Formacion Servicio Interiores

FORMACIN
SERVICIO
INTERIORES
PLAN DEL CURSO
OBJETIVO
El objetivo perseguido en el curso es presentar la gama de

unidades de interior, con el fin de facilitar los conocimiento
necesarios al personal asistente, sobre los modelos
comercializados en Espaa por NISSAN FORKLIFT ESPAA
S.A.
De esta forma podrn ofrecer el adecuado servicio post-venta a
sus clientes.
OBSERVACIONES
Es imprescindible completar la informacin del curso con la del

manual del taller.
As mismo, se realizarn una serie de prcticas sobre unidades
para asegurar la perfecta comprensin de los temas tratados.
NISSAN FORKLIFT ESPAA S.A.

Direccin de asistencia tcnica
IMPORTANTE
Antes de iniciar cualquier trabajo, es necesario leer, integra

y detenidamente, el capitulo correspondiente al equipo
componentes que deban intervenirse, as como el apartado
PRECAUCIONES que aparece en la seccin GI del manual de
taller, con el fin de garantizar tanto su seguridad como el
buen funcionamiento de la unidad.
Realizar un servicio de forma adecuada es esencial tanto
para la seguridad del operario, como para el buen
funcionamiento de la unidad.
Los procedimientos a seguir encada una de las operaciones,
estn descritos de forma que estas puedan efectuarse
segura y eficazmente.
No obstante, la calidad del servicio depender de los
mtodos utilizados, de la capacidad del operario y de los
tiles y piezas disponibles. Por consiguiente, antes de seguir
mtodos de trabajo o utilizar tiles o piezas no especificadas
por NISSAN, deber primero cerciorarse de que ni su
seguridad ni la de la unidad puedes verse afectadas
PROGRAMA DEL CURSO
1 DIA
Presentacin
Plan del curso
Presentacin/ introduccin gama (Comerciales)
Aspectos generales
Bastidores (terica) SALA
Bastidores (practica) TALLER
3 DIA
Programacin (Sala / videocmara taller)
ATC4 programacin y cdigo de

errores
Ajustes
Niveles carretilleros
Curtis programacin y cdigo de

errores
2 DIA
Zapi programacin y cdigo de

errores
Sistema de traccin
Componentes
Ubicacin
Previo montaje (Sala / videocmara
taller)
Practicas en distintas unidades
(TALLER)
Retrctil programacin y cdigo de

errores
Sistema hidrulico
Componentes
Ubicacin
taller)
Practicas en unidades
Ajustes
sistema S3
4 DIA
Ajustes
Sistema de direccin
Componentes
Ubicacin
taller)
Practicas en unidades
Ajustes
Ayudas visuales
Ruegos y preguntas
Encuesta
Despedida
GAMA INTERIORES
Mercado
Cambios.
Nuevas
necesidades
Encarecimiento de los
recursos
Cambios
en la
legislacin
Nuevas
soluciones
Optimizacin de
recursos
Actividad
logstica:
un mercado
emergente
Medidas
adaptacin
Profesionalizacin en la
direccin
Oportunidades de
mejora
Perfil de las
empresas
Hbitos de
compra
Propiedad
de los
recursos
Como ejemplo: distintas alternativas para optimizar espacio

Derivado del encarecimiento del suelo)
Ms altura + pasillos menores = + paletas m2
Paletas por m2
Paletas en
altura
TIPO DE MQUINA
Apilador
c. andando
Carretilla
CONTRAPESADA
Apilador
c. montado
Apilador
c. Montado
horquillas telescpicas
Carretilla
RETRCTIL
Pasillos estrechos
(VNA)
TRILATERALES
Pasillos estrechos
(VNA)
BILATERALES
PASILLO
DE TRABAJO :
ANCHO
Todo esto ha hecho que cambie el perfil de los

compradores:
Class 2/?
N u m b e r o f c u s t o m e r s /u n it s
Nmero
de
clientes
Compradores
exclusivos
Customer-C
de mquinas
de
CCA
Class 1, 4/5 interior
Compradores
Customer-B
mixtos
Compradores
exclusivos
Customer-A
de carretillas contrapesadas
AAA
Past situation
Situacin anterior
AAC
AA
Recent situation
Situacin actual
Equipos para manejo de materiales
Equipos
Contrapesadas
Horquillas
Fijas
Telescpicas
Transpaletas
TEP
Conductor
Montado
TEA
Conductor
acompaante
VNA
Pasillo estrecho
Retrctiles
Retrctiles
Hombre
abajo
Preparadores
Multi
direccionales
de pedido
Hombre
arriba
Apiladores
AE
Conductor
acompaante
TEP
Conductor
Montado sentado
AE
Conductor
Montado sentado
AE
Conductor
Montado
PPH
Recoge pedidos
horizontal
PPV
Recoge pedidos
vertical
Carga
lateral
Grandes
cargas
> que el de CB en unidades
2.004
Elctricas
Trmicas
5.760
6.396
Tea
Rt
Tep
6.891
12.156
Ae
PPH
VNA
PPV
4.315
1.374
14.070
1.204
286
Evolucin del mercado
Ao
1989
1990
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
Cantidad
3.978
4.203
4.126
3.838
2.904
3.153
4.101
4.349
5.698
7.725
9.101
10.347
11.270
10.227
12.772
14.070
Crecimiento
ndice
5,7%
-1,8%
-7,0%
-24,3%
8,6%
30,1%
6,0%
31,0%
35,6%
17,8%
13,7%
8,9%
-9,3%
24,9%
10,2%
En los ltimos 10 aos
X 4,46
100
106
104
96
73
79
103
109
143
194
229
260
283
257
321
354
Concepto de producto
Soluciones de valor aadido

Ergonoma
Seguridad
Servicio
Bajos costes de operacin
Concepto de producto
Siete chasis bsicos dan la posibilidad de
construir cientos de mquinas distintas,
adaptadas a las necesidades del cliente,
utilizando mdulos comunes y consiguiendo los
mismos estndares de calidad.
Actualmente chasis P
Estandarizacin de componentes. Con poco ms de

3500 componentes se fabrica toda la gama.
Gama
Denominacin de las distintas familias de producto
TEA: Transpaleta Elctrica de conductor Acompaante.

TEP: Transpaleta Elctrica de conductor montado (Portado).
AE: Apiladores Elctricos.
RT: Carretillas ReTractiles.
PPH:Preparadores de Pedido Horizontales.
PPV:Preparadores de Pedidos Verticales.
VNA: del ingls Very Narrow Aisle, mquinas para pasillos
muy estrechos, habitualmente agrupadas bajo la
denominacin de otros.
GAMA
4 grandes familias,
Transpaletas
Apiladores
Retrctiles
Preparadores de pedido
23 modelos.
1.198 estndares.
Una solucin para el
95% de las demandas
del mercado.
Transpaletas
elctricas:
- Tea
- Tep
PLL145-PLL180-PLL200
TEA: TRANSPALETAS ELCTRICAS DE
CONDUCTOR ACOMPAANTE.
MODELOS
PLL145
PLL180
PLL200
CAPACIDAD
HORQUILLAS
1.450 Kg
Anchos
1.800 Kg
520 y 680
1.2.-
UTILIZACIN
Carga y desc arga de c amiones c uando
existe muelle.
Transport e interno distanc ias c ort as.
3.-
Interior de c amiones
Largos
4.-
Camiones c on plat aforma elevadora
De 1000 a
5.-
Reposic in en Supers / Hipers
2.000 Kg
1785 mm.
PLL145
Chasis
Low lifter
(Baja elevacin)
Capacidad de
carga en kg
PLP200-PLP250
MODELOS
PLP200
PLP250
TEP: TRANSPALETAS ELCTRICAS DE

CONDUCTOR MONTADO (PORTADO).
CAPACIDAD
HORQUILLAS
2.000 Kg
Anchos
2.500 Kg
480, 520,540
2.-
UTILIZACIN
existe muelle.
Transporte interno distanc ias medias.
560 y 680.
3.-
Uso intensivo (ac tividades logstic as)
1.-
Largos
De 1000 a
2375 mm.
PLP200
Chasis
Low Platform
(Baja elev (abrev) Plataforma)
Capacidad de
carga en kg
ALL200
MODELOS
ALL200

CONDUCTOR MONTADO (de pi).
CAPACIDAD
HORQUILLAS
2.000 Kg
Anchos
1.-
480,520,540,560
2.-
640,660 y 730 mm
3.4.-
Largos
UTILIZACIN
existe muelle.
Transporte interno distanc ias largas.

Comunmente utilizada c on largas
horquillas (transporte / desc arga de dos
paletas)
De 1000 a
2375 mm.
ALL200
Chasis
Low lifter
(Baja elevacin)
Capacidad de
carga en kg
XLL200
MODELOS
XLL200

CONDUCTOR MONTADO (sentado).
CAPACIDAD
HORQUILLAS
2.000 Kg
Anchos
1.-
UTILIZACIN
Transporte interno distanc ias largas.
480,520,540,560
2.-
640,660 y 730 mm
3.- Comunmente utilizada c on horquillas larga.
Largos
De 1000 a
2375 mm.
XLL200
Chasis
Low lifter
(Baja elevacin)
Capacidad de
carga en kg
Apiladores:
- C. Acompaante
- C.Montado
PSD125/160
AE: APILADOR ELCTRICO DE CONDUCTOR

ACOMPAANTE CON ELEVACIN DE HORQUILLAS.
MODELOS
CAPACIDAD
1.250/1.600
PSD125/160 kg
ELEVACIN
1.500 mm
1.-
UTILIZACIN
Carga y descarga de camiones c uando
existe muelle.
Remontar paletas en zona de playa
1.690 mm
2.-
1.790 mm
3.- Banc o de trabajo en reas de produc cin.

Carga y desc arga de c amiones c on
4.plataforma elevadora con dos niveles
interiores.
Reposic in en sala de ventas de pequeos
5.supermerc ados.
2.090 mm
PSD125
Chasis
Stacker Double
Apilador Dos Paletas
Capacidad de
carga en kg
PSL125 PS125.
AE: APILADOR ELCTRICO DE CONDUCTOR ACOMPAANTE.

MODELOS
PSL125
CAPACIDAD
1250 kg
ELEVACIN
1.500 mm
1.-
1.690 mm
2.-
1.790 mm
3.-
UTILIZACIN
Apilado en zonas de playa
Apilado en bloques y estanteras
Carga y desc arga de c amiones y
furgonetas de reparto a nivel de suelo.
2.090 mm
PS 125
1250 kg
2500 mm
2690 mm
2990 mm
3290 mm
3.590 mm
Chasis
PSL125
Stacker Lifter
Apilador Elevacin
Capacidad de
carga en kg
TS 120 TS 140.
AE: APILADOR ELCTRICO DE CONDUCTOR ACOMPAANTE (PUEDE INSTALRSELE
PLATAFORMA Y PASA A SER DE CONDUCTOR MONTADO DE PI) .
MODELOS
T S120
CAPACIDAD
1200 kg
ELEVACIN
1.670 mm
1.-
2.400 mm
2.-
2.900 mm
3.-
UTILIZACIN
Apilado en zonas de playa
Apilado en bloques y estanteras
3.200 mm
3590 mm
T S 140
1400 kg
3.600 mm
3.800 mm
4.200 mm
4.350 mm
4.800 mm
TS 120
Chasis
Stacker
Apilador
Capacidad de
carga en kg
AJN160-AJN200-ASN160-ASN200.
AE: APILADOR ELCTRICO DE CONDUCTOR MONTADO DE
PI .
MODELOS CAPACIDAD ELEVACIN
UTILIZACIN
AJN160
1600 kg
2.900 mm
AJN200
2000 kg
3.200 mm
3.600 mm
3.800 mm
4.200 mm
ASN160
ASN200
1.2.-
Apilado en general
Carga y desc arga de camiones y
3.- Pasillo de trabajo muy pequeo 2.318 mm.

La versin senior mantiene una c apacidad
de 2 ton hasta 4.800 mm.
5.Zonas de producc in que requieren de
4.-
4.500 mm
manipulac in de cargas muy pesadas
1600 kg
4.350 mm
en espac ios muy reduc idos.
2000 kg
4.800 mm
6.-
5.400 mm
Con horquillas telescpic as ideal para el

trabajo en c maras frigorfic as.
5.700 mm
6.300 mm
AJN 160
Chasis
Junior
Senior
Capacidad de
carga en kg
XJN160-XJN200-XSN160-XSN200.
AE: APILADOR ELCTRICO DE CONDUCTOR MONTADO ENTADO .

MODELOS
CAPACIDAD
ELEVACIN
XJN160
1600 kg
2.900 mm
XJN200
2000 kg
3.200 mm
3.600 mm
3.800 mm
4.200 mm
1.2.-
3.- Pasillo de trabajo muy pequeo 2.390 mm.

La versin senior mantiene una c apac idad
de 2 ton hasta 4.800 mm.
5.Zonas de produc c in que requieren de
4.-
manipulac in de c argas muy pesadas
4.500 mm
XSN160
XSN200
1600 kg
2000 kg
en espac ios muy reduc idos.
4.350 mm
4.800 mm
5.400 mm
UTILIZACIN
Apilado en general
6.-
Con horquillas telesc pic as ideal para el

trabajo en c maras frigorfic as.
5.700 mm
6.300 mm
XJN 160
Chasis
Junior
Senior
Capacidad de
carga en kg
Carretillas
retrctiles
UNS140-UNS141.
RT: CARRETILLA RETRCTIL .

MODELOS
UNS140
CAPACIDAD
1400 kg
ELEVACIN
4.800 mm
5.400 mm
1.2.-
UTILIZACIN
Apilado en general
5.700 mm
6.300 mm
6.750 mm
UNS141
7.250 mm
7.950 mm
8.400 mm
8.950 mm
UNS 140
Chasis
Stacker
Apilador
Capacidad de
carga en kg
UNS160/1-UNS200.

MODELOS
UNS160
CAPACIDAD
ELEVACIN
1400 kg
4.800 mm
1.-
UTILIZACIN
Apilado en general
5.400 mm
5.700 mm
6.300 mm
6.750 mm
7.250 mm
7.550 mm
8.050 mm
8.500 mm
UNS200
2000 kg
8.950 mm
UNS 160
Chasis
Stacker
Apilador
Capacidad de
carga en kg
UHS141-UHS200.

MODELOS
UHS160
CAPACIDAD
ELEVACIN
1400 kg
5.850 mm
1.-
UTILIZACIN
Apilado en general
6.350 mm
2.-
Capac idades residuales alt as
7.050 mm
3.-
Doble profundidad (T F)
8.050 mm
9.500 mm
9.000 mm
9.600 mm
UHS200
2000 kg
10200 mm
10.800 mm
UHS 140
Chasis
High
Alto
Stacker
Apilador
Capacidad de
carga en kg
USS141.

MODELOS
USS141
CAPACIDAD
ELEVACIN
1400 kg
4.800 mm
1.-
UTILIZACIN
Apilado en general
5.400 mm
2.-
Trabajo en drive- in.
5.700 mm
6.300 mm
6.750 mm
7.250 mm
7.550 mm
8.050 mm
8.500 mm
8.950 mm
USS 141
Chasis
Stacker
Apilador
Capacidad de
carga en kg
Preparadores de pedido:
- Horizontales
- Verticales
PPL200-PPD200-PPF200 y PPC200
PPH: PREPARADORES DE PEDIDO HORIZONTALES
MODELOS
PPL200
PPD200
PPF200
PPC200
CAPACIDAD
HORQUILLAS
2.000 Kg
Anchos
1.-
UTILIZACIN
Preparac in de pedidos bajo nivel.
Mximo dos alturas.
540 y 560
640,660 y 730 mm
Largos
De 975 a
2375 mm.
Chasis
PPL200
Picking
Capacidad de
carga en kg
(Baja elev (abrev))
OPM100-OPH100-OPC100-OPS100.
PPV: PREPARADOR DE PEDIDOS VERTICAL .
MODELOS
CAPACIDAD
ELEVACIN
OPM100
OPH100
OPC100
OPS100
1.000 kg
1.200 mm
1.-
UTILIZACIN
Preparacin de pedidos en altura
1.500 mm
Tpico de aquellos almacenes que deben
2.400 mm
2.900 mm
en cada pedido (ej. Libros, ferretera, etc)
manejar un gran nmero de items
OPM
3.200 mm
3.600 mm
4.200 mm
4.500 mm
4.835 mm
5.300 mm
5.635 mm
5.965 mm
6.200 mm
6.600 mm
7.000 mm
7.400 mm
7.800 mm
8.250 mm
OPH 100
Chasis
Picking
Preparacin de pedidos
Capacidad de
carga en kg
VNA
UFS200-UFS250.
RT: CARRETILLA RETRCTIL CUATRO CAMINOS .
MODELOS
UFS200
UFS201
CAPACIDAD
2000 kg
ELEVACIN
4.350 mm
1.-
UTILIZACIN
T rabajo en c on c argas largas
4.500 mm
2.-
Carga y desc arga de c amiones a
3.-
Aquellas aplic ac iones en las que
nivel del suelo en interiores.
4.950 mm
4.800 mm
5.250mm
pueda trabajar una c arret illa ret rc til
5.400 mm
..
UFS250
2500 kg
8.500 mm
9.000 mm
UFS 200
Chasis
Four
ways
Stacker
Apilador
Capacidad de
carga en kg
URF125/150
OTRAS (VNA): TRILATERAL DE HOMBRE ABAJO .
MODELOS
URF125
URF150
CAPACIDAD
ELEVACIN
1.250 kg
4.950 mm
1.500 kg
5.400 mm
1.-
UTILIZACIN
Apilado en alt a densidad.
5.900 mm
6.600 mm
7.100 mm
7.600 mm
7.950 mm
8.550 mm
9.150 mm
9.750 mm
10.350 mm
URF 125
Chasis
Capacidad de
carga en kg
Codificacin
Codificacin NFESA
Sistema de codificacin para mquinas de interior
Mquinas con horquillas
15 dgitos :
PLL180119054018
Chasis
Plataforma
Tamao
batera
Grupo de productos
Capacidad de
carga
Longitud
De horquilla
Ancho de
horquilla
Descripcin:
Transpaleta elctrica de conductor acompaante
, mil ochocientos kg, con horquillas de longitud
1.190 mm y ancho 540 mm.
Batera de 180 Ah
Codificacin NFESA
Mquinas con horquillas
15 dgitos :
PLP200115056030
Chasis
Plataforma
Grupo de productos
Capacidad de
carga
Tamao
batera
Longitud
De horquilla
Ancho de
horquilla
Descripcin:
Transpaleta elctrica con plataforma de dos toneladas
con horquillas de longitud 1.150 mm y ancho 560 mm.
Batera de 300 Ah
Codificacin NFESA

