Ing.

Caloia, Jorge Luis

Srta.
Sr.

Paula Saporiti

Noel Repetto

Profesor
Ing.

Rafael Schazzano

rbol transmisor de Potencia Mecnica

67.12 MECANISMOS B

Agenda
Introduccin y definiciones preliminares
- Definiciones iniciales
- Criterio de Dimensionamiento
Desarrollo del trabajo prctico
- Determinacin de cargas actuantes sobre el rbol
- Trazado de diagramas caractersticos
- Dimensionamiento
- Verificacin del dimensionamiento
- Representacin del dimensionamiento
Temas Administrativos y sobre TPs

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica

Ejes de ruedas

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Arboles en motor de combustin

Levas y seguidores

rbol de levas

Cigeal

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Arboles - en transmisiones de potencia

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Arboles - en transmisiones de potencia

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Criterios de Dimensionamiento / Verificacin

Resistencial (Solicitaciones Variables)

Evitar la falla por cargas: Mt, Mf, Q y Fa.

ASME
Espacios de
seguridad

Deformaciones / Rigidez: a limitar para evitar contactos no efectivos

ente:
correas y poleas => Desgaste ascelerado y no homogeneo de las correas.
dientes de engranes = > concentracin de tensiones en el contacto entre los
dientes
elementos rodantes y las pistas de los rodamientos => con concentracin de
tensiones . Ms severo en elementos rodantes cilndricos y cnicos. En menor
medida en esferas, y sin efecto sobre rodamientos de rtula.

Frecuencia natural de vibracin: velocidad crtica

con el objetivo de evitar que pueda entrar en resonancia. La frecuencia natuarl de
vibracin es funcin de la rigidez del rbol y las masas de elementos de maquina
montados en l.
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Criterios de Dimensionamiento / Verificacin

Geomtrico / Funcional:
Montaje y posicionamiento de los distintos elementos.
Economa:
Tamao de rodamientos.
Consumo de energa en arranques: Menor momento de inercia
Menores concentradores de tensiones.

Dimensiones estndar de Rodamientos

Espesor
Dimetro interior de pista interior

Dimensiones estndar Poleas

Espesor de cubo o masa / Buje de montaje
Agujeros mnimos y mximos
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Agenda
Introduccin y definiciones preliminares
- Definiciones iniciales
- Criterio de Dimensionamiento
Desarrollo del trabajo prctico
- Determinacin de cargas actuantes sobre el rbol
- Trazado de diagramas caractersticos
- Dimensionamiento
- Verificacin del dimensionamiento
- Representacin del dimensionamiento
Temas Administrativos y sobre TPs

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Contexto - Objetivo
Rueda dentada

Polea conducida

rbol transmisor de
potencia mecnica
Motor

Mquina til
Nu = wu x Mtu

N1 = w1 x Mt1
Eje del Motor

Dimensionamiento del arbol que soporta la polea conducida del TP1 y la

primera rueda dentada del tren de engranes del variador de velocidad.
Dimetros de las secciones a lo largo de toda la longitud del rbol.
Longitudes de cada seccin.
Dimensiones de chavetas y chaveteros.
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Definiciones Iniciales
Vinculacin torsional de elementos de transmisin de potencia.
Chavetas y chaveteros.

Sustentacin del rbol: Isosttica

Vnculo Fijo:
Rodamiento rgido de bolas

Vinculo Mvil:
Rodamiento de rodillos cilndricos.

