Componentes Hidrulicos:

Motores Hidrulicos
Hidrulica

ndice
Introduccin
Competencias Terminales
Competencias
1 Generalidades
2 Parmetros del motor hidrulico
3 Motores de engranaje
4 Motores hidrulicos tipo paleta
5 Motores hidrulicos tipo pistn
5,1 Radiales
5,2 Axiales en linea
5,3 Axilales en lnea de desplazamiento variable
5,4 Axiales en ngulo
Bibliografa

Introduccin
La vida til de las mquinas dependen grandemente de las
fluctuaciones de presin y de las vibraciones, por ello es necesario
implementar los circuitos hidrulicos con acumuladores que
permiten adems disponer de una fuente de energa para distintos
requerimientos y en caso de emergencia.

Competencias Terminales
Identifica, clasifica y analiza la operacin de los motores hidrulicos
en los circuitos de maquinaria pesada.

Competencias
Al finalizar la seccin, el alumno estar en la capacidad de
Identificar, clasificar y analizar la operacin de los motores
hidrulicos que permitan realizar el mantenimiento preventivo y
correctivo del sistema hidrulico de las maquinarias pesadas.

1 Generalidades
1. Finalidad de los Motores
Hidrulicos:
Convertir la energa del fluido hidrulico
en energa mecnica.
Son impulsados por el fluido y
desarrollan un torque y movimiento
continuo de rotacin.
El caudal puede ser fijo o variable.
Varan segn su construccin.
La mayora lleva drenaje externo.

Motores hidrulicos vs. Motores

Elctricos
Inversin instantnea del giro del motor
Se puede obtener frenado dinmico con facilidad
Atascamiento por periodos indefinidos sin daar el
motor
Gran rango de operacin en velocidad y torque
Poseen una alta relacin potencia peso

2 Parmetros del Motor Hidrulico

Desplazamiento cm:
es la cantidad de
fluido
requerido
para
dar
una
revolucin.

Cm

Volumen
Re volucin

Cm * N
Q
V

T C m * P * mec

Torque
Pot T * N

Presin potencia

Variacin de parmetros
Cambio
experimentado

Velocidad

Presin de
trabajo

Torque

Aumento de la
presin de taraje

Sin efecto

Sin efecto

Aumenta

Disminucin de la
presin de taraje

Sin efecto

Sin efecto

Disminuye

Aumento de
caudal

aumenta

Sin efecto

Sin efecto

Disminucin del
caudal

disminuye

disminuye

Aumenta

Aumento del
desplazamiento

disminuye

disminuye

Aumenta

Disminucin del
desplazamiento

aumenta

aumenta

disminuye

Tipos de Motores Hidrulicos

Motores
Hidrulico
s
De
Engranaje

De Paleta
Equilibrad
os
No
equilibrad
os

De Pistn

Axiales

En lnea

En ngulo

Radiales

3 Motores de engranaje
Consiste de una carcasa con dos
engranajes, un puerto de entrada y uno
de salida.
Se puede invertir la rotacin invirtiendo
el sentido del caudal.
Caudal fijo
La alta presin a la entrada del motor
impone una carga no equilibrada sobre
los ejes y cojinetes.
Muy sencillos y tolerantes a la suciedad.

4 Motores Hidrulicos Tipo Paleta

Consiste de un rotor,
paletas, anillo, eje y
placa de puertos.
Rotor excntrico
respecto al anillo.
Las paletas siguen la
superficie interna del
anillo cuando el rotor
gira.
Desequilibrio hidrulico.

5 Motores Hidrulicos Tipo Pistn

Funcionan a causa del movimiento reciprocante de
los pistones dentro del orificio.

5,1 Motores Hidrulicos Tipo Pistn

Radiales
Consiste de un barril de
cilindros,
pistones
con
zapatas, cuerpo, anillo de
apoyo
y
anillo
de
distribucin.
El mecanismo rotatorio es
similar a un motor de
paletas.
El barril del cilindro
excntrico
respecto
anillo.

es
al

 * d K2
Cm 2 * e * Z *
4

5,2 Motores Hidrulicos de Pistones

Axiales en Lnea
Consiste de barril de cilindros, pistones con zapatas,
plato basculante, placa de zapatas, resorte de la
placa de zapatas y placa de puertos.
La zapata del pistn se desliza sobre la superficie del
plato basculante.
La presin del fluido genera una fuerza que obliga al
pistn a deslizarse sobre el plato inclinado.
Se produce torque nicamente en media revolucin.
En la siguiente media revolucin el plato basculante
empuja al pistn hacia el interior del barril.