Mquinas con mstil:
15 dgitos :
UNS140DTFV73062
Chasis
Triple
Elevacin
libre
Amplia
visin
Tamao
batera
Grupo de productos
Capacidad de
carga
Tipo de
mstil
Altura
de elevacin
Descripcin:
Carretilla retrctil UNS de 1400 Kg con mstil
de tres etapas, elevacin libre, amplia visin
y altura 7.300 mm. Batera de 620 Ah.
Codificacin NFESA
Mquinas con mstil:
15 dgitos :
AJN160-T-- 39046
Chasis
Duplex
Grupo de productos
Capacidad de
carga
Tamao
batera
Altura
de elevacin
Tipo de
mstil
Descripcin:
Apilador AJN de 1600 kg con mstil de dos etapas
Altura de elevacin 3900 mm. Y capacidad mxima
de batera 460 Ah.
Aspectos generales
Muy importante:
Esta gama no es contrapesada, por lo que el comportamiento

de las unidades ser distinto a las carretillas convencionales.
Dispondremos de nuevos sistemas de seguridad, limitadores de
velocidad, de altura, de ngulo de direccin, S3, etc.
Unidades para trabajos mas especficos.
Una amplia gama basada en unos poco modelos de bastidores.
Distintos tipos de programacin, mediante un teclado, mediante
una consola manual, un ordenador porttil e incluso va modem
por medio de un telfono mvil.
Personalizacin de las unidades a gusto del consumidor, con
una amplia gama de diversos ajustes.
Aspectos generales
Nos encontraremos en una misma unidad sistemas que

funcionen con corriente alterna y con corriente continua al
mismo tiempo (traccin y elevacin en alterna y direccin en
continua).
Sistemas compactos:
Mdulos de traccin.
Mdulos hidrulicos.
Mdulos direccin.
Contoladores:
Curtis
Zapi
ATLET
Atlast Coppco
Sauer Danfos
Aspectos generales
Sistema de ajuste y programacin muy similares

entre todos los modelos.
Dos cdigos de acceso de 7 dgitos para los
distintos niveles de programacin Local Service
y Atlet Service igual para todos los modelos.
Posibilidad de cambio de dichos cdigos de
acceso (no recomendado)
Registro de errores
Registro de temperaturas
Otros registros..
Aspectos generales Bastidores
Podemos agrupar toda la gama, bsicamente en

9 modelos de bastidores:
A Ergo
OP*
PLL-PSD-PSL
PLP
PPL-PPD-PPC-PPF
PS-PSH
TS
U**
X Ergo
MODELO:
A-ERGO
Aspectos generales A Ergo

DENOMINACIONES DE LAS CARRETILLAS
A-Ergo
Apiladora con conductor de pie estndar
Tipo de carretilla
A-Ergo TF
A-Ergo
Capacidad de
carga
A-Ergo TF
Apiladora conductor de pie con horquilla telescpica
1600 2000 kg
1000 kg
1 Designacin de modelo
2 Tipo Nm. de
serie/versin (S=Ejecucin
especial)
3 Ao de fabricacin,
semana y meses de
garanta. (a condicin de
que se cumplan las
disposiciones de la garanta
y las instrucciones de
servicio)
4 Eventuales limitaciones
de carga segn la ubicacin
de sta en la horquilla (D)
y/o altura de elevacin (Q).

DESIGNACIN DE MODELOS
A
Tipo de carretilla
Capacidad de carga /10
Via estrecha
Via ancha
Soporte telescpico
Soporte telescpico elevacin libre
Soporte telescpico doble
Soporte telescpico doble,
elevacin libre
S
B
T
TF
DT
DTF
Soporte visivilidad libre
Estabilizadores
Patas de apoyo regulables en altura
Altura elevacin en cm
S
H
Batera Ah/5
Cargador, amperios
160
DTF
360
225
40

ESPECIFICACIN DE COMPONENTES
Motor de propulsin
Tensin de propulsin
Potencia estndar
Resistencia de aislamiento
Desmultiplicacin
(estandar)
Volumen de aceite
Presin mxima
Caja de cambios
Sistema hidrulico
Unidad hidrulica (motor y bomba)
Sistema de regulacin del motor de

propulsin
Sistema de regulacin para direccin

de volante
Fusibles
Tipo 1
Tipo 2
Tipo 3
Volumen de aceite
Potencia
Potencia
Potencia
Tipo Zapi AC1
Tensin
Corriente mx.
Tipo Zapi AC1
Tensin
Corriente mx.
Fusibles de maniobras,
2
Fusible del motor de la
bomba, 1
Fusible del motor de
propulsin, 1
16 V
2,2 / 2,4 kW
S2 60 min
>24 K
16,95:1
1,5 litros
17,5 Mpa
(=175kp/cm2 )
mx. 19 litros
3,5 kW
4,5 kW
7,6 kW
Transistor AC
24 V
250A (RMS)
durante 2 min
Transistor AC
24 V
70 A
7,5 A
30,0 A
250 A
160 A

Material de consumo recomendado
Aceite y grasas
Aspectos generales A Ergo Lista

de chequeo, inspeccin y servicio
Aspectos generales A Ergo Lista de

chequeo, inspeccin y servicio









Aclaracin de cdigos

Aclaracin de cdigos

Aclaracin de cdigos

Aclaracin de cdigos

Aclaracin de cdigos

Aclaracin de cdigos

Aclaracin de cdigos
Esquema de lubricacin Modelo AErgo
1 Servicio de 500h
2 Servicio anual
Esquema de lubricacin Modelo A-Ergo

TF
Ubicacin
I
J
K
L
1 Servicio de 500h
2 Servicio anual
Aclaracin
Carro de horquillas - rodilos de
soporte
Horquillas - rodillos, superficies de
friccin
Cadenas, accionamiento de
horquilla
Engranaje angular

Esquema de lubricacin Aclaracin
smbolos
Bastidores A-Ergo series
El chasis de los A-Ergo consta de un

cuerpo del que hay diferentes
tamaos segn el tamao de la
batera.
Dependiendo del modelo tenemos
unidades con un techo enrejado
montado sobre dos montantes para
proteger al conductor.
La funcin del reposabrazos y panel

del volante, regulable en altura, es
ofrecer una posicin ergonmica del
trabajo.
La funcin de la rueda articulada es
servir de apoyo ya que la rueda
motriz esta montada
asimtricamente a un lado de la
carretilla. Esta situada debajo del
conductor realizando giros completos
en total libertad. Es una doble rueda
montada en una horquilla.
Nota: Cuando se ha desgastado la
rueda motriz hay que desmontar los
suplementos entre la rueda
articulada y el cuerpo de la mquina.
Esto ha de hacerse para contrarrestar
la inclinacin. Al cambiar la rueda
controlar el n de suplementos
Bastidores A-Ergo series
Para las labores de desmontaje y montaje de los distintas partes del

bastidor, dirigirse a la seccin 4 del manual de servicio de los modelos
A-Ergo.
IMPORTANTE:
Montaje de la rueda articulada.

Ajuste de la inclinacin de la carretilla
Colocar la carretilla sobre suelo plano

Controlar si tiene inclinacin la carretilla:
Alt.1: Poner un nivel en los lados del mstil y ver si hay inclinacin.
Alt.2:Medir en ambos lados del la carretilla entre el suelo y el cuerpo de la
mquina.
En el caso de que sea necesario el enderezamiento, desmontar

la rueda articulada.
Poner o quitar suplementos. (existen en varias dimensiones)
Montar la rueda articulada segn manual de taller y volver a
medir.
SISTEMA DE TRACCIN
Introduccin
Motor de propulsin
La unidad motriz est montada en un paquete que contiene freno, motor

de propulsin, caja de cambios y rueda motriz. En la misma bancada de
motor esta tambin montado el motor de la servodireccin.
En los modelos A-Ergo el motor de propulsin es del tipo de induccin,
trifsico y sin escobillas. Encapsulado en el punto de apoyo del extremo
no propulsor del motor hay un emisor de impulsos (encoder) que emite
una seal que va al controlador.
El motor est directamente montado sobre la transmisin y esta tiene
lugar mediante engranajes adaptados individualmente a cada caja de
cambios.
Transmisin
La caja est adaptada para proporcionar la mejor desmultiplicacin en

consideracin a la gama de revoluciones del motor de propulsin.
En la transmisin est el motor de propulsin y la rueda motriz.
La transmisin est montada en el chasis de la carretilla. En la caja hay
un cojinete de corona dentada. El motor de la servodireccin acciona
dicho cojinete haciendo girar la transmisin y la rueda motriz.
SISTEMA DE TRACCIN
Desmontaje del motor.
Desconectar totalmente la corriente

alterna
Desmontar el panel de la unidad de
direccin
Desacoplar los cables al motor
propulsor y al freno elctrico
Aflojar los 8 tornillos hexagonales que
sujetan el motor a la transmisin, ver
pos. 2
Extraer el motor de la caja teniendo
cuidado de no daar el pin
Si se va a cambiar el motor, hay que
desmontar el engranaje para montarlo
en el motor nuevo. El engranaje est
aparejado con la caja.
Controlar/sustituir el anillo retn, pos. 1
SISTEMA DE TRACCIN
Montaje del motor.
Apretar el engranaje en el eje del

motor. Par de apriete, 50 Nm
Aplicar aceite al anillo retn (1)
Descender con cuidado el motor
sobre la caja
Atornillar el motor a la caja de a
cambios
Acoplar todo el cableado
Introducir el panel de la unidad de
direccin y apretarlo
SISTEMA DE TRACCIN
Desarmado del motor
Desmontar el motor de la caja

Poner al descubierto soportes de
cojinete y rotor. Como el sensor
de revoluciones est incorporado
al cojinete del lado no propulsor,
hay que proceder con sumo
cuidado para no daarlo.
Cambiar los cojinetes del motor.
Introducir el aro interior. Calentar
el cojinete a no mas de 50,
lentamente
La carcasa se roca con lquido
detergente y se seca con aire.
Despus comprobar el
aislamiento.
Controlar que el aislamiento es
correcto. Medir la resistencia entre
la bobina y el cuerpo del estator
>24k. Si es inferior volver a
limpiar con aire y probar
Armado del motor
El armado se hace en el orden

inverso al desarmado. Observar
que el botn del cojinete ha de
montarse en el bisel del soporte.
La tuerca para el pin en el eje
se aprieta a 50Nm.
SISTEMA DE TRACCIN
Transmisin
Cambio de aceite
Si hay que vaciar el aceite, quitar el tapn que hay en el

fondo de la caja, pos. 1.
El aceite se llena a travs del tapn, pos 2, desmontado
el motor.
El aceite ha de estar al mismo nivel que el orificio de
tornillo, pos 2. Para facilitar el llenado se recomienda
utilizar una jeringa.
SISTEMA DE TRACCIN
Desmontaje y montaje de la caja de transmisin.
Desmontar las conexiones del cable del motor, servomotor y

freno elctrico y de las indicaciones de la rueda direccional.
Desmontar el motor.
Aflojar los 6 tornillos hexagonales de la unin entre la bancada
del motor del chasis.
Vaciar el aceite de la caja.
Si procede, quitar la corona de direccin y su cojinete de la caja
de cambios vieja y montar la caja nueva.
Montar la caja nueva controlando que las posiciones lmite
mecnicas quedan en la posicin correcta.
Montar en la unidad cuidando el par de apriete de 47 Nm.
Poner aceite nuevo.
SISTEMA DE TRACCIN
Cambio del mecanismo de marcha.
Desconectar la toma de la batera.

Aflojar las abrazaderas roscadas que sujetan el panel elctrico y girar ste hacia fuera.
Desacoplar MDI (display) y el sensor del motor paso a paso del volante. Quitar la consola del volante desmontando el tornillo de seguridad que se halla debajo de la consola del volante.
Desconectar el cojinete sensor del motor de los sensores S4 y S5 y al freno. Desconectar tambin las conexiones del motor de propulsin.
Para evitar daos en los sensores S4 y S5, pueden desenroscarse cuando se desmonta y vuelve a montar el mecanismo de la marcha.
Levantar la unidad y quitar la rueda motriz.
Montar la seccin magntica del freno, el rotor y enroscar el cubo, y fijar un cncamo de 6mm en el eje del motor propulsor.
Fijar un elevador de palanca o una polea entre el cncamo, el techo protector del conductor y tensar ligeramente.
Soltar los 6 tornillos, primero tres y luego el resto
Sacarlo y colocarlo con la brida de la rueda motriz hacia arriba.
El montaje se hace en el orden inverso
Al volver a montar los sensores enroscarlos hasta el fondo hasta que tropiecen con la leva y desenroscarlos de vuelta.
SISTEMA DE TRACCIN Armado de la

transmisin
Armado de la transmisin
Preparativos en la carcasa:
Limpiar
minuciosamente la
carcasa
Montar los cojinetes,
pos. 1, 2, 3 en sus
alojamientos
Montar el aro
protector, pos. 4 en su
alojamiento.

transmisin
Montar el eje del pin, pos. 5
Introducir el cojinete, pos. 6 en el

eje del pin
Poner el n deseado de calas, pos
7
Poner el tubo separador, pos. 8, en
su sitio en el eje del pin.
Poner el pin, pos. 9 en su sitio.
Poner el eje del pin en su sitio y
apretar con la tuerca, pos. 10. La
tuerca ha de bloquearse con delo
5249 loctite 243.

transmisin
Montar el cubo de la rueda (11 y 15)
Fijar el prensaestopas pos. 12, presionandolo

Poner el n deseado de calas, pos. 13.
Poner el anillo separador, pos. 14 en su sitio y despus el pin, pos. 15
dentro de la transmisin.
Introducir el cubo, pos11, desde el exterior.
El cubo se asegura con l arandela, pos. 16, y el tornillo, pos.17. Bloquear el
tornillo con Delo 5249 loctite 243.

transmisin
Ajuste del engrane de

los engranajes, pos. 5
y 15
Pintar los dientes

Girar el engranaje
Controlar las marcas de
los dientes. Ver figura.
Si el engrane es como la
figura, reducir el n de
calas.
Si el engrane es como la
figura aumentar el n de
calas.

transmisin
Montar la corona de
gua.
Aplicar junta lquida a la

parte superior de la
transmisin.
Colocar la corona de gua en
sus sitio y apretar los
tornillos, pos.18
Colocar el cojinete de la
corona de gua en su sitio y
apretar.

transmisin
Montar la tapa, pos.

21
Tener en cuenta que el

orifico de drenaje ha de
hallarse en el punto mas
bajo. Colocar una junta
nueva, pos.20. Enroscar
el tapn de drenaje de
aceite poniendo un
arandela de cobre nueva,
pos. 22.
SISTEMA DE TRACCIN Cambio rueda

motriz
Aflojar las tuercas de la rueda, sin desmontarlas

Colocar caballetes y soltar las tuercas y quitar la
rueda
Montar la rueda nueva y apretar las tuercas a
mano
Descender unidad, y apretar tuercas a 135 Nm.
SISTEMA DE TRACCIN Diagnostico y

bsqueda de averas.

bsqueda de averas.
SISTEMA DEL MASTIL 4 MODELOS
El mstil telescpico consta de un tramo exterior y otro interior, carro

y cilindro elevador. El carro sube y baja dentro del tramo interior, que
a su vez lo hace por dentro del exterior. El cilindro levanta primero el
carro unos 15 cm, y despus acompaa al sistema del mstil.
El telescpico doble tiene adems un mstil intermedio. El mov. De
elevacin es el mismo que en el caso anterior, y todos los mstiles
inician su movimiento al mismo tiempo.
El mstil con elevacin libre funciona de la misma manera, pero con la
diferencia de que el carro se mueve hasta arriba antes de que el tramo
interior empiece a levantarse.
Un mstil del tipo de visibilidad libre significa que la distancia ente los
perfiles del mstil es mayor, lo que proporciona mejor visibilidad.
SISTEMA DEL MASTIL Horquillas
Horquillas fijas
Horquillas de ajuste
lateral
Son horquillas de
ancho y largo fijos
Es posible ajustar la
horquilla a anchos
diferentes
Horquilla telescpica
(TF)
Es posible prolongar
los brazos de la
horquilla.
SISTEMA DEL MASTIL
Patas de apoyo
regulables en altura.
Este elevador permite

levantar las patas de
apoyo lo suficiente para
elevar un palet desde el
suelo. Con mstiles y las
patas de apoyo regulables,
se puede transportar un
palet sobre las horquillas y,
si este est levantado lo
suficiente un palet sobre
las patas de apoyo, es
decir dos palets a la vez.
SISTEMA DEL MASTIL
Estabilizadores laterales
La carretilla puede estar

equipada con estabilizadores
laterales para una mayor
estabilidad lateral. El sistema
consta de patas d apoyo que
se mueven con dos cilindros.
Un microrruptor y un interruptor
de altura en el mstil limita la
altura de elevacin cuando las
patas estn recogidas. Cuando
estas se extienden el
microrruptor emite un seal
que permite seguir elevando el
mstil.
Es peligroso circular con los
estabilizadores desplegados
SISTEMA DEL MASTIL
Cambio de mstil/patas
apoyo
Quitar la batera
Colocar soportes debajo de
la batera
Colgar el mstil de manera
que se descarguen las
fijaciones
Enroscar un tornillo en uno
de los orificios roscados de
la pieza separadora entre la
gua y el chasis de manera
que esta pieza permanezca
apoyada durante el
desmontaje
SISTEMA DEL MASTIL

mstil/patas apoyo
Apretar las guas

contra el mstil con
un cinta.
Desenroscar los
tornillos de la fijacin
del mstil al chasis.
Desmontar las
conexiones
hidrulicas
Para el montaje del
mstil, proceder en
sentido inverso.
Cambio de
SISTEMA DEL MASTIL Ajuste de la
inclinacin lateral en la posicin superior.
Descender el mstil y aflojar las cadenas

