos extremos son capaces de ejercer sobre la barra solamente fuerzas y no
momentos. Por tanto, no existe impedimento al giro de los extremos de la barra
en los apoyos cuando flexa bajo las cargas.
Se dice que la primera viga de la figura de encima est cargada con una fuerza
aislada y la segunda est sometida a una carga uniformemente repartida y un par.
Vigas con voladizos : Una viga apoyada libremente en dos puntos y que tiene
uno o los dos extremos que continan ms all de esos puntos se llama viga con
voladizos. A continuacin se pueden dos ejemplos.
62
63
Tipos de cargas : Las cargas comnmente aplicadas a una viga pueden consistir
en fuerzas aisladas (aplicadas en un punto), cargas uniformemente repartidas, en
cuyo caso se expresa la magnitud por cierto nmero de kilogramos por metro de
longitud de viga, o cargas variables uniformemente, como se muestra a
continuacin :
Fuerzas y momentos internos en vigas : Cuando una viga est cargada con
fuerzas y pares, en la barra se producen esfuerzos internos. En general, existen
esfuerzos normales de corte. Para determinar su magnitud en cada seccin es
necesario conocer la fuerza y el momento que actan en dicha seccin, que
puede hallarse aplicando las ecuaciones del equilibrio esttico.
Esto se ver ms fcilmente a travs de un ejemplo de un caso particular de
cargas, como el que se muestra en la siguiente figura :
64
65
V = R1 P1 P2
Momento negativo
66
67
Ejemplos Prcticos
68
69