Acabado superficial
Superficie para rodamientos: Rectificado.
Resto de las superficie: Torneado
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Dimensionamiento

D1

D2

D3

D4

D5

D6

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D7

Esquema preliminar de la instalacin

Por donde se inicia el

dimensionamiento?
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Determinacin de cargas
Esquema perspectivado
Eje Vertical: v
Circunferencia
primitiva: Polea
Conducida

Engranes

Vnculo B

Ft
Qy

Qx
Vnculo A

Mtr
Bc

Fr

Rb
Be

Gp

Polea
conducida

Gr

Ra

Mtr = Rr * Ft = Mtu= Ns /
Fr = Ft / tg(pc)
pc = 25

Eje Horizontal: h

Circunferencia
primitiva: Polea
Motora

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Diagramas caractersticos
Diagramas Caractersticos: en el plano vertical. (Anlogamente para el
plano horizontal) => Componer los efectos
Vnculo A

Rbv

Rav

Vnculo B
Gr+Fv

Gp+Qv

Qv:

Mfv:

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Agenda
Introduccin y definiciones preliminares
- Definiciones iniciales
- Criterio de Dimensionamiento
Desarrollo del trabajo prctico
- Determinacin de cargas actuantes sobre el rbol
- Trazado de diagramas caractersticos
- Dimensionamiento
- Verificacin del dimensionamiento
- Representacin del dimensionamiento
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Dimensionamiento
Aplicacin del Modelo de ASME para arboles flexotorsionados - secciones crticas

* D3
1
Wp

*
16
S s fe

m f * M fr

m *M
2

D3 = D5

Ssfe chaveteros = 0,75 * Ssfe

Acuerdo D3-D4
D1
Vnculo A

D2

D3

Acuerdo D5-D4

D4

D5

D6

D7
Vnculo B

Mfr:

Mt:

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Modelo de ASME

Wp

Mdulo resistente polar correspondiente al dimetro D en clculo

Ssfe

Tensin tangencial (falla esttica) admisible del material a utilizar en la construccin del
rbol.

mf

Coeficiente a aplicar al momento flector Mfr actuante Se aplica atendiendo al cambio de

signo de las tensiones normales de flexin que la rotacin del rbol produce y a la forma
de aplicacin de las cargas. Valor a adoptar: 1,8

mt

Coeficiente a aplicar al momento torsor Mt actuante. Tenendo en cuenta que la torsin es

constante se aplica mt = 1.

a)

Ssfe

= 30% de Sy , (30% de la tensin de fluencia)

b)

Ssfe

= 18% de Su , (18% de la tensin de rotura esttica)

Del libro de texto Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, pgina 1004, tabla A20 se obtiene para el acero
a emplear:

Sy= 310 Mpa ;;; Su=570 Mpa

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21

Dimensionamiento
Cotas de escalonamiento para el resto de los radios
Considerar en secciones

que brindan apoyo a

elementos

D6 = D2

Puede adoptarse D6 = D5 3mm, no

obstante este dimetro puede ajustarse
libremente de manera que D1 resulte
multimplo de 5 mm y no resulte D1 <
D6 5 (salto de dimetro muy grande).

D7 = D1
Multiplo de 5 mm

(Dmayor Dmenor) / 2 > Racuerdo

Los radios de acuerdo a utilizar se seleccionarn de:
Dimetro mayor en mm
Radio de acuerdo en mm
10 a 20
1
21 a 35
1,5
36 a 60
2
61 a 80
2,5
mayor que 81
3

Seleccionar
rodamientos

Segundo criterio: El salto de dimtro para secciones con rodamientos no debe superar el
espesor de la pista interior del rodamiento. (No se verifica en el TP)

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Dimensionamiento
Longitudes de los escalamientos.
Para determinar las longitudes de cada dimetro tenemos que tener en cuenta las cotas C =120
mm y D, el ancho de los rodamientos, el ancho del engranaje y la longitud del buje de la polea.
De est manera se puede determinar:
L1 = Ancho del rodamiento A
L2 = C-L1/2-L3/2
L4 = D-L3/2-L5/2
L5 = Ancho de la llanta de la polea.
L6 = C-L5/2-L7/2
L7 = Ancho del Rodamiento B