Ajustar la fijacin de los cilindros con la
tuerca, pos. 1. Ajustar a la misma
medida los dos cilindros.
Ver que los rodillos hagan contacto con
la pista de deslizamiento del mstil en
todas las alturas, elevando hasta la
posicin superior y controlar que no hay
oscilaciones.
Asegurar la tuerca superior con la
arandela de seguridad, pos.2.
Tensar la cadena y controlar que los
rodillos siguen haciendo contacto.
Ajustar el juego del mstil.
SISTEMA DEL MASTIL Ajuste del

juego del mstil
El juego lateral se ajusta con calas de 0.5mm de 1mm

colocadas detrs de los rodillos. Si el juego es excesivo entre
el rodillo y la superficie de rodadura, este debe de ser
sustituido por otro de mayor dimetro.
Existen diferentes dimetros de rodillos (el dimetro viene
indicado en cada rodillo):
Mstil 160:
78.2mm, 78.6mm, 79.0mm, 79.4mm.
Mstil 200 y TF:
107.0mm, 107.5mm, 108.0mm, 108.5mm.
SISTEMA DEL MASTIL
Patas de apoyo
regulables / Ajustes.
Colocar la carretilla en suelo plano, descender las horquillas

y las patas de apoyo, controlando que la distancia entre el
suelo y la parte superior de la horquilla sea la indicada en la
tabla.
El huelgo lateral en el mstil no ha de ser superior a 00.5mm; debido a defectos de exactitud en la rectitud del
perfil se permite un huelgo mximo de 1.5mm, en la peor
situacin.Es decir si el huelgo es de 0.5mm con las patas
de apoyo levantadas, con estas en su posicin inferior de
ha de exceder de 1.5mm e inversamente.
Controlar que las horquillas estn horizontales, colocando
quitando calas.
SISTEMA DEL MASTIL
Estabilizadores
laterales
Control de estabilizadores laterales
Colocar la carretilla sobre suelo plano

Desplegar los estabilizadores, controlar la distancia de las
ruedas a suelo. Ver tabla.
Fijar un metro con valor cero en el borde superior de un brazo
de la horquilla. Elevar hasta que se detenga el mstil y medir la
altura de ruptura.
SISTEMA DEL MASTIL
Estabilizadores
laterales
Ajuste de longitud en los

estabilizadores laterales
El ajuste mecnica se hace regulando

el extremo superior o inferior del
cilindro.
Si no para el motor en los puntos
extremos, ajustar los microrruptores.
Ajuste del interruptor de posicin

final en los estabilizadores.
Al desplegarse totalmente las patas de

apoyo, el motor bomba y las patas
tienen que pararse. La distancia entre
el suelo y la rueda estabilizadora ha de
ser de 0mm.
La carrera restante del soporte con los
estabilizadores totalmente
desplegados ha de ser de 5 10mm.
SISTEMA DEL MASTIL Diagnostico y

bsqueda de averas
DIRECCION
Generalidades
Los movimientos del volantes son trasmitidos en forma totalmente

elctrica a la rueda directriz. El sistema consta de volante, regulador de
la unidad servo y servomotor. Incorporado a la unidad servo hay un
sistema de control.
Direccin
El volante esta montado en un panel u puede ajustarse para una mayor

comodidad. La direccin se efecta mediante un sensor debajo del
volante. El sensor emite seales al regulador servo que las transforma
en tensiones para el motor de la servodireccin, que gira hacia la
izquierda o derecha segn el sentido de rotacin del volante.
El motor de la servodireccin es un motor asncrono trifsico. El mov. de
giro esta limitado por dos interruptores de posicin lmite, S4 y S5. Estos
est colocados en la bancada y detienen los mov. de giro antes de
alcanzar el tope final mecnico.
DIRECCION
Para mantener el control de la aceleracin en giros

fuertes hay en algunas carretillas un sensor de 45,
S8 ubicado tambin en la bancada del motor.
DIRECCION
Volante, sensor del motor
paso a paso
Cambio
Desmontar el panel del volante e invertirlo.

Desmontar los cables del sensor del volante
Desmontar el sensor del volante
Trasladar los componentes de fijacin al nuevo sensor
Acoplar el sensor del volante y volver a motar el panel
DIRECCION Motor de la
servodireccin
Desmontaje:
Apartar el panel elctrico

Desmontar los cables del motor
Desmontar el motor de la bancada
Desmontar la caja de cambios del motor de la servodireccin y
quitarla con cuidado, los engranajes estn sueltos
SISTEMA HIDRULICO
Generalidades
Elevacin:
El conductor maniobra una palanca de elevacin o bien un mando proporcional que

acta sobre un interruptor, que a su vez activa el motor bomba mediante un contactor.
El mando proporcional controla al mismo tiempo un vlvula de maniobra que dirige el
flujo al cilindro.
En la vlvula de maniobra hay una vlvula que limita la presin a un valor mximo.
Cuando el cilindro se dirige a su posicin final, se genera una presin en el aceite. Si
se alcanza la presin mxima, se abre una vlvula limitadora que enva el aceite a
retorno. Dicha presin viene tarada desde fbrica.
Descenso:
Cuando el mov. se controla manualmente con la ayuda de una palanca, hay un

vlvula de frenado de descenso entre la vlvula de maniobras y el cilindro, que regula
la velocidad de descenso.
Cuando la regulacin es a travs de una vlvula elctrica, hay un vlvula para el freno
de descenso integrada en la misma. Cuando se activa el descenso, el aceite del
cilindro retorna a tanque a travs de la vlvula de maniobra.
En algunos cilindros hay adems una vlvula contra rotura de mangueras que protege
contra accidentes en caso de salidas de aceite incontroladas.
SISTEMA HIDRULICO
Vlvulas
Vlvula contra rotura de manguera
Tienen la tarea de impedir la caa de la horquilla en forma

incontrolada, si por ejemplo se rompe una latiguillo. Esta vlvula
se halla en la mayor parte de los cilindros estabilizadores y de
elevacin. Se ubica dentro del racor de la entrada del cilindro.
En el cilindro de elevacin libre hay una vlvula de frenado de
descenso.
Vlvula de frenado de descenso
Regula la velocidad de descenso de los cilindros (TV, TFV,

DTFV) y esta montada en una caja ubicada en la parte inferior
del mstil.
En unidades con mandos proporcionales, no hay vlvula externa
para freno del descenso, sino que va incluida en la propia
vlvula
SISTEMA HIDRULICO
Vlvulas
Vlvula de maniobras mecnica:
Las velocidades de elevacin y descenso son proporcionales a

recorrido de la palanca.
En la funcin de elevacin, la bomba genera una presin hacia
los cilindros a travs de la vlvula abierta. Si los cilindros estn
muy cargados o se ha averiado la vlvula (no se abre) el aceite
retorna a tanque a travs de la vlvula limitadora de presin.
En la funcin de descenso la vlvula se abre para dar paso al
aceite proveniente de los cilindros. El carro empuja al cilindro
hacia abajo y el caudal de aceite pasa a travs de la vlvula de
frenado, que regula la velocidad de descenso
SISTEMA HIDRULICO
Vlvulas
Vlvula proporcional elctrica
En la funcin de la elevacin la bomba proporciona una presin ala vlvula de

direccin que, a su vez, cierra completamente la cuna de presin. Esta presin
hace que se abra la vlvula de retencin, para proseguir despus a travs de la
vlvula proporcional abierta hasta los cilindros. Si los cilindros estn demasiado
cargados o si se avera la vlvula, el aceite retorna a travs de la vlvula limitadora.
En la funcin de descenso, la vlvula de maniobra se abre para dar paso al aceite
de los cilindros. Cuando la vlvula de retencin est cerrada, el nico camino de
salida es a travs de la cuna de presin. Dicho flujo de aceite va dirigido a su vez
por la diferencia de presiones sobre el venturi de medicin de la vlvula
proporcional, ya que la vlvula de direccin no recibe presin desde la bomba.
En la funcin de frenado de descenso la cuna de presin es el corazn de la vlvula
de maniobras elctricas, viene tarada desde fbrica y no debe tocarse.
El venturi de medicin tiene una limitacin de carrera que puede ajustarse desde
afuera. La limitacin de la carrera determina la velocidad de descenso mxima
En el descenso la cuna de presin mantiene una cada de presin constante sobre
el venturi. Esto hace que la velocidad de descenso sea constante
independientemente de la carga, por lo que no son necesarias las vlvulas
exteriores de frenado del descenso.
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Vlvula proporcional manual
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Vlvula proporcional elctrica
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Hidrulica ALL
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento
Cambio del filtro de

aire
Desenroscar la tapa del

cuerpo del filtro
Quitar el filtro
Limpiar el cuerpo del
filtro
Montar un filtro nuevo y
enroscar la tapa
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento
Cambio cartucho filtro aceite
Descender la horquilla y
desconectar la batera
Abrir la tapa del bastidor
Quitar la tapa que hay encima del
tanque de aceite
Extraer el cartucho del filtro,
esperar un poco hasta que el
aceite se haya escurrido y sacar
el cartucho
Desmontar el filtro de la barra
Limpiar el imn que hay en la
barra (capta limaduras metlicas)
Montar un filtro nuevo
Volver a montar un cartucho en el
tanque, montar junta trica nueva
y enroscar la tapa
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento Vlvula de frenado de

descenso
Desmontaje y montaje
Calzar el mstil interior unos 30cm y descender hasta que se

haya descomprimido el sistema
Sacar la batera
Desacoplar la manguera de la vlvula, pos. 1 y obturarla
Desenroscar la vlvula de frenado, pos. 2
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento Vlvula de frenado de

descenso
En caso de avera en la vlvula, puede

controlarse est midindola. Existen dimensiones
especficas de la longitud de resorte en funcin
del cilindro.
Ajustar la vlvula o sustituirla por otra nueva y
montar
Montar la manguera y la batera
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento Vlvula contra rotura de

manguera
Descender las horquillas y descomprimir sistema

Desmontar la manguera del cilindro a reparar
Desmontar el racor que hay en el cilindro
Desenroscar la vlvula contra rotura, pos. 1
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento Vlvula contra rotura de

manguera
Si hay posible avera, controlar la longitud del

resorte segn la tabla
Montar el racor, acoplar los tubos y limpiar
Probar y controlar los valores segn la tabla
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento Vlvula proporcional manual
Descender horquilla y descomprimir sistema

Levantar reposabrazos para dejar accesible la vlvula
Desconectar los cables y soltar las tuberas
Soltar la vlvula y extraerla
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento Vlvula proporcional manual
Al hacer el montaje colocar la vlvula sin apretar,

colocar las tuberas. Apretar la vlvula y despus
las tuberas
Ajustar la vlvula limitadora de presin al peso
que este homologada la unidad segn placa de
caractersticas
Precintar el ajuste
SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento Vlvula de accionamiento

elctrico.
Descender las horquilla y descomprimir el sistema
Soltar todas las tuberas
Soltar vlvula y extraer
Al montar, colocar la vlvula, montar las tuberas y por

ltimo fijar la vlvula
Ajustar la vlvula limitadora al peso al que est

homologada segn placa caractersticas.
Precintar el ajuste
SISTEMA HIDRULICO Motor de

la bomba hidrulica
Desmontaje
Subir las horquillas y calzar el mstil, para readucir el nivel de

aceite en el depsito.
Desconectar la batera y los cables del motor
Aflojar los pernos que fija la bomba al motor hidrulico
Aflojar y quitar los pernos que sujetan la abrazadera alrededor
del motor y soltar el motor.
Controlar que la pieza de acoplamiento est orientada en el
sentido correcto y que los rebajes de los ejes de la bomba y el
motor se encuentra a 90
Montar en sentido inverso

la bomba hidrulica Mantenimiento
Cambio de escobillas
Las escobillas tienen que cambiarse cuando la medida de estas sea

inferior a 10mm (nuevas miden 17mm)
En el cambio de escobillas es necesario cambiar tambin el
portaescobillas y el resorte ya que todo pertenece a un kit
Desconectar los cables de los bornes, pos. 1
Quitar los tornillos de la tapa, pos. 2
Quitar las tuercas de los bornes, pos 3. Si tiene cable de retorno de
masa desconectarlo, pos 4.
Desmontar la tapa , pos 5.

la bomba hidrulica Mantenimiento
Cambio de escobillas
Soltar las cuatro escobillas aflojando los tornillos, pos1 A. Apretar

despus cada juego de escobillas contra el colector B. Quitar el kit
de la escobilla del soporte C. El kit nuevo se monta procediendo de
forma inversa. Se recomienda cambiar cada escobilla individualmente,
para evitar errores. Asegurarse que cada kit de escobilla se sustituye
por la pieza correcta, es decir, un cuyo cable est en el lado correcto.
Apretar los tornillos, pos 1 a unos 1.3-1.8Nm
Montar bornes en tapa y montar esta en el motor siguiendo
procedimiento inverso.
SISTEMA HIDRULICO
Diagnstico y bsqueda de averas.
SISTEMA HIDRULICO
Diagnstico y bsqueda de averas
SISTEMA HIDRULICO Cilindros

elevadores
Purgado de los cilindros
Soltar el tornillo de purga solo media

vuelta
Controlar que el aceite en el tanque es
suficiente para que la bomba no coja aire
Hacer funcionar el cilindro en sus dos
extremos
La salida de aceite sin burbujas, indica
que ya estn purgados
Ajustar el nivel de aceite en el tanque
Si no hay tornillos de purgado, hacer
funcionar repetidas veces el cilindro a
tope en sus dos extremos.
Al hacer el purgado solo soltar media
vuelta el tornillo, ya que si lo abrimos
mas, saldr proyectado el aceite y la
horquilla caer descontrolada.
SISTEMA HIDRULICO Cilindro

de elevacin libre TFV / DTFV Desmontaje y
montaje
Desmontar el tornillo de fijacin del extremo

inferior del cilindro
Bajar las horquillas y calzarlas para que la cadena
quede destensada. Soltar el pasador de la cadena
Liberar el carro de la horquilla, levantando con la
bomba el tramo interior.
Bajar el mstil a tope para que se replieguen los
cilindros
Soltar los tornillos de las abrazaderas y las
tuberas de aceite.
Quitar la abrazadera y extraer el cilindro
de elevacin libre TFV / DTFV Desarmado y

armado
Desmontar el anillo de
seguridad, pos. 1y quitar el

soporte, pos. 2
Desmontar la tuerca superior,
pos. 3 y extraerla del vstago
Sacar el vstago
Desmontar el retn, pos. 4 y
las guas, pos. 5 del pistn
Desmontar el retn, pos 6 y el
rascador, pos. 7 de la tuerca
superior y la junta trica, pos.
8
Limpiar piezas y si estn
daadas, cambiar
Hacer el armado en sentido
inverso
laterales TV / TFV / DTFV Desmontaje y

montaje
Levantar la horquilla hasta

que el tramo interior se ha
elevado unos 20 cm, poner
calces de madera debajo del
tramo interior y descenderlo
sobre los calces
Aflojar los tornillos de fijacin,

pos. 1
Descender el cilindro hasta

abajo
Aflojar y soltar tuberas de

aceite
Desmontar tornillo fijacin,

pos. 2
Sacar el cilindro
laterales TV / TFV / DTFV Desarmado y

armado
Anotar medida a la que est

atornillado el tornillo de ajuste, pos.
1 (necesario para volver a montar)
Desenroscar el tornillo de ajuste
Aflojar la tuerca superior, pos. 2 y

desmontarla, par luego extraer el
vstago
Desmontar los anillos de retn y las

guas, pos. 4 de la tuerca superior
Desmontar las guas, pos. 5 del

vstago
Limpiar las piezas y si es necesario

reemplazar
Hacer el armado en sentido inverso

elevacin T Desmontaje y montaje
Descender las horquillas sobre

unos calces, para que la cadena
quede destensada. Desmontar
el pasador, pos. 1 que hay en el
extremo del cilindro
Quitar la cadena, y liberar el
carro levantando el tramo
interior
Descender el tramo interior
calzndolo unos 10-15 cm
Extraer el anillo ranurado, pos.
2 y desmontar el tornillo de
fijacin inferior, pos. 3
Descender para que el vstago
salga del soporte, pos. 4. Una
vez descendido soltar las
tuberas
Hacer el montaje en sentido
inverso

elevacin T Desarmado y armado
Aflojar y desmontar la
tuerca superior, pos. 1
Extraer el vstago, pos.
2
Quitar las piezas, pos. 3,
4, 5, 6, 7, 8
Limpiar y cambiar si es
necesario
Hacer el armado en
sentido inverso
SISTEMA ELCTRICO Manejo

de la terminal de mano
La terminal de mano se
acopla a los
reguladores mediante
un contacto de 9 pines.
Todos los ajustes de los
reguladores se hacen
con la terminal de
mano
Con la ayuda de los 6
botones es posible
ajustar y controlar e
regulador de la traccin
y de la servodireccin


SISTEMA ELCTRICO
Descripcin general de los reguladores
1.Regulador del motor de

traccin
2. Enlace CAN-bus
3. Regulador de servodireccin
4. Display multifuncin (MDI)
5. Mando velocidad
6. Motor traccin
7. Mando de elevacin
8. Panel elctrico
9. Bomba hidrulica
10. Vlvula hidrulica
11. Cilindro elevacin
12. Volante
13. Servomotor de la
direccin
SISTEMA ELCTRICO
El Comunicacin
cerebro del sistema es el controlador de traccin (1) que ha
travs del CAN-bus (2) comunica con el controlador de direccin y
con el display (MDI)
Las unidades de mando disponen de un autodiagnstico que
genera cdigos de avera. Estos cdigos aparecen el MDI(4) y en la
terminal de mano. El MDI, muestra tambin el hormetro y el
estado de la batera
SISTEMA ELCTRICO

Regulador
Cuando setraccin
acciona la palanca de velocidad (5), el
controlador de traccin (1) emite una tensin al motor

(6). En el rodamiento superior del motor hay un sensor
de impulsos que remite el rgimen del motor al
controlador, que ajusta la tensin hasta que su rgimen
corresponde al mando de la velocidad
SISTEMA ELCTRICO

Cuando la palanca
de elevacin (7) de mando elctrico es accionada, el
Regulador
traccin
controlador emite una tensin hacia el contactor de la bomba (8) que hace
que arranque el motor (9). A su vez manda a travs de CAN-bus (2) al MDI
(4) una informacin sobre el movimiento del mando y la velocidad de
elevacin es despus controlada por MDI que proporciona a la vlvula de
maniobras (10) una tensin de regulacin proporcional a la palanca de
maniobras, la vlvula de maniobras a su vez proporciona un caudal
igualmente proporcional al cilindro de elevacin (11)
Para unidades con vlvula hidrulica manual la carrera de la vlvula est
gobernada directamente por la posicin de la palanca de elevacin
SISTEMA ELCTRICO

Regulador servodireccin
Cuando el volante gira es emitida una seal a travs de un
motor paso a paso en el volante (12) al controlador de la
servodireccin (3) que a su vez enva una tensin proporcional a
la tensin de propulsin al motor de la servodireccin (13) que
hace girar la rueda motriz a la velocidad y en el sentido
deseados.
SISTEMA ELCTRICO Indicador

Display Multifuncin (MDI)
Descripcin del display
La carga de la batera se indica con cinco leds, cuatro verdes y uno rojo. Cuando
la batera est totalmente cargada se encienden los cuatro verdes, que se van
apagando a medida que se descarga, y cuando es necesario cargar la batera se
enciende el rojo
1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Brillo rojo fijo <10% carga