4 Los pistones, la placa

soporte y el barrilete giran
conjuntamente. El eje
5 Cuando el pistn pasa por la impulsor esta acoplado al
barrilete mediante estras.
entrada empieza a meterse
dentro del cilindro debido al
ngulo de la placa de presin
3 El empuje sobre el
y el fluido es impulsado hacia
pistn es transmitido a la
el orificio de salida.
placa de presin
Pistn
originando la rotacin.
Placa de presin
Orificio de salida

Orificio de
entrada

Eje impulsor

1 El aceite a
presin en la
entrada

Placa soporte de
los pistones
2 Ejerce una
fuerza sobre los
pistones
empujndolos
fuera del
barrilete

Cm A * h * Z
*d 2
Cm
* DK * Tg ( ) * Z
4
Cm
A
h
Z
d
Dk

: desplazamiento volumtrico
: rea del pistn
: carrera
: nmero de pistones
: dimetro
: distancia entre pistones
: ngulo de inclinacin del plato
basculante

5,3 Motores Hidrulicos de Pistones Axiales en

Lnea de desplazamiento variable

El
rea
de
la
seccin
transversal de los pistones no
se puede cambiar durante la
operacin.

La carrera puede variarse

modificando el ngulo de
inclinacin del plato.

El torque es nulo cuando el

plato esta paralelo al barril de
cilindros.

Al aumentar la inclinacin,
aumenta el torque y disminuye
la velocidad.

La longitud de
la carrera es
mxima

Desplazamiento
mximo

La longitud de
la carrera es
mnima

Desplazamiento
mnimo

Puerto B

Puerto A

Direccin de
desplazamie
nto

Puerto B

Se puede cambiar el sentido de giro del

motor sin cambiar la direccin del flujo.

Puerto A

Direccin de
desplazamie
nto

Caudal variable con

compensador de presin
Modifica
el
desplazamiento
del
motor en respuesta a
cambios en la carga
de trabajo.

1 El muelle de retorno del

bloque basculante sita
ste en la posicin de
desplazamiento
mnimo
que corresponde a la
velocidad mxima y al par
mnimo
Bloque
basculante

2 El muelle de ajuste regula la

presin
de
taraje
del
compensador

El torque aumenta con

una
carga
ms
elevada y disminuye
con una ms ligera.
Regula
el
desplazamiento para
obtener
un
rendimiento mximo.

4
El
pistn
posicionador
del
bloque
basculante
aumenta
el
desplazamiento
del
motor reduciendo su
5 El conducto de drenaje
velocidad
y
lleva el aceite de control a
aumentando el par
la carcasa del motor

3
La
corredera
del
compensador
se
mantiene
abierta contra el muelle por
efecto de la presin del sistema
y deja pasar el aceite al pistn
posicionando
el
bloque
basculante a su presin de
taraje..

5,4 Motor Hidrulico de Pistones

Axiales en ngulo

Consiste
de
barril
de
cilindros, pistones, placa de
puertos, articulaciones de
los pistones, brida y eje.

El eje de salida y el barril de

cilindros estn montados
formando un ngulo entre s.

4 El aceite pasa por el

interior del cilindro y es
enviado fuera a medida
que el pistn es empujado
por la brida del eje

3 La unin universal mantiene el

alineamiento de forma que el eje
y el bloque de cilindros siempre
giren juntos.

Entrad
a

2 El empuje del pistn sobre

la brida del eje origina un par
en el eje.
Bloque de
cilindros
Salida

1 El aceite, a la presin
requerida en la entrada,
origina un empuje sobre
los pistones

Cm A * h * Z
*d2
Cm
* 2 * rh * Sen( ) * Z
4

Bibliografa
1.Exner. R, Lang. J. &Sumpf U. (3 Edi.)(2003). Hidrulica Bases y Componentes.
Espaa: Bosch Rexroth AG.
2.www.youtube.com/watch?v=F-hIsfeu6Xk