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Verificacin por ASME

Aplicacin del coeficiente de sobredimensionamiento

Cs

trab

16

*
* D3

Seccin
Acuerdo D1 - D2

D1

Acuerdo D2 - D3

D2

Centro D3

D3

Acuerdo D3 - D4

D3

Acuerdo D4 D5

D5

Centro D5

D5

Acuerdo D5 - D6

D6

Acuerdo D6 - D7

D7

* M fr

Ssfe

---------------

trab

m *M
2

* M fr

m *M
2

Wp

Valor

Wp

mf * M f

mt * Mt

Ssfe

trab

cm

cm3

N*cm

N*cm

N/cm2

N/cm2

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Cs

Verificacin ASME Elptico y LANGER

Aplicar verificacin sobre la seccin ms critica segn ASME

Se = 0,5 * Sult
ka = Factor de acabado superficial
Torneado = 0,75 ---- Rectificado = 0,90
kb = Factor de tamao
Para dimetros menores o iguales a 7,6 mm: kb = 1
Para dimetros comprendidos entre 7,6 mm y 50 mm: kb = 0,85
Para dimetros mayores a 50 mm: kb = 0,75
kc = Factor de confiabilidad = 0,9
kd = Factor de temperatura
Tratndose de temperaturas de trabajo normales: kd = 1

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25

ASME-elptico

Esfuerzos combinados: Ec. De Von Mises

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Kt y q por salto de dimetro

frente a la Flexin

Kf = q * (Kt 1) + 1

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27

Plano del rbol

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28

Estimacin de deformacin
Mtodo del rea de momentos
TEOREMA I: El ngulo comprendido entre dos
tangentes en dos puntos cualesquiera A y B de la
lnea elstica, es igual al rea total del trozo
correspondiente del diagrama de momentos
reducidos.

TEOREMA II: Dado dos puntos A y B

pertenecientes a una lnea elstica, la
ordenada de B respecto a la tangente en A es
igual al momento esttico con respecto a B
del rea de momentos reducidos
comprendida entre A y B.

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Calculo de deformacin

Plantear deformacin solo para el plano vertical.

Calcular los ngulos de flexin en el extremo A
Criterio de verificacin de la deformacin: Def adm (mm) = 0,16 * L (m)

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Resumen
Obtencin de
diagramas
caractersticos

Identificacin e
clculo de cargas
solicitantes
Clculo de
reacciones de
vnculo

Dimensionamiento
resistencial

Verificacin

Identificacin de secciones
crticas

Clculo de Coeficientes de
sobredimensionamiento

Aplicacin del modelo ASME

en secciones crticas

Verificacin por solicitaciones

variables ASME Eliptico

Dimensionamiento
escalonado:

Verificacin de rigidez

Trazado de
diagramas
caractersticos

Lmites de
escalonamiento economico
Montaje de rodamientos

Seleccin de rodamientos

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Dimensionamiento de chavetas y chaveteros

Seccin transversal
Dimensiones
Chaveta
Ancho
Altura

Dimetro rbol
6
8
10
12
17
22
30
38
44
50
58
65
75
85
95
110
130
150
170

D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D

Referencia:

8
10
12
17
22
30
38
44
50
58
65
75
85
95
110
130
150
170
200

Profundidad
chavetero
en rbol

Profundidad chavetero
en polea / rueda dentada

Ach

Hch

Pa

Pp

2
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45

2
3
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
16
18
20
22
25

1,1
1,7
2,4
2,9
3,5
4,1
4,7
4,9
5,5
6,2
6,8
7,4
8,5
8,7
9,9
11,1
12,3
13,5
15,3

0,9
1,3
1,6
2,1
2,5
2,9
3,3
3,1
3,5
3,8
4,2
4,6
5,5
5,3
6,1
6,9
7,7
8,5
9,7

Lengetas longitudinales de ajuste (altas) Norma I.R.A.M. 5054

Octubre de 1.958

Longitudes
Lch 3 Longitud _ D3

2* D3
D
Longitud _ D3 3
4
2

Lch5= L3_5- D5 / 2
67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica

32

rbol transmisor de potencia mecnica

Preguntas?

33