Brillo rojo parpadeante = avera
25% carga
50% carga
75% carga
100% carga
Reloj arena parpadeante = unidad activa
Llave Avera aparece cdigo
Tortuga velocidad punta reducida
Display alfanumrico
SISTEMA ELCTRICO Indicador

Display Multifuncin (MDI)
Funcin
El display consta de una zona con smbolos alfanumricos y tres smbolos

diferentes
Con la ayuda de la parte alfanumrica se indican el tiempo de funcionamiento,
los cdigos de avera y la versin del software de MDI:
El indicador del tiempo de funcionamiento muestras las

horas
Los cdigos de avera estn indicados mediante un cdigo
predefinido y al encenderse y parpadear el led rojo
La versin del software aparece un momento al encender,
EPXXX donde XXX representa la versin
Otros smbolos
La tortuga indica velocidad reducida

La llave indica avera o servicio programado
El reloj de arena parpadea cuando est activo
SISTEMA ELCTRICO
Controlador del motor de propulsin, AC1
SISTEMA ELCTRICO

Conectores
Especificacin de los
conectores
El controlador de traccin
tiene tres conectores con
entradas y salidas para
vlvulas, sensores, rels,
terminal de mano etc.
En la siguiente diapositiva
se especifica cada pin y su
valor
Conector E1 (visto desde el
lado de los cables)
SISTEMA ELCTRICO

Conectores
SISTEMA ELCTRICO

Conectores
SISTEMA ELCTRICO

Conectores
Conector E2 (visto desde el lado de los cables)
SISTEMA ELCTRICO

Conectores
SISTEMA ELCTRICO

Conectores
El conector C se utiliza para la conexin de la

herramienta de programacin Terminal de
mano
SISTEMA ELCTRICO

Conectores
Las conexiones
de batera y del
motor estn
separadas en la
unidad de control
del motor
SISTEMA ELCTRICO
Controlador del motor de la servodireccin,

EPS-AC
SISTEMA ELCTRICO

EPS-AC
Acoplado al volante hay un sensor de que emite una seal al controlador,
cuando se acta el volante. El controlador emite una tensin de
funcionamiento al motor que hace girar la rueda motriz en el sentido y la
velocidad deseados. Si hay alguna avera el sistema para el servomotor
dejando que acte el freno motor, deteniendo as la carretilla
1. Volante
2. Sensor del volante
3. Cableado (6 Cables)
4. Controlador
5. Cableado motor
6. Motor servodireccin
7. Cableado seguridad
8. Freno del motor
9. Motor
10. Rueda motriz
11. Sensor posicin final
SISTEMA ELCTRICO

EPS-AC
Los topes de la direccin

estn determinados por dos
sensores magnticos , S4 y
S5, al activarse cualquiera de
ellos, se detiene el giro en la
direccin correspondiente.
Para comprobar que el
movimiento de giro no es
detenido por el sensor antes
de que este llegue al final del
recorrido, el controlador
registra si el mecanismo se
mueve desde el sensor sin
que su suelte la indicacin de
posicin final
SISTEMA ELCTRICO

EPS-AC
Hay un tercer sensor S8 que registra si la rueda est

girada mas de 45 a partir del sentido recto de la
marcha. De ser as, se reduce la aceleracin del motor
para aumentar la seguridad, que se ve mermada en las
aceleraciones laterales. Esta aceleracin pude ajustarse
con el parmetro EXTRA ACCEL DELAY del men
PARAMETER CHANGE con la ayuda del terminal de
mano.
SISTEMA ELCTRICO

EPS-AC Conectores
El controlador tiene
tres conectores con
entradas y salidas para
sensores, tiles de
programacin, etc.
En las siguientes tablas
veremos el valor de
cada pin
El conector E3 (visto
desde el lado del
cableado)
SISTEMA ELCTRICO

EPS-AC Conectores
SISTEMA ELCTRICO

EPS-AC Conectores
Conector E4
(visto desde el
lado del
cableado)
SISTEMA ELCTRICO

EPS-AC Conectores
El conector C se utiliza para la conexin de la

herramienta de programacin Terminal de
mano (visto desde el lado del cableado)
SISTEMA ELCTRICO

EPS-AC Conectores
Las conexiones de batera y del motor estn

separadas en el controlador de la servodireccin
SISTEMA ELCTRICO
Instrucciones de reparacin Cambio

controladores
En primer lugar guardar en el calibrador los parmetros

originales, para despus reponerlos
Desconectar la batera
Extraer el panel elctrico de manera que quede accesible el
controlador
Soltar el cableado del motor y el cableado de la alimentacin
Extraer el cableado de maniobras de los conectores E1, E2, E3 y
E4
Desenroscar el regulador
Al soltar el controlador limpiar bien la pasta disipadora y volver
a aplicar en el nuevo controlador
Montar el cableado de maniobras en los conectores
mencionados
Conectar cableado de motor y de alimentacin
Descargar los ajustes previamente guardados
SISTEMA ELCTRICO
Instrucciones de reparacin Cambio MDI
Levantar el panel de mando
Quitar el conector E5
Desmontar la brida de fijacin y extraer el MDI
SISTEMA ELCTRICO
Instrucciones de reparacin Cambio sensor

servodireccin
Desmontaje del sensor
Aflojar la contratuerca del sensor
Desenroscar es sensor (dejar que salga el cable, para que no se retuerza)
Montaje del sensor
Enroscar el sensor hasta llegar al fondo contra la leva

Desenroscar una vuelta el sensor y apretar la tuerca asegurndola con
liquido cierra roscas
SISTEMA ELCTRICO Cdigos

avera

avera display multifuncin MDI

avera regulador de traccin






avera regulador servodireccin




SISTEMA de FRENOS
El modelo A-Ergo esta equipado con un freno elctrico,

que tiene dos superficies de friccin. El par de frenado
que puede ajustarse con un tornillo, es obtenido
mediante la fuerza de resortes. El freno se activa
cuando no hay tensin en la bobina, es decir que el
frenado se produce cuando no pasa corriente. Cuando
se activa el freno los resortes se presionan axialmente
contra el rotor. Cuando se suelta el freno, la bobina
recibe la tensin de la batera. El campo magntico
que aparece entre la placa y el imn hace que el rotor
gire libremente.
El freno se activa de tres formas distintas:
Mediante el controlador de traccin cuando este detecta avera

A travs del controlador de la direccin si este detecta avera
A travs del pedal que interrumpe la alimentacin a la bobina de frenos
SISTEMA de FRENOS
INSTRUCIONES DE REPARACIN
Ajuste del freno elctrico
Ajuste de la cota A:
Montar el freno elctrico y apretar los pernos

Controlar la separacin, entre el elemento magntico y l aplaca (la cota A
ha de ser A=0.2mm)
Si es necesario ajustar esta separacin, aflojar los pernos que sujetan el
freno y girar los manguitos de ajuste
Apretar el freno y controlar midiendo que la distancia es la misma en todo
el rededor
Probar el freno conduciendo la carretilla
SISTEMA de FRENOS
INSTRUCIONES DE REPARACIN
Cambio de la seccin magntica
Antes de cambiar la seccin magntica hay que controlar la

cota T!
Al volver a montar la seccin magntica, ajustar la cota T al
mismo valor que anteriormente con ayuda de una llave
SISTEMA de FRENOS
DE VELOCIDAD
Cambio del mando de

velocidad
Levantar el reposabrazos
Desconectar el cableado del
mando de velocidad
Soltar los tornillos y extraer
este
MANDO
SISTEMA de FRENOS
CONTROL DEL PEDAL DE PIE
El pedal puede medirse de dos maneras, bien

midiendo la resistencia o acoplado al sistema
Se recomienda que se mida acoplado al sistema
Levantar la rueda motriz

Acoplar un voltmetro sobre los contactos del interruptor del
pedal
Apretar el pedal
Leer el valor de la medicin que ha de ser unos 0.1 v.
Soltar el interruptor de pie y leer el valor que ha de ser
aproximadamente el valor de la batera. Si es inferior medir el
valor de la resistencia del interruptor
MODELOS:
OP*
Aspectos generales OP*

DATOS OP*
125 S T V
Capacidad de carga / 10
Bastidor estrecho
Bastidor ancho
S
B
Mstil telescpico
Mstil telescopico de elevacin libre
Mstil telescpico doble
Mstil telescpico doble de elevacin libre
Mstil de amplila visivilidad
Estabilizadores
Patas ajustables
V
S
H
Altura elevacin en cm
Capaciad batera AH/5
Cargador batera Amperios
Modelo tipo OPM, OPC, OPH, OPS
T
TF
DT
DTF
360
225
40
Visin general del compartimiento motor
Especificacin de componentes
Motor traccin
Potencia estandar
2,1 kw
Transmisin
Desmultiplicacin estandar
Volumen aceite
14:01
1,8 litros
Sistema hidrulico
15MPa (=150kp/cm2)
Presin mxima
Unidad hidrulica OPM

Potencia
3,25 kw
Unidad hidrulica OPC/OPS

Potencia
6,8 kw
Unidad hidrulica OPH

Potencia
4,5 kw
Sistema de regulacin
Tipo curtis 1243 sepex
Tensin
Transistor
24 v
Fusibles
Fusible de maniobras, 2
Fusible del motor bomba, 1
Fusible del motor traccin, 1
Direccin, alimentacin
1 circuito de interrputor de
emergencia
7,5 / 10 A
250 A
160 A
30 A
7,5 A

Esquema de lubricacin

Esquema de lubricacin

Designacin de los componentes
elctricos

Designacin de los componentes
elctricos
Aspectos generales OP* Lista











Aclaracin de los cdigos






BASTIDORES OP* SERIES
El bastidor de las carretillas

OP es del tipo moderno, con
un bastidor soldado como
base para diferentes cuerpos
de mquinas, que se fijan al
bastidor mediante pernos.
El mstil y el cuerpo de la
unidad estn unidos con
pernos. La fijacin superior
consta de una articulacin
que permite descender el
mstil hasta el horizontal, lo
cual es una ventaja para el
transporte.
Cambio de la rueda de
carga
Izar la carretilla utilizando un

gato junto a la rueda motriz
Poner calces (altura mx.

100mm) debajo de las patas de
apoyo
Descender el gato de
manera que bascule la
carretilla y las ruedas
de carga se levanten
del suelo
Desmontar el perno, pos. 52

y extraer el eje, pos. 50
Desmontar los cojinetes de
rueda
Introducir presionando los
cojinetes de rueda
Controlar que el eje y los
agujeros de las patas de
apoyo no se hayan daado,
si es necesario cambiar
Engrasar
Montar en sentido inverso y
proceder a elevar la
carretilla para poder retirar
los calces
SISTEMA DE TRACCIN
La unidad motriz
est montada
formando una unidad
que costa de freno,
pos.1, motor de
propulsin, pos.2,
transmisin, pos.3
rueda motriz, pos 5.
SISTEMA DE TRACCIN Desmontaje y

montaje de la rueda motriz
Desconectar la batera y desmontar

la cubierta de plstico
Aflojar las tuercas de la rueda sin
desmontar
Soltar el freno y el cable del motor
Desmontar el freno
Levantar la carretilla
Vaciar el aceite
Desmontar los pernos, pos. 6 y
sacar la unidad motriz completa
Soltar los tornillos entre la
transmisin y el motor
Soltar los tornillos entre la placa y la
transmisin

montaje del motor
Soltar los cables del

freno y del motor
Soltar los tornillos, pos.
39
Extraer el motor de la
transmisin cuidando
no daar los piones
Sustituir el anillo reten,
pos. 36
Hacer el montaje en
sentido inverso

montaje del motor Mantenimiento
Despus de 2000 horas o tras 3

cambios de escobillas se
recomienda una inspeccin
completa
Cambiar siempre el retn, pos.
33
Controlar los resortes de las
escobillas
Los rodamientos del motor se
cambiaran como mximo a las
5000 horas
Limpiar el inducido de polvo y
grasas. Para su reparacin hay
que tornearlo, nunca utilizar
lijas

montaje del motor Mantenimiento Tablas

montaje Cambio de piones
Desmontar la transmisin
Desmontar el rodamiento de la
corona de giro, pos. 3
Bloquear el eje propulsor y
desmontar la tuerca, pos. 18, del
eje del pin, pos. 23
Desmontar el engranaje del eje
del pin y el del motor con la
ayuda de un estractor, a
continuacin montar nuevos
engranajes y nuevas
contratuercas
Bloquear el eje propulsor, aplicar
liquido sellador (loctite 207) y
apretar a 210Nm
Apretar la tuerca del pin a 35
Nm
Limpiar las superficies entre el
rodamiento y la corona y aplicar
junta lquida.

montaje Cambio rueda motriz
Aflojar las tuercas sin

desmontarlas
Levantar la mquina y
calzarla
Quitar los tornillos de
la rueda y sacarla
Montar la rueda
nueva y apretar las
tuercas a mano
Bajar la mquina y
apretar las tuercas a
135Nm
montaje Cambio rueda motriz

Mantenimiento
Levantar la unidad, quitar la rueda motriz y

vaciar el aceite
Desmontar la rueda motriz y quitar la tapa, pos.
29
Aflojar el tornillo, pos. 27 y extraer el eje
Soltar el rodamiento de aguja del extremo del eje
Limpiar el alojamiento del retn. En el montaje se
pone primero el rodamiento pos. 12 en el lado de
la rueda
Montar el anillos de seguridad, pos. 9 y el retn,
pos. 13
Montar la proteccin y finalmente empujar con
cuidado el eje propulsor, pos. 14
Montar ahora la corona y el rodamiento segn
figura
Aplicar sellador en las roscas del eje y armar todo
el paquete con la arandela, pos. 26 y el tornillo,
pos. 27
Montar la tapa, pos. 29, teniendo en cuenta que
la posicin del orificio de drenaje ha de hallarse
en el punto mas bajo. Poner una junta nueva, pos
28 y enroscar el tapn de drenaje con una
arandela nueva de cobre.
Aadir aceite
SISTEMA DE TRACCIN Cuadro

bsqueda averas
MASTIL
Hay dos mstiles de ejecucin estndar:
Un mstil telescpico consta de un mstil exterior y otro interior, caja

del conductor y cilindro elevador. La caja del conductor sube y baja
dentro del mstil interior. El mstil del tipo telescpico doble tiene
tambin un mstil intermedio
Un mstil del tipo visibilidad libre significa que la distancia entre los
perfiles es mayor, lo que proporciona mejor visibilidad
En los modelos OP hay adems un mstil montado en

la caja del conductor, lo que hace el trabajo ms
ergonmico
MASTIL Mstil replegado
Las unidades OP con mstil alto se entregan con el mstil

replegado
Colocar el palet con la carretilla de manera que :
Sea posible utilizar un elevador par levantar el extremo superior del mstil
Sea posible utilizar un elevador para izar la carretilla verticalmente de manera
que pueda quitarse el palet despus de levantar el mstil.
Dado que el punto de gravedad del mstil es bajo hay que impedir
que caiga de forma incontrolada.
Utilizar una eslinga

teniendo en cuenta el
peso de la carretilla.
Fijarla alrededor de la
traviesa del mstil en
el extremo superior
Fijar otra eslinga en la
parte posterior del
carro o debajo de la
caja del conductor
Coger las eslingas con
un puente gra
Levantar algo la parte superior del mstil de

manera que los pernos que sostiene la barra de
transporte queden flojos y desmontar la barra
Izar despus el tope del mstil con

cuidado al mismo tiempo que la
cinta que est sujeta al carro se
tensa cuando el mstil se acerca a
su posicin de equilibrio
Una vez el mstil a pasado por la
posicin de equilibrio, aflojar la
eslinga del carro de manera que el
mstil por su propio peso se
enderece
Sacar la batera y colocar los pernos,
pos. 24 con las arandelas, pos. 35 y
las arandelas de seguridad, pos. 36
Hacer el mismo proceso en el otro
lado
Si no coinciden los orificios, colocar
calas, pos. 22
Cuando los pernos

estn montados,
debern apretarse
alternativamente
Montar las barras
entre el cuerpo de
la mquina y el
tope del mstil (si
lo hay)
Extraer la betera y
desmontar el cierre de
la caja del conductor
que es accesible desde
el compartimiento de
la batera
Seguir levantando la
carretilla con el puente
gra y sacar el palet,
despus descender y
soltar las eslingas
MASTIL Ajuste del mstil
Ajuste del tope del mstil
Los dos tornillos de latn, pos.

