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Escuela: CONALEP 129.

Electromecnica Industrial (EMEC).


Materia: Diagnostico de fallas de sistemas electromecnicos.
Maestro: Juan Jos Rodrguez de la Fuente.
Grupo: 4: A EMEC.
Turno: Matutino.
Equipo: 2
Nombre de los alumnos:
Rene Rufino Sandiel Gonzales
Karina Lizbeth Vega Cabello.
Eduardo Mateo Navarrete.
Francisco Daniel Marquz simbron.
Martin Alexis Contreras Heredia
Investigacin: Motores monofsicos

Motores trifsicos

Introduccin
En este trabajo se ha querido llevar a las personas por las sendas de los
conceptos acerca de los diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos
originales. Nos recuerda las propiedades de cada uno y precisa la clase de
servicio que pueden ofrecernos.

Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas


potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de
caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las
tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo,
estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se
emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc.

Motores monofsicos
Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los
motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en
energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de
traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico
o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos
hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Fallas de los motores elctricos


Servicio de corta duracin

El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de


funcionamiento prescrito (10-30-60 minutos), la pausa tras el
tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para
que el motor pueda enfriarse.

Servicio intermitente

Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo

El motor funciona en forma irregular


Avera en los rodamientos.
La caja del motor est sometida a tensiones mecnicas.
Acoplamiento mal equilibrado.
No arranca
Tensin muy baja.
Contacto del arrollamiento con la masa.
Rodamiento totalmente daado.
Defecto en los dispositivos de arranques.
Arranca a golpes
Espiras en contacto.
Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser
cargado

Tensin demasiado baja.

Cada de tensin en la lnea de alimentacin.


Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo.
Contacto entre espiras del estator.
Trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente
en el estator
Interrupcin en el inducido.
Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella
Demasiada carga.
Tensin de la red.
Daado el dispositivo de arranque estrella
Trifsico se calienta rpidamente
Cortocircuito entre fases.
Contacto entre muchas espiras.
Contacto entre arrollamiento y masa.

Estator se calienta y aumenta la corriente


Estator mal conectado.
Cortocircuito entre fases.
Contacto entre arrollamientos y masa.
Se calienta excesivamente pero en proceso lento
Exceso de carga.
Frecuencia de conexin y desconexin muy rpida.
Tensin demasiado elevada.
Tensin demasiado baja.
Falla una fase.
Interrupcin en el devanado.

ventajas

A igualpotencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao y forma, siempre que elvoltajelo


permita.

Tiene unpar de giroelevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.

Surendimientoes muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando a


medida que se incrementa la potencia de la mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en lageneracin de energa


elctricade la mayora de las redes de suministro, s se emiten contaminantes.

No necesita de refrigeracin ni ventilacin externa, estn autoventilados.

No necesita detransmisin/marchas.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL


MOTOR TRIFASICO
Las partes principales de un motor trifsico son:

El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma


ranurado, generalmente es introducido a presin dentro de una de la
carcasa.

El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el


enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con
tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras forman en realidad una jaula.

Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el


centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes sobre los
cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre
bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende
que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".

Estator Carcasa (1): Es la estructura soporte del conjunto; de construccin


robusta en hierro fundido, acero, o aluminio inyectado, resistente a la corrosin
y presentan aletas. Esas aletas sirven para eliminar el calor producido dentro
del motor con la ayuda del ventilador.
Ncleo de chapas (2): Las chapas son de acero magntico, tratadas
trmicamente para reducir al mnimo las prdidas en el hierro.
Bobinado Trifsico (8): Son tres conjuntos de bobinas, una para cada fase,
formando un sistema trifsico conectado a la red de alimentacin.
Rotor
Eje (7): Transmite la potencia mecnica desarrollada por el motor. Es tratado
Trmicamente para evitar problemas como deformacin y fatiga.
Ncleo de chapas (3): Estas chapas poseen las mismas caractersticas que
el material del estator.
Barras y anillos de cortocircuito (12): Son de aluminio fundidos a presin
en una pieza nica.

Otras partes del motor a induccin trifsico:


Tapas (4).
Ventilador (5): insufla aire hacia el motor, este aire refrigera los bobinados
pasando a travs de las aletas. El material del cual est hecho el ventilador es un
PVC, dicho ventilador debe verificarse peridicamente, pues la rotura de las aletas
acarreara el sobrecalentamiento del motor.
Proteccin del Ventilador (6).
Cajas de conexiones (9).
Placa de bornes (10).
Rodamientos o rulemanes (11).

Tipos y caractersticas de motores


elctricos trifsicos
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo
magntico rotativo, se dice que el motor es sncrono. Si por el
contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que
dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de
induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos
grandes grupos:

Motores Sncronos

Motores Asncronos

Motores Sncronos
Su ventaja es que giran a una velocidad constante para diferentes
regmenes de carga, siempre que se mantenga constante la
frecuencia de alimentacin. Pero el inconveniente que poseen es
que para arrancar necesitan dispositivos auxiliares de arranque.
Su constitucin es igual a la de un alternador trifsico. Al aplicar
C.A. al devanado situado en el estator, se produce un campo
magntico giratorio que gira a velocidad sncrona. Pero para que las
piezas polares del rotor lleguen a girar a la velocidad de
sincronismo y pueda funcionar el motor, necesitan ser empujadas.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).

Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor


que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de
polos salientes.
Por ello existen los procedimientos de arranque tales como el motor
auxiliar de lanzamiento o el arranque como motor asncrono. Dichos
motores necesitan C.C. para alimentarse y no deben sufrir variaciones
bruscas de carga. Su gran ventaja es que desarrollan un F.P. muy alto, en
ocasiones capacitivo, y poseen un rendimiento muy alto.
Motores de mediana y gran potencia de este tipo se utilizan en pocas
aplicaciones, se suelen usar pequeos motores sncronos monofsicos.
Estos motores son ideales para la construccin de relojes elctricos,
registradores y aplicaciones en las que sea importante mantener una
velocidad constante.

Motor asncrono

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede


ser de dos tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un esttor, en el
que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir
una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que


circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el
efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el
seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el
bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera
una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se
denomina deslizamiento.
Una caracterstica importante del motor asncrono es que la velocidad de
trabajo depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor
asncrono nunca supera esta frecuencia.

Estator de un motor asncrono


trifsico
Sin lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en servicio, la
temperatura excesiva del ambiente o causada por un problema con
el motor mismo, es un elemento clave a considerar, ya que de ella
depende la vida til de la mquina.

Aplicaciones

Por su variedad de potencia y tamao son muy usados en la


industria no siendo as en el sistema residencial y domstico
debido fundamentalmente a que en este sector no llega la
corriente trifsica . En la industria se emplean para accionar
mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores,
extractores, elevadores, gras elctricas, etc.

Motores trifsicos de induccin


El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el
motor elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el
motor con rotor de jaula de ardilla.
Principios de funcionamiento
La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura
1.2.2, se compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado
por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin
elctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el
estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de
una lmina de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por corrientes
de Foucault e histresis bajas.

Estator
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta
a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta
corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad
de sincronismo ns.

Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la


velocidad sincrnica ms alta es ns = 3000/min-1. Las velocidades sincrnicas de
un circuito de 50 Hz se indican en la Tabla 1.2.1.
Rotor
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado
por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras
de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.
El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este
nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los
primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor
est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos,
este papel corresponde a los rotores.

El motor de induccin parado acta como un


transformador cortocircuitado en el
secundario. Por consiguiente, el bobinado del
estator corresponde al bobinado
principal y el bobinado del rotor (bobinado de
jaula), al bobinado secundario.
Dado que est en cortocircuito, la corriente
interna del rotor depende de la tensin
inducida y de su resistencia. La interaccin
entre el flujo magntico y los
conductores de corriente del rotor genera un
par de torsin que se corresponde
con la rotacin del campo rotativo. Las barras
de la jaula est dispuestas de
forma excntrica con respecto al eje de
rotacin para impedir fluctuaciones en el
par de torsin (vase la Figura 1.3.1). Esto se
denomina "inclinacin".

Conexin de motores trifsicos


Los motores trifsicos presentan lgicamente tres devanados (tres impedancias) y seis
bornes. Los fabricantes, para facilitar las conexiones (sobretodo el tringulo), disponen
en la caja de bornes una colocacin especial de estos. Observa la Fig y fjate que las
conexiones para realizar un tringulo son:
- X con V
- Y con W
- Z con U
En vista de esto, la caja de bornes viene distribuida como puedes ver , lo que ayuda
mucho para conectar en tringulo pues este se realiza uniendo bornes en vertical,
mediante conectores o chapas metlicas.

En la siguiente Fig. podemos ver la placa de caractersticas


tcnicas de un motor trifsico. Observa que la potencia,
velocidad y frecuencia nominales son 15 (Kw), 2910 (rpm) y 50
(Hz) respectivamente. Pero y la tensin y corriente nominales?

Estas magnitudes dependen de la conexin de los devanados del


motor. Por un lado puedes ver que la tensin y corriente
nominales son 400(V), 29 (A) en conexin estrella y 230 (V), 50
(A) en conexin tringulo. Los motores y las cargas trifsicas en
general, son flexibles y pueden conectarse a redes con distinta
tensin de lnea, sin ms que variar la conexin. En Fig. de la
derecha puedes ver dibujadas ambas conexiones; observa que la
tensin nominal de cada devanado es 230 (V), tanto en estrella
como en tringulo y que este valor no se puede superar, sino el
motor se sufrir calentamientos excesivos.
En vista de estas caractersticas, si vamos a conectar este motor
en una instalacin de 400 V (de lnea), debemos hacerlo en
estrella y consumir 29 (A) nominales de corriente de lnea. Si
posteriormente tenemos que trasladarlo a una instalacin vieja
de 230 V (de lnea), el motor funcionar sin perder ninguna de
sus prestaciones, pero debe conectarse en tringulo absorbiendo
50 (A) nominales de corriente de lnea. Como en ambos casos se
trata de un motor de 15 (Kw), bajo una red de menos tensin,
consume ms intensidad nominal (en tringulo). Normalmente
en la mayora de placas de caractersticas, la tensin y corriente
nominales vienen indicadas de la siguiente forma:

Regulacin de velocidad

Sncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la


velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo
electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al
diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de
devanado separado o los motores de conexin Hilandera ,3 pero
slo es posible tener un cambio de polaridad limitado, por
ejemplo, de dos y cuatro polos.

Variador de velocidad

El Variador de Velocidad (VSD, Variable Speed Drive) es en un sentido


amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos,
elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de
maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, Adjustable-Speed Drive). De
igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive,
costumbre que se considera inadecuada.

Motivos para emplear variadores


de velocidad
El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las principales
razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los
variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de
procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan
importante como el primero.

Velocidad como una forma de controlar un proceso


Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el
empleo de variadores de velocidad destacan:

Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).