1 en la parte superior del mstil
exterior han de apretarse hasta
hacer contacto. Despus se
aflojan 90. Asegurar con
contratuerca.
Ajuste de las fuerzas

laterales en el mstil
Al ajustar hay que aflojar la

tuerca para poder enroscar el
tornillo pos. 2, que a su vez,
empuja un bloque de latn
contra la otra seccin del mstil.
Una vez realizado el ajuste
asegurar con la contratuerca.
MASTIL Ajuste del sensor de la

tensin de la cadena
Despus de ajustar las cadenas elevadoras de la

caja, controlar que hay un huelgo de un par de
mm. entre el rodillo del sensor y la gran tuerca
anular. No olvidar apretar la contratuerca.
MASTIL Bsqueda de averas
DIRECCION Introduccin
Los mov. de la
direccin son
transmitidos de
forma totalmente
elctrica. Incorporado
a la unidad servo hay
un sistema
supervisor que hace
que se detenga el
vehculo en caso de
que aparezca una
avera elctrica.
DIRECCION Unidad
servodireccin
Funciones
DIRECCION Unidad servodireccin

Ajustes
Limitacin de corriente de motor (regula el par de giro

del servomotor)
El valor lmite puede ajustarse en 4 niveles modificando los micros S1 y S2. Si

el par de giro es bajo, el giro del vehculo es escaso y lento, y origina un retraso
en los mov. rpidos del volante
El lmite de la corriente puede ajustarse al mximo si:
Las caractersticas nominales del motor son inferiores a la corriente
mxima
El par de giro producido sobrepasa el de las piezas mecnicas

Ajustes
Compensacin IR (capacidad del motor para

seguir los giros del volante)
Esta compensacin puede ajustarse en cuatro niveles con la

ayuda de los micros S3 y S4. Si la compensacin es demasiado
baja, el motor no sigue los mov. del volante, mientras que si es
demasiado alta, el motor oscilar y causara
sobrecalentamientos

Ajustes
Sensibilidad de entrada del tacmetro (relacin entre la

velocidad del volante y el servomotor)
Esta sensibilidad puede ajustarse en 16 niveles diferentes
con los micros 5, 6, 7 y 8
Si la sensibilidad es excesiva, el giro de la direccin puede
ser tambin excesivo a velocidades elevadas, mientras
que si la sensibilidad es demasiado baja, la direccin se
hace muy lenta. Par obtener una sensibilidad correcta
tanto a la baja como a la alta, la unidad est provista con
un dispositivo que la hace progresiva. Significa esto que
la sensibilidad aumenta automticamente cuando son
mas rpidos los movimientos del volante

Ajustes

Ajustes
Ajuste de fbrica

Diagnostico

Diagnostico

Bsqueda de averas
DIRECCION Mando de la direccin

Control sensor del tacmetro
Control sensor del tacmetro. Este sensor se controla

midiendo la resistencia con un instrumento de
medida digital. El control propiamente dicho se hace
en dos pasos
Paso 1
Medir la resistencia entre las clavijas 3 y 4 del

contacto X56, el contacto grande del mando de la
direccin par la conexin a la caja. Si se obtiene un
valor muy distinto a 45.8, pasar a paso 2
Paso 2
Desconectar al batera
Desmontar los cuatro tornillos hexagonales que
sujetan la tapa
Levantar la tapa y desconectar los cables del sensor
Tomar la medida que ha de ser aproximadamente
45.8
Si la resistencia es infinita es seal que hay rotura y
debe cambiarse, un cdigo de error se vera en la
unidad de regulacin
DIRECCION Mando de la direccin

Cambio del sensor del tacmetro
Desmontar la tapa y
levantarla
Desmontar las tuercas
que sujetan la chapa de
fijacin del sensor del
tacmetro a la tapa
Desmontar la chapa de
fijacin del sensor
quitando los cuatro
tornillos ranurados
DIRECCION Servomotor
Cambio escobillas
Desmontar la tapa, pos. 1

Desmontar los cables, pos.
2
Separar las escobillas, pos.
3 llevndolas hacia la
izquierda de manera que se
presione la solapa tensora,
extraer el portaescobillas
completo
DIRECCION Servomotor
Cambio del servomotor
Desconectar los cables del

motor
Soltar el motor
desenroscando los cuatro
tornillos
Extraer con cuidado y
desplazar el pin al motor
nuevo
Hacer el montaje en sentido
inverso, tenido en cuenta
que el motor no ha de
montarse rgidamente sobre
la placa
SISTEMA HIDRULICO Cambio del

filtro hidrulico
Desmontar la tapa ,
pos 7
Extraer el cartucho,
pos 9
Montar el nuevo
cartucho
presionando
Cambiar el filtro de
aire pos. 5
SISTEMA HIDRULICO Vaciado de

tanque
Desmontar la cubierta
de plstico, pos. 3
Descender las horquillas
y el compartimiento del
conductor y
descomprimir el
sistema
Desmontar la manguera
del mstil, pos. 28
Vaciar el contenido
ayudados de la bomba
SISTEMA HIDRULICO Vlvula contra

rotura de manguera
La vlvula
contra rotura de
mangueras esta
montada en la
parte superior
del cilindro, pos.
14

rotura de manguera Desmontaje y
montaje
Descender y
descomprimir el
sistema hidrulico
Aflojar y soltar el racor,
pos. 17 que esta
atornillado en el cilindro
Desenroscar la vlvula
contra rotura de
manguera, pos 14. Si
esta defectuosa
sustituir
Realizar el montaje en
sentido inverso

rotura de manguera Ajuste
SISTEMA HIDRULICO Distribuidor

Descripcin de funcionamiento
La vlvula proporcional, pos. 16, dirige los

movimientos de elevacin y descenso de la
carretilla
El venturi de medicin del vlvula tiene
una limitacin de carreta que puede
ajustarse desde afuera La limitacin de la
carrera limita la velocidad de descenso
En el descenso la cuna de presin mantiene
una cada de presin constate sobre el
venturi de medicin. Esto hace que la
velocidad de descenso sea constantemente
independiente de la carga, por lo que no
son necesarias la vlvulas exteriores para
el frenado del descenso
La velocidades de elevacin y descenso
estn reguladas por un solo imn
proporcional

Funcin elevacin
La bomba proporciona una presin a la vlvula de direccin que a su

vez cierra completamente la cuna de presin. Dicha presin hace que
se abra la vlvula de retencin para proseguir despus a travs de la
vlvula proporcional abierta hasta los cilindros. Si estos estn
sobrecargados o la vlvula estropeada, el aceite retorna a tranque a
travs de la vlvula limitadora de presin
Funcin descenso
La vlvula proporcional se abre para dar paso al aceite de los cilindros.

Cuando la vlvula de retencin esta cerrada, el nico camino de salida
par el aceite es la cuna de presin. El aceite est dirigido por la
diferencia de presiones sobre el venturi de medicin ya que la vlvula
de direccin no recibe presin desde la bomba


Funcionamiento de las bobinas
Funcionamiento de las bobinas
SISTEMA HIDRULICO
Distribuidor
Control de la velocidad de descenso
Para ajustar la velocidad de descenso de la caja se controla la

rapidez con la que desciende con la carga en la horquilla que
est indicada en el letrero de identificacin de la carretilla
Si no se obtiene la velocidad de descenso correcta hay que
controlar en primer lugar elctrica procedente de la unidad de
mando y dirigida a la electrovlvulas (ver Ajuste de las funciones
de elevacin-descenso de OP-1429)

Ajuste de las funciones de elevacin-descenso
de OP-01429
Antes de iniciar el ajuste

poner 700kg sobre la
horquilla y hacer que el
aceite coja la
temperatura ptima.
Desmontar la tapa del
chasis y descender el
panel elctrico.
Desmontar despus de
la tapa de la caja de
mandos E3
Para cambiar la caja de
mandos, colocar los
potencimetros segn la
figura

de OP-01429
Rampa de arranque de elevacin:
Frenado del movimiento de descenso antes de llegar al

fondo:
Para una rampa de arranque ms rpida ajustar el potencimetro

CENTER a izquierdas. Para un arranque ms lento, ajustar el
potencimetro a derechas
Para un frenado ms suave en la caja antes de llegar al fondo, ajustar el

potencimetro RANGEa izquierdas. Para un frenado ms fuerte, ajustar
el potencimetro a derechas. Observar que la caja del conductor ha de
levantarse aproximadamente 1.5 m y despus descender al mximo. A
0.5 m empieza a reducirse la velocidad
Parada de descenso antes de llegar al fondo
Si la caja golpea fuertemente sobre el fondo, ajustar el potencimetro

RANGE a izquierdas. Si la caja desciende con demasiada lentitud,
ajustar el potencimetro a derechas

de OP-01429
Arranque y parada:
Para arranques y paradas mas suaves, ajustar el potencimetro

START a izquierdas. Para arranques y paradas ms duros,
ajustar el potencimetro a derechas
Mstil DTF:
La transicin entre el tramo interior y el exterior se ajusta con

R15 y R16. Los potencimetros estn montados en los rels
K20 y K21, que se hallan detrs del panel de plstico en la caja.
Girar R15 a izquierdas para frenar la velocidad de elevacin

al activar el paso entre tramos
Girar R16 a izquierdas para frenar la velocidad de descenso
al activar el paso entre tramos
Ajuste de la vlvula elctrica del regulados

para OP-01429
Levantar la rueda motriz
Soltar el cable de maniobra del
contactor K3
Cerrar las barandillas y activar el
bonton verde
Colocar un tester entre las
clavijas 10 y 11 del conector X.2
Activar la funcin de descenso y
ajustar el potencimetro que hay
en la tarjeta pequea detrs del
panel de la caja del conductor a
una tensin de 2.9 v
Desmontar uno de los cables y
acoplar un ampermetro en serie
con la bobina de la vlvula
proporcional Y2
Accionar le mando de descenso
y ajustar el potencimetro que
se halla en a la unidad de mando
y est marcado START hasta
obtener una corriente de 0.35 A

para OP-01429
Actuar sobre el mando de elevacin,
medir la corriente como arriba, ajustar el
potencimetro que esta en la unidad de
mando marcado con RANGE hasta
obtener una corriente de 0.53 A
Volver a montar el cable en la bobina Y2
Acoplar un tester como en el punto
anterior
Ajustar como anteriormente hasta
conseguir una tensin de 3.1 v
Montar el cable de maniobras al
contactor
Ajustar la rampa de arranque con el
potencimetro CENTER hasta obtener
una rampa de arranque agradable
Ajustar la rampa de parada con el
potencimetro RANGE de manera
que la caja pueda frenar suavemente sin
golpear el suelo cuando la caja
desciende a plena velocidad
Controlar todas las funciones hyd. de la
carretilla para asegurar que funcionan

para OP-01429
Los diodos
luminosos, pos.
1 a pos. 5 se
describen en la
tabla

elevacin Desmontaje y montaje
motor OPH, OPS, OPC
Abrir tapa y soltar los cables del motor
Aflojar los cuatro tornillos de fijacin, pos. 15
OPH,pos. 29 OPS, OPC
Desmontar los pernos que sujetan la abrazadera
del motor
Desmontar los pernos de fijacin aflojados y
desmontar la bomba del motor, quitar el motor
Para la reparacin del mismo seguir los pasos de
reparacin del motor de traccin
Hacer el montaje en sentido inverso.

motor OPH, OPS, OPC

motor OPM
Abrir la tapa de la unidad

y soltar los cables
Aflojar los dos pernos que

sujetan la bomba, pos. 35
y 36
Aflojar y quitar los pernos

que sujetan la
abrazadera del motor
Desmontar los pernos de

fijacin aflojados y
desmontar la bomba

elevacin Control del motor de
elevacin OPH
Desmontar la cinta protectora que hay alrededor

del motor y controlar el desgaste de las escobillas
Cambiar las escobillas cuando el resorte presione
las escobillas ms cerca de 2 mm.
El dimetro mnimo del colector es de 48 mm
SISTEMA HIDRULICO Esquema

hidrulico OPM, OPH, OPC, OPS

elevacin
Levantar, calzar el mstil

interior y descender este
Aflojar los pernos, pos. 11
Descender el cilindro hasta
la posicin plegada
Aflojar, desconectar la
tubera
Desmontar el perno de
fijacin, pos. 11
Extraer el cilindro

elevacin
Desarmado y armado
Anotar la medida a la que esta

atornillada la tuerca, pos. 10 y
soltarla
Soltar la tuerca, pos. 6,
extraer el vstago, pos. 5
Desmontar los anillos de retn
y las guas, pos. 8 y 9
Desmontar las guas, pos. 4 y
el alambre de seguridad, pos.
17
inverso

elevacin
Ajuste de los cilindros
Descender le mstil hasta

llegar al suelo
Ajustar despus la cota A de
manera que sea de 1-2 mm
en ambos lados enroscando
la tuerca, pos. 3
Levantar hasta la altura
mxima y controlar que los
dos cilindros de elevacin
tienen el mismo ajuste
SISTEMA ELECTRICO Parte delantera

del panel elctrico
SISTEMA ELECTRICO Parte posterior

del panel elctrico
SISTEMA ELECTRICO Interruptores y

sensores
En la caja del conductor hay varios interruptores y sensores
Interruptor de 1.2 metros
Interruptor magntico
Se trata de un sensor mecnico que registra cuando la

caja est a ms de 1.2 m del suelo, en otro modelos de
mstil de ms altura hay otro colocado a 6 m
Hay un interruptor magntico en la posicin ms
inferior y otro en la ms alta. Sirven para proporcionar
una amortiguacin suave en las posiciones mxima y
mnima
Monitor de barandillas
Este sensor sirve para asegurar el cierre de las

barandillas antes que se inicien los movimientos de
elevacin o conduccin

sensores
Cambio de interruptor de 1.2

metros
Descender la caja hasta el fondo

Desenroscar los tres tornillos que
sujetan la cubierta del lado de la
caja y un borde del disco de
plexiglas
Quitar los controles de conduccin
Quitar las fijaciones del controlador
Desmontar del panel las fijaciones
de los contactos de los controles
Desmontar el panel y apartarlo con
cuidado
Desmontar el sensor y trasladar el
cable al nuevo

sensores
Cambio del interruptor magntico
Descender la caja hasta el fondo

Desenroscar los tres tornillos que sujetan la cubierta del lado de
la caja y un borde del disco de plexiglas
Quitar los controles de conduccin
Quitar las fijaciones del controlador
Desmontar del panel las fijaciones de los contactos de los
controles
Desmontar el panel y apartarlo con cuidado
Desmontar el sensor y trasladar el cable al nuevo

sensores
Cambio de monitor de
barandillas
Descender la caja
Desenroscar los tres
tornillos que sujetan la
cubierta del lado de la caja
y un borde del disco de
plexiglas
Desmontar el sensor y
trasladar el cable al nuevo

sensores
Sensor ptico, conduccin sobre

rail
Hay dos modelos de sensor, de los cuales

el nuevo tiene un alcance mayor y es
ajustable. La referencia es la misma para
los dos, y el sensor nuevo es totalmente
compatible con el anterior.
La tabla adjunta muestra la diferencia
entre el nuevo y el viejo
SISTEMA ELECTRICO Sistema de

transistor curtis 1243
El curtis 1243 es un sistema de regulacin de motores de

corriente continua de excitacin independiente
El freno elctrico solo se utiliza en situaciones de emergencia y
como estacionamiento; el freno de servicio (freno motor) esta
controlado por el mando de la velocidad. En la inversin de
marchas, y al bajar la velocidad, la energa dinmica del
movimiento se transforma en carga para la batera
El regulador controla un contactor principal que cierra la
alimentacin positiva. Este est siempre activado cuando se
enciende la unidad y est no muestra ninguna avera. Si se
detecta avera este contactor se abre y se para la unidad
El sistema necesita un terminal de mano para el ajuste y la
bsqueda de averas
El sistema est protegido contra cadas de tensin y
sobretensiones, as como temperaturas extremas altas o bajas
SISTEMA ELECTRICO Transistor curtis

1243 Funciones de la terminal de
FIELD
MIN
mano
Ajuste
FIELD MAX
Se ajusta la corriente mnima al devanado de campo.

El valor de la corriente de campo determina la velocidad punta de la carretilla.
Una corriente mas baja, permite una velocidad punta mas alta.
No es aconsejable ajustar FIELD MIN a un valor que proporcione una velocidad
punta superior a 9.0 Km/h. Siempre que ajustemos este parmetro hay que
controlar la velocidad punta
Limita la corriente mxima por el devanado.
FIELD MAP START
Define el valor de corriente del inducido en la que la corriente de campo empieza

a incrementarse a partir del valor de FIELD MIN
Antes de ajustar este parmetro, debern ajustarse los anteriores
Este valor ha de ajustarse a un valor de corriente inmediatamente por encima de
la corriente del inducido que puede medirse con el terminal de mano cuando la
carretilla ha alcanzado al velocidad punta a plena carga
Esto disminuye la diferencia de velocidades entre carretilla cargada o vaca

mano Ajuste
FIELD MAP
Se ajusta un punto de
ruptura en la curva que
describe la relacin
ente la corriente del
inducido y la corriente
de campo
Un valor alto permite
una mayor velocidad al
retroceder, mientras
que un valor ms bajo
permite aceleraciones
ms rpidas

mano
START
Ajuste
QUICK
Se utiliza si con la ayuda de un aumento rpido de la aceleracin se

quiere acortar la demora de aceleracin ajustada con un valor al que se
pone QUICK START
Ejemplo: Si la demora de la aceleracin esta ajustada a 3.0 seg. y

QUICK START se ha ajustado a 2, la demora de la aceleracin en
aceleraciones rpidas ser de 1.5 seg.(3 / 2) Es funcin no tiene
ningn efecto sobre el frenado
TAPER RATE
Determina la rapidez de la inversin de la corriente de campo al

modificar el sentido de marcha
Un valor demasiado bajo ocasiona un giro abrupto

mano Ajuste
RESTRAINT
BRAKE CURRENT LIMIT
Determina la fuerza con la que frena la carretilla cuando se reduce la

carrera del mando de velocidad
Con ste en punto muerto y el interruptor de freno activado el regulador
tiende a tener parada la carretilla, es decir si esta en una pendiente sin
el freno, la carretilla descender lentamente.
Maximiza la corriente del inducido del motor, lo que corresponde a la
fuerza de frenado en la inversin de la marcha
BRAKE RATE
Determina a que rampa la corriente de frenado incrementa al iniciarse

el freno de inversin, es decir, la rapidez con la que la fuerza de frenado
se forma
El tiempo puede ajustarse entre 0.1 y 3.0 seg.
Un mayor tiempo proporciona frenadas mas suaves

mano Ajuste
CURRENT RATIO
Define la magnitud del lmite de corriente ajustado que est disponible a

diferentes recorridos del mando de velocidad
La relacin de corriente puede ajustarse a los valores siguientes:
1=1:1
2=2:1
3=4:1
4=8:1
Ejemplo: Si se elige el 1 como valor, el limite de corriente seguir la
carrera del mando de velocidad. Si el valor se pone en 3, el lmite de
corriente en el 20% del recorrido del mando de velocidad ser 3x20%
del valor lmite de corriente ajustado. Esto significa que ahora el
regulador proporciona un mximo de 60% (3x20%) del valor ajustado
DECEL RATE
Ajusta el declive con el que la fuerza de frenado se ajusta al reducir la

carrera del mando de velocidad
SISTEMA ELECTRICO Terminal de

mano
El terminal de
mano se utiliza
para hacer
ajustes y buscar
averas. La
misma terminal
de mano se
utiliza para
Curtis 1207 y
Curtis 1243, pero
es necesario otro
cable

mano
El terminal de mano se maneja con lo 8 botones

que tiene en la parte delantera

mano
Las teclas siguientes se utilizan para avanzar a lo

largo de los mens y tambin para modificar
ajustes

mano
Pulsando primero MORE INFO y manteniendo esta

tecla apretada al mismo tiempo que se pulsa
PROGRAM, se entra en un programa especial que
tiene las funciones siguientes

mano Diagnstico especial
Pulsando MORE INFO y manteniendo esta tecla

apretada cuando se pulsa DIAGNOSTICS, se puede
acceder a una funcin que permite leer los antecedentes
del sistema en lo referente a averas, almacenadas desde
la ultima vez que se reseteo la memoria.
Para acceder al registro con datos histricos, el
interruptor de freno de la carretilla ha de esta abierto, es
decir que el freno ha de estar aplicado
Cada avera solo queda reflejada una vez
independientemente de las veces que halla ocurrido
Para reponer a cero lo datos histricos de las averas,
poner el terminal de mano en la posicin SPECIAL
PROGRAM, elegir CLAER DIAGNOSTIC HISTORY y
pulsar MORE INFO para mas informacin

mano Programacin
Cada vez que se acopla al sistema un terminal de

mano, se almacenan los datos ajustados del
sistema en una memoria temporal del terminal. Si
se modifican estos ajustes, pueden reponerse lo
ajustes originales en SPECIAL PROGRAM. Elegir
RESET ALL SETTINGS pulsar la tecla MENU y
seguir las instrucciones. Esto funciona
nicamente cuando el terminal de mano est
acoplado al sistema y ste no haya perdido la
tensin en el intervalo.
SISTEMA ELECTRICO Terminal de mano

Instrucciones de ajuste Con
terminal de mano
El CURTIS 1243 puede ajustarse de dos maneras.

Bien con la terminal de mano paso a paso o
copiando entre los dos sistemas
Con terminal de mano
Entrar en la funcin PROGRAM de la terminal de mano

Avanzar por el men con las teclas SCROLL DISPLAY
Ajustar el valor deseado con las teclas CHANGE VALUE
Es siempre la lnea la que est disponible para el ajuste
Los parmetros M1 al M4 se refieren al ajuste de las funciones
en cuestin en grupos donde el grupo deseado es elegido con
las dos entradas MODE SELECT 1 y MODE SELECT 2. En
combinacin

mano Instrucciones de ajuste
Cloneando
Cuando un sistema est ajustado y se desean

vario sistemas ajustado con los mismos
valores, puede hacerse guardando en la
memoria del terminal los valores para
posteriormente descargarlos en otra unidad
Al hacer la copia entre dos sistemas es
necesario que estos sean del mismo tipo y
tengan la misma aversin del programa

Cloneando
Copia desde un sistema a la
terminal de mano
Conectar el terminal
Ajustar los valores deseados para el
sistema
Pulsar la tecla MORE INFO y
mantenerla apretada
Pulsar la tecla PROGRAM
Avanzar hasta CONT SETTINGS
PROG con la tecla SCOLL
Para almacenar los valores desde el
sistema a la terminal, pulsar MORE
INFO
La terminal de mano mostrar:

Cloneando
Copia desde un sistema a la terminal de mano
La terminal de mano responder: WORKING

Despus:
ALL CONT SETTINGS

SAVED FROM
PROGRAMMER
Esto significa que todo los valores del regulador se habrn

copiado a la terminal de mano.
Volver al men principal pulsando PROGRAM

Cloneando
Como copiar desde la
terminal de mano a otro
sistema
Acoplar la terminal de mano al

sistema al que se quieren
copiar los valores
Pulsar la tecla MORE INFO y
mantenerla apretada
Pulsar la tecla PROGRAM
Avanzar a PROGRAM
SERTTING CONTR
Para copiar los valores de la
terminal al sistema, pulsar
MORE INFO
La terminal de mano mostrar:

Cloneando
Si se ha elegido copiar, aparecer en el display la palabra

WORKING
Despus
ALL PROG
SETTINGS SAVED
IN CONTR
Copiado realizado
Para copiar a varios sistemas, conectar el terminal y repetir los
pasos
Para volver al men principal, pulsar PROGRAM
El programa permanece en la terminal de mano hasta que no se
borre

Ajustes separados
Ajustes separados
En el regulador es posible ajustar las funciones en cuatro grupos

distintos M1 M4
LIMITE DE CORRIENTE DURANTE LA CONDUCCIN

(Drive current limit)
LIMITE DE CORRIETE DE FRENADO (Brake current
limit)
DECLIVE DE FRENADO (Brake rate)
FUERZA DE FRENADO CON ACELERACIN REDUCIDA
(Decel rate)
REDUCCIN DE VELOCIDAD (Max speed)
CARACTERISTICAS EN CAMBIOS DE SENTIDO DE
MARCHA (Restraint)

Ajustes separados
Para llegar a estos grupos se utiliza una combinacin

de dos entradas (Mode select 1 y 2). En el grupo OP
se utiliza la ejecucin estndar de reduccin de
velocidad a diferentes alturas u otras condiciones
que requieran limitacin de velocidad.
Los modos 1 y 3 se utilizan para la reduccin de
velocidad y otras funciones cuando la altura de
elevacin est por encima del nivel de estabilidad
El modo 4 se utiliza para velocidad ilimitada. Para
obtener esto las entradas Mode select 1 y 2 han de
tener tensin el las clavijas 14 y 19 respectivamente

Ajustes separados

Ajustes separados

Ajustes separados

Ajustes separados

mano Controles de funcionamiento
Conectar el terminal de mano. Hay dos cables diferentes para la

terminal de mano, para el modelo 1207 y 1423
Conectar la unidad, el display se debe de encender
El diodo luminoso debe de encenderse o parpadear. Si no se
enciende controlar que hay tensin entre la clavija 16 en el
contacto de maniobra y el borne negativo. Si hay tensin, pero el
led no se enciende cambiar el regulador.
Si el led parpadea con diferentes combinaciones, interpretar estas,
o ver en el terminal de mano:
DIAGNOSTILC y leer el mensaje de avera

Si la terminal de mano muestra NO KNOWN FAULTS quiere decir que el
controlador no registra ninguna avera.
Soltar el freno. El led ha de seguir parpadeando a una frecuencia fija y el
terminal seguir mostrando NO KNOWN FAUOLTS
Si hay avera el led muestra un cdigo parpadeando y el terminal mostrar un
mensaje de avera

mano Controles de funcionamiento
Con el freno suelto se activa el mando de velocidad, el
motor puede entonces girar en el sentido elegido. Si no
ocurre esto, controlar los interruptores de direccin, el
motor y el cableado. El motor ha de girar con una
velocidad proporcional a la aceleracin.
Si se usa el terminal, pulsar TEST, avanzar con la tecla
SCROLL y controlar que coinciden las posiciones de los
diferentes interruptores con lo que muestra el terminal.
On como cerrado y OFF como abiertos. Controlar tambin
que el mando de velocidad varia entre 0 y 100%
Probar con la unidad en el suelo que la aceleracin es
suave. Probar el freno de inversin, la fuerza del frenado
ha de ser ajustable con el mando de velocidad. Si no
fuera as, controlar que el ajuste VARIABLE BRAKE en la
posicin de PROGRAM esta ajustado en ON
SISTEMA ELECTRICO Bsqueda de

averas con los cdigos del LED
En un funcionamiento normal el led parpadea a

una frecuencia fija. Si se detecta avera, el led
parpadear mostrando un cdigo de dos cifras

Tabla de cdigos

Tabla de cdigos

Tabla de cdigos

averas con la ayuda del men test
Con la ayuda del teminal puede leerse el estado de las

entradas y salidas del contacto de maniobras del
sistema.
Pulsar la tecla TEST el display mostrar ahora las
entradas superiores

averas con la ayuda del men test
SISTEMA ELECTRICO Especificaciones
SISTEMA VELOCIDAD Y FRENADO

mando de maniobras Cambio
Desmontar los cuatro tornillos que sujetan la tapa
Girar la tapa y desmontar los contactos del botn verde quitando la
conexin de bayoneta con un destornillador de ranura
Desenroscar el reposabrazos aflojando lo dos tornillos
Desenroscar el mando
Para acceder a los tornillos de fijacin del mando hay que quitar el
botn de la bocina.
Soltar los contactos del botn soltando el cierre rpido.
Aflojar y quitar el botn desenroscando el anillo de seguridad con un
extractor de contratuercas
Aflojar los tornillos de fijacin del mando de velocidad
Extraer el contacto del mando de velocidad
Hacer el montaje en sentido inverso
Una vez montado controlar el buen funcionamiento

mando de maniobras Cambio

Cambio interruptor de elevacin /
descenso
Girar la tapa y quitar los cables del interruptor
Desmontar el interruptor de la tapa utilizando un
destornillados o alicates
Hacer el montaje en orden inverso

Cambio del botn verde
Girar la tapa y soltar los contactos del botn
verde quitando la conexin de bayoneta con un
destornillador de ranura
Comprimir las solapas de bayoneta del
portabloques de contactos par desmontarlo del
botn
Desmontar el botn con un extractor de
contratuercas
Hacer el montaje en el orden inverso

Freno elctrico
Este es un freno de seguridad

que tiene dos superficies de
friccin. El par de frenado, que
puede ajustarse con dos
tornillos, es obtenido mediante
la fuerza de resortes. El freno
se desaplica de forma
electromagntica al actuar
sobre un interruptor ubicado
en el mando de maniobras.
Cuando se activa el freno se
comprimen los , pos. 3 sobre el
plato, pos. 2 que es empujado
axialmente contra el rotor, pos.
9. Para soltar el freno se hace
pasar por la bobina, pos.2 la
tensin de batera. El campo
magntico generado entre la
placa y la parte del imn hace
que el rotor gire libremente

Freno elctrico Ajuste
El ajuste se hace en el orden siguiente:
Ajuste de la cota A:
Montar el freno y apretar los pernos. Controlar la separacin

(A), si es necesario ajustar esta separacin, aflojar los
pernos que sujetan el freno y girar los manguitos de ajuste.
Apretar el freno y controlar que la distancia el la misma en
todo el alrededor
Cota a = 0.2 0.4 mm
Las distancias de frenado se han medido a la velocidad

mxima. Con carga se da a entender el peso homologado y
con un equipamiento estndar

Freno elctrico Ajuste
Ajustar la cota (T) hasta obtener la distancia de

frenado correcta
MODELOS: U
AC Power
Plus
ASPECTOS GENERALES U AC Power Plus
1 Designacin de
modelo
2 Tipo Nm. de
serie/versin
(S=Ejecucin especial)
3 Ao de fabricacin,
semana y meses de
garanta. (a condicin de
que se cumplan las
disposiciones de la
garanta y las
instrucciones de servicio)
4 Eventuales
limitaciones de carga
segn la ubicacin de
sta en la horquilla (D)
y/o altura de elevacin
(Q).

TIPOS DE CARRETILLAS
TIPO DE
CARRETILLA:
UNS
UNN
UHS
UFS
URF
USS
DENOMINACIONES
CAPACIDAD DE CARGA
UNS
UHS
UNN
USS
UFS
URF
U= Carretillas
extensibles
N= Normal
S= Estndar
H= Elevacin alta
S= Estrecho
(segunda letra)
F= Cuatro vias
1400 kg
1400 kg
1400 kg
1400 kg
2000 kg
1250 kg
1600 kg
2000 kg
2500 kg
1500 kg
RF= Horquillas rotativas
2000 kg

TIPO DE RESORTE
TIPOS DE BATERIA
UNS
UNN
UHS
USS
UFS
URF
140
140
141
141
200
125
160
161
201
150
250
UNS/UHS
URF
R
X
M
M
141
200
R= Retractil, M=Rodillos de batera motorizados, X= Batera sobre rodillos

TAMAO BATERIA
CAPACIDAD BATERIA
UNS/UFS
UNN
UHS
USS
URF
E
E
E
E
F
F
G
G
C:
E:
F:
G:
unos 450AH/48V
unos 600AH/48V
unos 750AH/48V
unos 900AH/48V
200

Esquema de lubricacin UNS, UNN, UHS,
USS, UFS

Esquema de lubricacin URF

Esquema de lubricacin Aclaracin
cdigos

Aceites y grasas recomendadas

Aceites y grasas recomendadas
Adems se utiliza:
Para las coronas dentadas del equipo URF: Gleitmo 805

Para el equipo extensor de horquilla: Molybd. Alloy 882 EPHVY
Para las superficies de friccin del desplazador: grasa
engranajes
Para el equipo tergostol: pasta de tefln
Para los contactos elctricos en los modelos para cmaras
frigorficas: grasa Kryotox NISSAN, ref: 110781

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Lista de chequeo

Aclaracin cdigos

Aclaracin cdigos

Aclaracin cdigos

Aclaracin cdigos

Aclaracin cdigos

Aclaracin cdigos

Aclaracin cdigos

Aclaracin cdigos
BASTIDOR
En las carretillas de
la serie U, el bastidor
esta constituido por
mdulos. Los mas
grande posible y en
el menor numero.
Las diferentes partes
del bastidor se
montan sobre las
patas de apoyo y
sobre el bastidor de
fondo
BASTIDOR Montaje y
desmontaje
Desmontaje/montaje rueda
de carga
Liberar la rueda de carga y asegurar

la carretilla
Quitar el anillo de seguridad, pos. 22
Empujar el eje para extraerlo, pos.
25
Quitar la rueda vieja, pos. 24
Montar la rueda nueva con el
rodamiento de bolas, pos. 23, y el
tubo de la rueda de carga, pos. 27,
as como el anillo de seguridad,
pos.26
Introducir presionado el eje, pos. 25.
Asegurarlo con el anillo de
seguridad, pos. 22
BASTIDOR Montaje y
desmontaje
Ajuste de puerta
Ajustar la altura de la puerta con los

tornillos de los extremos de la bisagra,
pos. 1. El borde superior de la puerta ha
de sobresalir algo por encima del borde
del bastidor.
Aflojar algunas vueltas el tornillos, pos.
18
Apoyar con una llave en U sobre las
excntricas, pos. 16
Aflojar le tornillo, pos. 15
Girar la excntrica para ajustar el encaje
de la puerta, asegurar la excntrica con
el tornillo, pos. 15
Lubricar con aceite o spray para
cadenas
Ajustar el tornillo, pos. 18
BASTIDOR Montaje y
desmontaje
Cierre de la batera, tipo R
Apretar la tecla con la flecha

hacia arriba del teclado al
mismo tiempo que se activa el
mando para reach in
Apretar el pedal, pos. 2, que
libera el fijador de la batera
Soltar la tecla con la flecha
hacia arriba
Mantener apretado el pedal y
activar el mando para reach
out
Para volver a introducir la
batera, actuar solamente sobre
el mando reach in hasta que
se pare, pulsar la tecla con la
flecha hacia arriba y seguir
activando el mando reach in
hasta que se enclave la batera
BASTIDOR Montaje y
desmontaje
Paneles
Desmontar los
paneles con una
llave hexagonal
de 3 mm
BASTIDOR Montaje y
desmontaje
Reposabrazos
ajustable U*S
El reposabrazos
se ajusta con la
palanca, pos. 22
BASTIDOR Montaje y
desmontaje Asiento
Asiento de conduccin U*S
Este asiento est provisto de un amortiguador de de

muelles de gas ajustable segn el peso. El respaldo
tambin puede ajustarse en 3 posiciones, as como el
reposabrazos puede hacerse girar para obtener una
posicin de trabajo cmoda y levantarse para poder
acceder mejor al asiento
BASTIDOR Montaje y
desmontaje Asiento Ajuste

Amortiguacin
Respaldo
Con la ayuda del tornillo, pos . 7, puede

hacerse girar el reposabrazos par obtener una
posicin cmoda de trabajo, pos. d
Asiento hacia adelante/atrs
Mediante la palanca que hay a la derecha del

asiento, es posible poner el respaldo en 3
posiciones diferentes, pos. b
Reposabrazos
Mediante una empuadura incorporada al

bastidor del asiento, detrs del respaldo, pos.
a
Con la palanca de debajo del asiento, ste

puede desplazarse hacia delante o atrs, pos.
c
Extremo delantero del cojn regulable
Este puede regularse en tres alturas

diferentes. El cojn del asiento se desprende
agarrndolo por el extremo delantero y tirando
del mismo hacia delante. Una vez obtenida la
altura deseada se empuja el cojn hacia atrs,
pos. e
SISTEMA DE TRACCIN
Conector del encoder y

sensor de temperatura
Terminales .
SISTEMA DE TRACCIN
Desmontaje y montaje del

mecanismo de marcha
Levantar la unidad y calzarla,

pos. 5, la rueda motriz tiene que
colgar libremente a unos 30 mm
del suelo
Quitar el paragolpes posterior,
pos 4
Soltar los cables del motor,
servomotor, freno elctrico,
sensores
Enganchar el conjunto motor
con un cncamo y soltar los
tornillos, pos. 6, y sacar el
conjunto
SISTEMA DE TRACCIN
Motor
Desmontaje y
montaje del motor
Aflojar los tornillos, pos. 3

Extraer el motor, pos. 2,
de la caja de cambios
teniendo cuidado para no
daar piones
Sustituir el anillo retn,
pos. 7
Hacer el montaje en
sentido inverso
SISTEMA DE TRACCIN
Motor
Reacondicionamiento
del motor
Rodamientos del motor.
Apriete de tuercas del

pin
Los rodamientos han

de cambiarse siempre
que se repare el
motor
La tuerca para el
pin en el eje se
aprieta a 21-26 Nm
Carcasa del estator
Limpiar y comprobar
que el aislamiento es
el correcto
SISTEMA DE TRACCIN
Transmisin
Desmontar el motor y la
rueda motriz
Soltar la unin roscada, pos.
5 que sujeta la caja de
cambios a la bancada del
motor
Descender la caja de
cambios desde la bancada
del motor
Quitar la corona de
direccin y su rodamiento
de la caja de cambios vieja
y montar en la nueva
Montar la transmisin
nueva
SISTEMA DE TRACCIN
Transmisin
Eje propulsor y rueda
Quitar la tapa, pos. 36

Aflojar la mitad de los tornillos que
sujetan la corona, pos. 29, y extraer
el eje hacia el lado de la rueda
Quitar los rodamientos y retenes, y
limpiar el alojamiento de los mismos
En el montaje se pone primero el
rodamiento, pos.15, luego se monta
el anillo de seguridad, pos 16, y el
retn, pos. 17.
Montar la proteccin, pos. 19 y
finalmente empujar con cuidado el
eje propulsor, pos. 21
Montar corana y rodamiento
Aplicar sellador de roscas
(loctite207) y armar todo el paquete
con la arandela, pos. 28 y los
tornillos, pos. 29
Montar la tapa, pos. 36, colocando
una junta nueva, pos. 35
SISTEMA DE TRACCIN
Transmisin Rueda
Cambio de rueda motriz
Aflojar las tuecas de la rueda sin desmontarlas

Levantar la mquina y calzarla
Quitar las tuercas de las ruedas y sacar sta
Montar la rueda nueva, apretar las tuercas a mano
Descender la maquina al suelo
Apretar las tuercas a 150 Nm.
SISTEMA DE TRACCIN
Bsqueda averas
SISTEMA DE TRACCIN
Bsqueda averas
MASTIL
El mstil estndar es del tipo DTFV. Los

mstiles son:
De telescpico doble
Tienen la funcin de elevacin libre, es decir que el
carro de la horquilla llega hasta el tope del mstil
interior antes de que la seccin del mstil se mueva
hacia arriba.
Tipo de visibilidad libre
MASTIL
Desmontaje de mstil
141, 200
Colgar le mstil de un puente

gra
Desmontar el carro porta
horquillas
Sacar los cilindros basculantes
Soltar las tuercas ciegas del
carro corredizo
Quitar el mstil
Quitar las cadenas y los
cilindros elevadores
Soltar los resaltes de latn y el
tornillo de latn en caso
necesario
Extraer los tramos de los
mstiles
MASTIL
Desmontaje de mstil
140, 160, 161
Colgar le mstil de un
puente gra
Desmontar el carro porta
horquillas
Sacar los cilindros
basculantes
Soltar las tuercas ciegas
del carro corredizo
Quitar el mstil
Quitar las cadenas y los
cilindros elevadores
Soltar los resaltes de latn
y el tornillo de latn en
caso necesario
Extraer los tramos de los
mstiles
MASTIL
Desmontaje de mstil
Ajustes
Ajuste de resaltes
de latn 141, 200
El huelgo mximo de
los resaltes de latn en
la parte del mstil, pos.
42 no ha de ser
superior a 0.4mm. El
huelgo entre el rodillo
de apoyo y el mstil ha
de medirse con una
galga. El huelo se
ajusta poniendo el
numero necesarios de
calas, pos. 43
MASTIL
Desmontaje de mstil
Ajustes
Ajustes de mstiles,
tope 141, 200
Bascular el mstil hacia

delante. Los cuatro tornillos
de latn, pos. 32 en el tope
del tramo exterior y en el
interior, se aprietan hasta
hacer contacto, despus se
aflojan 90, asegurar con ,
pos. 31. Las cuatro piezas
excntricas, pos. 4 en el
tope del tramo exterior y del
intermedio han de ajustarse
de manera que descansen
sobre la superficie de rodaje.
Las secciones del mstil han
de estar paralelas entre s
MASTIL
Desmontaje de mstil
Ajustes
Amortiguador del mstil
Los nuevos
amortiguadores
pueden sustituir a los
anteriores. Al hacer el
cambio recomendamos
que se cambien ambos
amortiguadores al
mismo tiempo. Para
sustituir los anteriores
se necesita adems
nuevos tornillos y
tuercas
MASTIL
Desmontaje de mstil
Ajustes
Cambio a nuevos amortiguadores
Desmontar el amortiguador existente

Trasladar el tope superior, el amortiguador de goma etc.
Colocar el amortiguador nuevo en la barra, en la misma posicin que la
vieja, y marcar en que lugar habr que taladrar el nuevo orificio de
fijacin
Taladrar un orificio de 13mm para el tornillo de fijacin. Es muy
importante que el orificio en la barra del mstil sea lo suficientemente
grande para que le tornillo vaya libre. El amortiguador ha de estar sobre
al barra y el tornillo solo sirve para sujetarlo
Calzar el mstil de manera que queden las cadenas con holguras
Colocar el perno (M12x50) desde la parte posterior y empalmarlo con la
tuerca
MASTIL
Desmontaje de mstil
Carro 141, 200
Desmontaje carro corredizo 141, 200
Colgar el mstil de un puente gra

Quitar el cilindro desplazador
Soltar las mangueras
Soltar los pernos de seguro de las patas
de apoyo
Extraer el carro corredizo
Ajuste del carro corredizo
Las excntricas del carro corredizo han de

ajustarse para que no existan holguras. La
placa deslizante, pos. 17, y las
excntricas, pos. 23 se ajusta a una
holgura vertical mnima
Ajustar la placa deslizante, pos. 17 con el
tornillo de ajuste, pos. 32 de manera que
el carro quede simtrica y paralelamente
con la gua en las patas de apoyo. El
huelgo lateral del carro no ha de ser
superior a 2mm
Aplicar grasa
MASTIL
Desmontaje de mstil
Carro 140, 160, 161
Desmontar carro corredizo 140, 160,

161
Colgar el mstil de un puente gra

Quitar el cilindro desplazador
Soltar las mangueras
Soltar los pernos de seguro de las patas de
apoyo
Extraer el carro corredizo
Ajuste del carro corredizo
Quitar el tornillo de seguridad, pos. 16, del

tornillo de ajuste, pos. 15
El huelgo lateral se ajusta enroscando los
tornillos, pos. 15. El huelgo lateral no ha de
ser superior a 2mm
Los cuatro tornillos de apoyo lateral han de
apretarse de manera que el carro se halle
simtricamente y paralelamente con las
patas de apoyo. Huelgo lateral no ha de se
superior a 2mm
Lubricar los rodillos y engrasar las
superficies de rodaje
MASTIL
Desmontaje de mstil
Carro de horquilla 141, 200
Ajustar las
cuatro
excntricas,
pos. 18 de
manera que
los
rodamientos
hagan
contacto con
las
superficies
de rodaje
MASTIL
Desmontaje de mstil
Carro de horquilla 140, 160, 161
El huelgo
lateral se
ajusta
colocando
calas detrs
de los rodillos
de carga, y
mediante la
sustitucin de
estos, pos.16
y 17
MASTIL
Desmontaje de mstil
Carro de horquilla Desmontaje
Quitar si lo hay el tornillo de tope en el mstil

interior
Descender el carro de la horquilla
Quitar la cadena de elevacin
Levantar el mstil interior con un puente gra
hasta que ha quedado descubierto
completamente el carro de la horquilla
MASTIL
Bsqueda de averas
MASTIL
Bsqueda de averas
MASTIL
200
Bsqueda de averas 141,
MASTIL
160, 161
Bsqueda de averas 140,
MASTIL
Equipo girador de
horquilla tipo 134 URF
1. Respaldo
2. Barra
3. Portahorquilla
4. Vlvula de seguridad
5. Cadena
6. Cilindro hidrulico
7. Eje propulsor
8. Cadena de manguera
9. Motor hidrulico
10. Rodillo de apoyo
11. Viga acanalada
12. Manguera hidrulica
DIRECCIN
Hay dos tipos de direcciones
Direccin FLY BY WIRE

(fabricadas
antes de ala introduccin del sistema EPS
2001)
Direccin con el sistema EPS 2001
DIRECCIN Direccin fly by

wire
Las carretillas de la serie U AC

Power Plus estn equipadas con un
sistema servoelctrico como
estndar y se manejan con un
minivolante montado en el
reposabrazos izquierdo. La direccin
est dividida en 3 unidades y la
unidad de direccin se hace
mediante engranajes
La primera unidad, el minivolante es

progresiva. Cuanto ms rpido se hace
girar el volante, tanto ms rpida es la
direccin.
La segunda unidad es la servo, que
transforma las seales para la direccin a
la tercera unidad, el servomotor
Entre el minivolante y la rueda direccional
no hay ninguna unin mecnica
La parte elctrica est controlada por el
controlador ATC II
DIRECCIN EPS 2001
El servomotor EPS 2001 tiene

un controlador incorporado.
Tanto el motor como el sensor
del volante no tienen
escobillas. Los parmetros de
ajuste provienen del ATC II a
travs de un cable de Can bus.
Integrado en el motor hay un
sensor de pulsos que junto con
otro dos sensores ubicados en
el bloque de la transmisin
El regulador est sujeto fuera
del servomotor y junto con este
forma una unidad completa. El
regulador, recibe los
parmetros desde el ATC II y es
desde aqu desde donde se
ajustan
DIRECCIN EPS 2001
En el bloque de la
transmisin hay dos
sensores magnticos,
llamados sensores de
direccin.
Estos tienen dos misiones
Comunicar al controlador las

cuatro combinaciones de
seales de posicin
(angulares)
Supervisar que funciona
correctamente el sensor de
pulsos del motor. Cada vez que
la leva pasa por los 0 de un
sensor se pone a cero el
contador del sensor de pulsos
DIRECCIN Servomotor
Ajuste del sistema

servo fly by wire
El nico ajuste es elctrico,

permite regular el n de
vueltas del volante, la
fuerza y la compensacin
Desmontaje
Desconectar el cableado
Soltar los tornillos, pos. 1
Quitar el servomotor tirando
de l hacia arriba
DIRECCIN Ajustes
DIRECCIN Ajustes Fly by

wire
La limitacin de corriente al motor, puede ajustarse. El valor

lmite puede ajustarse en 4 niveles distintos con los micros 2 y 3. Si
el par de giro es insuficiente, el giro del vehculo es escaso y lento,
lo cual origina un retraso en los mov. rpidos del volante
La compensacin IR incide en la capacidad del motor para seguir
al volante. Esta compensacin se puede ajustar a 4 niveles con los
micros 4 y 5
Si es demasiado baja, el motor no sigue los movimientos lentos del volante

Si es demasiado elevada, el motor oscila y se sobrecalienta

wire
La sensibilidad del tacmetro modifica la relacin

entre la velocidad con la que gira el volante y el motor de
la direccin lo que, a su vez, incide en la rapidez de
reaccin de la direccin
Esta compensacin puede ajustarse en 8 niveles con la
ayuda de los micros 6, 7, y 8
Si la sensibilidad es elevada, el ngulo de la direccin puede ser

demasiado elevada
Si la sensibilidad es demasiado baja, la direccin ser demasiado
lenta
Para obtener una sensibilidad correcta tanto a alta como

baja velocidad, la unidad cuenta con un dispositivo que la
hace progresiva, esto quiere decir que la sensibilidad
aumenta automticamente cuando son rpidos los
movimientos

wire

wire
Ajuste de fbrica del regulador
La tabla muestra los ajuste de fbrica
DIRECCIN
Control del
funcionamiento del sistema servo - Fly
byEncender
wire la carretilla
Girar el volante hasta el tope derecho. Conectar el cable rojo/negro

con el rosa/negro que procede de la conexin X18. Girar el volante a
la posicin central. Despus de unos 10mm de la transmisin, el
contactor servo debe interrumpir. Comprobar que la unidad est
frenada. Si no est frenada, es porque el regulador de traccin E1
recibe corriente del contacto del servo E4, por la clavija 8. Controlar
que no pasa tensin por la clavija 8.Si se ha cambiado la caja servo
poner a cero con las teclas off-on del teclado
Hacer el mismo procedimiento con el cable marrn/blanco,
conectndolo con el rojo/negro
Soltar P14, el contactor del servo se interrumpe y no es posible
desaplicar el freno, volver a conectarlo
Extraer el fusible del servomotor (F4). Este ha de pararse y no se
puede desaplicar el freno. Volver a montar el fusible.
Si es posible desaplicar el freno en cualquiera de los pasos
anteriores, controlar la unidad por una posible avera
DIRECCIN
Ajuste mecnico del

sensor de direccin EPS 2001
Girar a izquierdas la rueda motriz algo

mas de +90 (unos +100) para
asegurar que la leva se halla debajo de
los orificios de los sensores.
Enroscar el sensor hasta llegar al
fondo contra la leva. Desenroscar
despus de vuelta y apretar la
tuerca
DIRECCIN
Test de
funcionamiento y calibrado del sensor
EPS 2001
Test de funcionamiento
Desenroscar el sensor y tocar alguna parte metlica.

Si funciona el sensor, se encender un led cuando hay metal a una
distancia de unos 2mm.
Calibrado del sistema
Si no estn bien calibrados, no es posible conducir la carretilla. Suena

una seal y en el display aparece el mensaje Girar el volante. Este
deber girarse hasta que aparezca el mensaje Direccin OK y se
oigan dos breves pitidos. Ser seal entonces de que los sensores
estn sincronizados y que el ngulo de la rueda es de 0 (no 180)+/10. No se registra avera alguna.
Si esta operacin no se realiza antes de que transcurra un minuto, el
controlador registrar otra averia (E103) con al subinformacin
Steering sensors sync fault, con lo que la unidad solo funciona en
velocidad lenta (por seguridad)
DIRECCIN
Ajuste del indicador

de la rueda direccional - EPS 2001
Al sustituir el controlador o el indicador de la rueda de direccin

puede ser necesario hacer un nuevo ajuste.
Si la carretilla est encendida, pulsar K.

Si no esta operativa pulsar S
Elegir la opcin 3 Atlet service y pulsar Enter
Indicar la contrasea
Elegir 7 Hacer test y pulsar Enter
Elegir 1 Pruebas de marcha y pulsar Enter
Elegir 7 Calibrar ruedas y pulsar Enter
Bajo Indicar pedal se ajusta el valor con las teclas de las flechas, de manera que
al flecha encendida en el indicador de la rueda de direccin seale hacia el lado
del pedal de la carretilla (las 12 del reloj visto desde le asiento). El valor normal
es 200 pero puede ser necesario ajustarlo si la posicin de la rueda no coincide
con la medicin.
Pulsar Enter
Bajo Indicar asiento ajustar como en el punto anterior, la flecha debe sealar
hacia el asiento (las 6 del reloj visto desde el asiento) El valor normal es 1023
pero puede ser necesario el ajustarlo
Pulsar Enter
DIRECCIN
Calibrado de la
marcha en lnea recta- URF EPS 2001
Conducir la carretilla a lo largo de una lnea hasta que se considere

que la marcha es en lnea recta. Soltar el pisn de hombre muerto
y desregistrarse. Cuando se suelta el pisn, se guarda el valor
angular del momento
Entrar en el men Atlet y en ajustar direccin recta.
3: Atlet service
7: Hacer test
1: Pruebas de marcha
9: Ajustar direccin recta
NOTA:
Si la carretilla responde con calibration failure pulsar 8 Rueda analgica,

Enter y controlar que la indicacin de grados est cerca de 180. Si est cerca
de 0 360, se debe a que el mecanismo de marcha est en un error de 180 al
calibrar. Esto es aplicable hasta la versin 3.42. A partir de la versin 3.50 el
mecanismo de marcha ha de estar cerca de 0.
DIRECCIN
Direccin limitada o
ilimitada EPS 2001
La retractiles pueden equiparse con direccin

limitada o ilimitada. Las UFS tienen siempre
direccin ilimitada como estndar, mientras que las
URF y UNS pueden suministrarse de las dos formas
En ambos casos puede cambiarse al forma de
funcionamiento, modificando los parmetros del
conductor
NOTA:
Una exigencia para la direccin ilimitada es
que la eleccin de la direccin se hace
manualmente
DIRECCIN
Minivolante o
midivolante EPS 2001
La sensibilidad de la direccin est

optimizada por defecto para el
minivolante. La opcin Midivolante tiene
las opciones si / no y est optimizada
en caso de si para midivolante
DIRECCIN
Bsqueda de averas
Fly by wire
La tabla adjunta indica las salidas desde el

regulador
Colector abierto, activo = bajo
Salida 3 alta y Salida 12 alta
Unidad activa
Salida 3 baja y Salida 12 alta
Avera en la unidad del sensor
Salida 3 alta y Salida 12 baja
Averia en las unidades de direccin o motor
Salida 3 baja y Salida 12 baja
Avera en unidad de direccin
DIRECCIN
Bsqueda de averas
Fly by wire
Conexiones de control, 13 clavijas

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Entrada
48V
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
unos 0,2-4,5
0V
48V
(+/-1,5 - 9,5V)
-12V
48V
0V
-12 / +12V
48V
unos 0,2-4,5
+12V
Arranque/parada. Abastecimiento interior

No conectado
Cdigo de avera n 1
Tacmetro
Sentido negativo
Tensin de referencia procedente del tacmetro
UFS: en el giro automticamente
Rel de seguridad
Alimentacin negatiava para indicacin de avera
UFS: Carrera de motor mxima en el giro automtica de la rueda motriz
Sensitivo postivo
Cdigo de avera: 2
UFS: en el giro automtico de la rueda motriz
DIRECCIN
Bsqueda de averas
Fly by wire
Conexiones de energa, 4 clavijas
Entrada + 48V
Entrada - 0V
M1 Salida
M2 Salida
Tensin de batera +
Tensin de batera Conexin al motor +
Conexin al motor -
DIRECCIN
Bsqueda de averas
Fly by wire Cdigo de LEDS
DIRECCIN
Bsqueda de averas
EPS 2001 LEDS
SISTEMA HIDRULICO
SISTEMA HIDRULICO
Filtro hidrulico
Desmontar la tapa,
pos. 39
Sacar el cartucho
filtrante, pos. 38
Montar el nuevo
cartucho
Montar la tapa , pos.
39
Cambiar el filtro de
aire, pos. 46
SISTEMA HIDRULICO
Motor bomba Desmontaje
-2005w52
Vaciar el tanque
Desconectar los cables

Montar cncamos en el
motor
Desmontar la manguer
de aspiracin, pos. 30 y
la conexin hidrulica,
pos. 3
Desmontar los tornillos,
pos. 24 y extraer el motor
Montar en orden inverso
SISTEMA HIDRULICO
Motor bomba Desmontaje
2006w01Vaciar el tanque
Desconectar los cables

Montar cncamos en el
motor
Desmontar la manguer
de aspiracin, pos. 30 y
la conexin hidrulica,
pos. 3
Desmontar los tornillos,
pos. 24 y extraer el motor
Montar en orden inverso
SISTEMA HIDRULICO
Tanque Vaciado
Descender la horquilla hasta el punto mas bajo y

descomprimir el sistema
Aflojar la abrazadera de goma que sujeta la
manguera de presin a la pared de la batera
Aflojar la manguera de presin de la vlvula
Desplegar la manguera
Poner en marcha el motor de la bomba, y
bombear para sacar el aceite. Hacerlo
lentamente para impedir la cavitacin de la
bomba, al vaciarse el tanque
SISTEMA HIDRULICO
Manguera de aspiracin
Vaciar el tanque de aceite
Cambio
Desmontar el filtro hidrulico
completo
Desmontar la manguera de
aspiracin de la bomba
Desmontar la manguera de
aspiracin del tanque con
una llave en U y una llave de
muesca
Extraer la manguera de
aspiracin a travs del orificio
para el filtro
inverso. (Cambiar las juntas
tricas)
SISTEMA HIDRULICO
Cilindros Desplazador del
Deslizar el mstil a la posicin
mstil
extrema y descender la horquilla
a la posicin ms baja
Quitar la tuerca, pos. 12 de la
fijacin posterior. El eje, pos. 15
puede mantenerse con una llave
hexagonal desde abajo.
Quitar el eje, pos. 15
Introducir el cilindro con la
palanca para la funcin reach
llevndola hacia atrs
Extraer el manguito de conexin
de batera
Desmontar las mangueras
Quitar el eje por la fijacin
delantera del cilindro
Sacar el cilindro

Desplazador del mstil Armado y
desarmado
Desmontar el cabezal
articulado, pos. 11
Desmontar los 4
pernos, pos. 1
Desarmar el cilindro
Antes de montar,
cambiar juntas y
lubricar con aceite
hidrulico
Montar en sentido
inverso y purgar el
cilindro

Desplazador del mstil Purgado de
aire
Se sabe que hay aire en
el cilindro cuando hay
sacudidas al hacer la
retraccin
Mover hacia afuera el carro

Desmontar el eje, pos. 15
Introducir el pistn
Desmontar el cabezal del
vstago, pos. 11. desmontar la
tuerca, pos. 9 y la arandela,
pos. 10
Mover el cilindro en todo su
recorrido par expulsar el aire
Montar el cilindro
SISTEMA HIDRULICO Vlvulas

Distribuidor
El distribuidor es de
accionamiento
elctrico
1.Mando de descenso de
emergencia
2.Ajuste de la velocidad
de descenso
3.Vlvula limitadora de
presin
4.Vlvula proporcional
para la funcin de
descenso
5.Filtro de entrada
6.Electrovlvula
Distribuidor Ajuste presin de

trabajo
Colocar la carga mxima en la horquilla
Desenroscar el tornillo de ajuste, pos. 3 dos vueltas a la
izquierda
Al mismo tiempo que se activa la funcin elevadora,
enroscar el tornillo de ajuste hasta que el carro empiece a
elevarse, enroscar a continuacin mas de vuelta el tornillo
y fijarlo
Probar subiendo a tope que es suficiente la capacidad de
elevacin
Precintar el tornillo

Distribuidor Vlvula descenso de
emergencia
Abrir la vlvula de descenso de emergencia, pos.
1 con una llave hexagonal de 10mm
Apretar la vlvula de descenso cuando esta la
horquilla abajo

Distribuidor Bsqueda de averas
Asegurarse que la tensin de alimentacin de la

vlvula es de +48V

Ajuste de vlvula contra rotura de
manguera
TIPO DE MAQUINA
NISSAN P/N
MARCAS
S mm
Carrera final U**

Carrera libre UNS, USS 141
UNS 140, 160, 161, 200
UHS, UFS
URF*
003691
003692
003694
003694
003692
VPN-12
VPN-12
VPN-34
VPN-34
VPN-12
2,0
2,0
2,0
2,0
2,4
* sin preajuste
L / min
67
71
125
125
80
SISTEMA HIDRULICO Mando
hidrulico Calibrado
Para calibrar las palancas hidrulicas utilizar el men
3:Atlet service
7:Hacer test
2:Test hidrulicos
8:Poner palancas
Elegir una funcin tras otra y seguir las instrucciones en el

display. Una vez efectuado el calibrado volver a:
3:Atlet service
7:Hacer test
2:Test hidrulicos
4:Entradas al regulador
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
* No hay
esquema
hidrulico para
esta revisin
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Esquema
hidrulico
110703, rev. H
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Esquema
hidrulico
111313,
rev. C
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Esquema hidrulico 111281, rev. C
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Esquema
hidrulico
114120, rev. B
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Esquema
hidrulico
114122, rev.
B
SISTEMA HIDRULICO
Esquemas
Esquema hidrulico 114123, rev. B
CILINDROS Cilindros elevacin

libre
Desmontaje
Bajar las horquillas al suelo
Soltar las mangueras, pos. 3 de l
aparte inferior del cilindro
Desmontar el perno de la
cadena, pos. 4 soltando la
tuerca, pos. 12
Desenroscar el perno, pos. 5 de
la fijacin inferior del cilindro por
la parte de abajo
Desmontar la abrazadera, pos. 6
Sacar el cilindro
CILINDROS Cilindros elevacin libre

Desarmado
Quitar el circlip, pos. 6

Quitar el soporte, pos.
11
Desenroscar la tuerca
superior, pos. 14
Extraer el vstago,
pos. 17
Cambiar juntas
Montar en sentido
inverso

Purgado de aire
Levantar la horquilla
unos 0.5 m.
Aflojar algo los tornillos
de desaireacin, pos.
25
Enroscar solo cuando
salga aceite
hasta la posicin
superior, y efectuar la
misma operacin unas
tres veces
CILINDROS Cilindros Laterales
Calzar la unidad
Desmontar le perno , pos.
8
Descender el cilindro
para que el vstago
quede libre
Soltar la manguera
Desmontar e perno, pos.
9 y quitar el cilindro,
montar en sentido
inverso

Desarmado
Desenroscar la tuerca
superior, pos. 6
Extraer el vstago,
pos. 5
Cambiar juntas
Montar en sentido
inverso

Purgado
unos 0.5 m.
Aflojar algo los tornillos
de desaireacin, pos.
13
Enroscar solo cuando
salga aceite
hasta la posicin
superior, y efectuar la
misma operacin unas
tres veces

URF Desmontaje
Levantar la horquilla y
desmontar el perno
que sujeta el cilindro,
pos. 1
Desmontar el carro
orientando este hacia
delante. Enganchar
con puente gra y
descargar las cadenas
elevadoras.

URF Desmontaje
Quitar las mangueras

hidrulicas de las
poleas del tubo
exterior del cilindro
Liberar las cadenas

del mstil interior y
colocarlas sobre el
carro

URF Desmontaje
Utilizar el sistema
hidrulico y levantar
con cuidado el cilindro
de manera que se
levante primero el
tubo exterior y
despus el tubo
interior. El tubo
intermedio y el mstil
interior se levantan y
el carro de la horquilla
queda libre del mstil

URF Desmontaje
Descender el
carro hasta el
suelo y poner
calces debajo
para impedir
que vuelque
Fijar con una eslinga

como indica la figura

URF Desmontaje
Desmontar los pernos

de fijacin superiores y
descender el cilindro de
manera que quede
libre el herraje de
fijacin superior
Soltar la manguera
Inclinar el cilindro y
extraerlo con cuidado
de la carretilla
Colocar el cilindro
sobre la mesa de
trabajo

URF Purgado
Abrir los tornillos de

desaireacin, pos. 1 y 13
una vuelta y media.
Poner en marcha la
bomba de elevacin,
cuando empieza a salir
aire, cerrar l abomba y
esperar a que haya
salido todo el aire.
Repetir este proceso
hasta que por los
tornillos salga aceite
Apretar los tornillos y
probar el funcionamiento

URF Desarmado (diseo anterior)
bastidor
Desmontar 1013
el racor, pos. 38
Desmontar la gua que hay dentro del tubo, pos. 24
Desmontar la pieza superior, pos. 3
Quitar el tubo interior, pos. 32-35 extrayndolo del tubo intermedio
a travs de la abertura donde est montada la tuerca superior
Inclinar el cilindro, calzar el tubo exterior, pos. 11, y extraer con
cuidado el tubo exterior del tubo intermedio
Extraer la gua, pos. 24
Soltar algunas vueltas el soporte de l ajunta, pos. 16
Aflojar el anillos que aprieta el portajuntas, pos. 20 y desmontar el
anillo de seguridad, pos. 14.
Desmontar el portajuntas, pos. 24 del tubo intermedio
Desmontar el portajuntas, pos. 29 del tubo intermedio
Desmontar los tornillos de desaireacin, pos. 1 y 13. Cambiar las
arandelas 2 y 12

URF Desarmado (diseo anterior)
bastidor 1013

URF Desarmado (diseo nuevo)
bastidor
1014
Desmontar el racor, pos. 40
Desmontar la gua, pos. 24
Desmontar la pieza superior, pos 3
Quitar el amortiguador de goma, pos. 4
Desmontar el tubo interior, pos. 32-35 extrayndolo del
tubo intermedio a travs de la abertura donde est
montada la tuerca superior
Calzar el tubo interior, pos. 11
Extraer la gua que estaba montada dentro del tubo
exterior, 24
Aflojar algunas vueltas el soporte de la junta, pos. 16
Quitar el anillo de seguridad, pos. 14
Extraer el portajuntas con las juntas del cilindro intermedio
en el mismo sentido en que se han desmontado
Desmontar el portajuntas, pos. 24

URF Desarmado (diseo nuevo)
bastidor 1014
SISTEMA ELECTRICO Descripcin

de componentes
Batera de 48v.
Un controlador ATC
Un controlador de traccin
Un controlador de bomba
Varios sensores tanto del tipo microrruptor (mecnico-magntico)
como de tipo analgico-digital
Sensores de induccin para control
Contactores para los circuitos de potencia
Motores elctricos para la propulsin del mecanismo de marcha y
de bomba hidrulica
Freno electromagntico
Control elctrico
Ventiladores elctricos
Vlvula hidrulica de mando elctrico
Opcional tapizado de cabina para cmara frigorfica
Opcional equipo de radio
COMPONENTES
K3
K9
K7
(Brake)
(Brake)
(Key)
K10
K12
(Line)
(Emergency)
48A
K6
(Key)
B+2
K11
(Emergency)
R300/301
Fuses F1,F4,F5
AGND
B12V
B5V
B+3
B+4
B+5
Fuses F6 - F10
F12,F14,F18-F19

de componentes Batera Cambio
Introducir el carro hasta el tope

Seguir activando el mando al mismo tiempo
que se aprieta la tecla con al flecha orientada
hacia arriba en el teclado, el carro de la
carretillas se introduce algo mas
Desmontar el tope de la batera apretando el
pedal con el pie derecho sobre U*S. Mantenerlo
apretado y extraer el carro. La batera saldr
con el.
Cambiar la batera. Proceder activando el
mando y la flecha hacia arriba, pero sin pisar el
pedal. La batera se bloquea automticamente
cuando est en su posicin interior.
Sacar el carro corredizo

de componentes Batera Cambio
Al colocar una batera nueva, puede ser necesario

el ajustar el soporte de la batera
Ajustar A A=1 15 mm

de componentes Batera Medicin
capacidad
La capacidad de la batera se indica en porcentaje de

la capacidad completa, a la izquierda del display en la
lnea inferior. La medicin est a cargo del programa y
no precisa electrnica adicional. La capacidad se mide
midiendo la tensin cuando la carretilla ha estado en
reposo durante 3 minutos. Si trascurre demasiado
tiempo entre las ocasiones de medicin, el ATC utiliza
los contadores de tiempo para calcular la capacidad.
Cuando la capacidad de la batera est baja, aparece
un mensaje de advertencia en la lnea superior del
display y la cifra indicadora de la capacidad de la
batera empieza a parpadear
Dispone de corte de bomba ajustable

de componentes Batera Parmetros
versin 3.00

de componentes Chasis
Control de la conexin entre el ATC y el chasis
Para averiguar si el ATC est en contacto con el resto del

chasis, medir con un tester en el rango de 200. Montar las
puntas de medicin y leer el display, el valor ha de estar entre
0.0 y unos 0.6
Conectar una de las puntas a un tornillo de la caja del ATC y la
otra punta al tornillo para la conexin al chasis, (ubicado en la
pared de la batera debajo del cable verde/amarillo de conexin
del ATC). El valor ledo no ha de se superior a0.5 ms que el
valor ledo anteriormente.
Si el valor fuera superior, medir en otros tornillos. Si esto no
ayuda, hay que controlar el tornillo de la conexin al chasis.
Controlar midiendo primero entre este y cualquier superficie
metlica. Si el valor es alto limpiar bien la rosca de este tornillo

Medicin de potencial
La medicin de potencial en el chasis se hace con un

distribuidor de tensin conectado entre los bornes B+
y B-, con la toma central conectada al chasis.
Si se detecta tensin en el chasis, aparecer un
cdigo de avera. Este se almacena junto con la hora
y la fecha en el registro de averas

Sensor ptico, conduccin sobre

rail
Hay dos variantes de sensor ptico. La

variante nueva tiene un mayor alcance de
registro de ajustable
El n de referencia es el mismo que antes
y el sensor es totalmente compatible con
el anterior. El nuevo sensor puede
sustituir al anterior sin ningn tipo de
modificacin.

de componentes Bloqueo de rueda
articulada
UFS
Descripcin de
funcionamiento
Se impide el giro de la rueda articulada si se utiliza el interruptor del pie izquierdo

como freno de emergencia, en caso de frenada de pnico con el pedal o si se
aprieta la parada de emergencia. El bloqueo de la rueda se activa tambin en
casos en los que normalmente se activa el freno electromagntico, el cual se halla
montado en el motor de propulsin
Servicio y bsqueda de averas
Se utilizan dos sensores para supervisar la corriente que llega al freno del motor y
al bloqueo de la rueda .
Si se corta la corriente a cualquiera de los frenos, o si hay un cortocircuito en
cualquiera de los circuitos de freno se producir un mensaje de error. Si la
carretilla avanza en sentido de las horquillas, se activar el bloqueo de la rueda,
pero la carretilla no se para. En conduccin lateral, se activarn los frenos que
detendrn la carretilla
Si la avera es ocasional, actuando OFF/ON desde el teclado se podr seguir
utilizando la carretilla. Si la avera permanece, el vehculo solo podr desplazarse
si la rueda de carga est en posicin de conduccin en el sentido de las horquillas
y pudiendo liberar el bloqueo mecnicamente de la rueda articulada

articulada UFS
Servicio y bsqueda de averas
Bajo el apartado Entradas hidrulicas en el men de servicio,

pueden leerse los valores de los sensores de corriente. Cuando
no pasa corriente por ninguno de los circuitos de freno y todo es
normal, podr leerse un valor de entre 2.5 y 2.8 V en el display.
El display mostrar B2.5W2.5 representado la B el freno del
motor de propulsin y la W el bloqueo de la rueda articulada.
Si hay un corte de corriente en el conductor de seales o en el
conductor 0V desde el sensor de manera que la entrada ATC
est abierta, se leer una valor aproximado de 4.8 V. Si hubiera
un corte de corriente en el conductor +5V del sensor, este valor
ser en su lugar de aproximadamente de1.5V. Valores de
tensin inferiores a 2V y superiores a 4V no estn permitidos y
tienen como resultado un cdigo de avera

articulada UFS
En caso de emergencia el bloqueo de la

rueda articulada puede deshacerse
manualmente. Mediante dos orificios de
30 mm en la pata de apoyo, encima de la
rueda articulada, puede accederse a 2
tornillos de M5x45 en el freno de la rueda
articulada. Atornillado estos hasta el fondo
se liberar el bloqueo de la rueda

Nuevo cdigo de
articulada UFS
avera
Si se para la carretilla y
aparece el error E54,
significa que en alguno de
los circuitos de freno se ha
producido una interrupcin
o cortocircuito. Una avera
en uno de los sensores de
corriente o que se ha
perdido o cortocircuitado
los cables de seales o
alimentacin. El E54 lleva
condigo una
subinformacin de nivel 4
que indica siempre valores
numricos

articulada UFS
Si se aprieta fuerte y rpidamente sobre el pedal

de freno de manera que se activa el interruptor
Total Brake (S4), puede aparecer el cdigo de
avera E54. Esto significa que ATC no tiene la
rapidez suficiente para poder eliminar el cdigo de
avera que aparece. Este cdigo, que tiene siempre
la subinformacin 10, 0 y dos valores de tensin
bajos sucesivos de aprox. 570, desaparecer del
display y la reposicin se hace con OFF/ON desde
el teclado. La avera persistir en el registro, pero
se borra cada vez que aparece una nueva, de
manera que queda registrada la ltima
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin de
componentes Regulacin de traccin y de
bomba (2005w04)
Denominaciones
TMC Traction Motor Controler Regulador/Controlador del

motor de traccin
PMC Pump Motor Controler Regulador/Controlador del
motor de bomba
Los dos controladores son iguales y tienen la misma referencia.
La funcin que desempean viene decidida pro el cableado:
conectado el borne B+ a diferentes clavijas
TMC: Conectar B+ a la clavija 2

PMC: Conectar B+ a la clavija 1
Para que los reguladores funcionen a plena capacidad es

necesario que funcione la refrigeracin a cargo de los
ventiladores. Las revoluciones del ventilador estn controladas
en funcin de la temperatura de los reguladores
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin de
componentes Regulacin de traccin y
de bomba (2005w04)
Generalidades sobre la regulacin de los motores

AC
En un sistema de control basado en corriente alterna

es importante que la rotacin del motor se sincronice
con el regulador del motor de traccin. Par ello se
utiliza un sensor, encoder, ubicado en el motor, con
dos fases desplazadas 90. Si estas seales son
perturbadas o no aparecen, no funcionar la
sincronizacin entre el motor y el regulador del motor
de propulsin. El resultado de esto es que el motor se
mueve muy despacio y consume el mximo de
corriente. Hay que evitar que el motor funcione as.
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
de componentes Conexiones
Todas las
seales de
maniobras
se acoplan
a los
reguladore
s mediante
un
conector
de 35
pines
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
de componentes Interruptor magntico
Parada
desplazamiento mstil
El interruptor magntico,
pos. 30 se ajusta de
manera que el movimiento
de retraccin hacia e cuero
de la unidad se detenga a
A= 1 15 mm. La
velocidad de retraccin se
ajusta con los parmetros
de vlvulas Ajustar
vlvulas
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
de componentes Amortiguacin
desplazamiento
Aplicables a unidades fabricadas a partir de 2005w04
(Carretillas con S3)
La amortiguacin sirve para que

los movimiento se hagan con mas
suavidad
Amortiguacin reach-in
Se hace con la ayuda de

dos sensores magnticos
El sensor (A) emite la

seal para reducir la
velocidad
El sensor (B) emite seal
para detener el
movimiento
Los dems ajustes se
hacen a travs de la
computadora
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
de componentes Amortiguacin
desplazamiento
Aplicables a unidades fabricadas a partir de 2005w04
(Carretillas con S3)
Amortiguacin del
movimiento reach-out
La amortiguacin se hace con

un sensor de induccin que
indica cuando el cilindro ha
llegado a su posicin exterior.
El movimiento es frenado, no
detenido
El sensor se coloca en
posicin alta o baja en su
fijacin, segn la altura a la
que se halla el cilindro, y a
unos 4 mm del tubo del
cilindro cuando el carro
corredizo ha llegado a su
posicin mxima de extensin
SISTEMA ELECTRICO
de componentes Fusibles
Descripcin
SISTEMA ELECTRICO
de componentes Fusibles
Descripcin
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
de componentes Computador ATC
Conector batera
La consola
puede
moverse
Parada de
emergencia
Nuevo asiento con
funcin de
inclilnacin manual
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Posicin del
interruptor de
marchas manual
Palaca de
ajuste/apertura del
panel de
instrumentos
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Indicadores
Sentido de la direccin
(URF/UTF)
Parking Brake
(Freno)
Angulo de la direcin y
sentido de marcha.
(UFS or 360 grados direccin)
(Opcin en otros)
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Inidicador de direccin en el display.
-- neutro
-> Atras direccin de las horquillas
<- adelante
Despues de enceder la fecha desaparece.

Este area queda reservada para mostrar el inidcador de
altura y la direccinde conduccin.
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
4 x 1 Teclado
Horn (Bocina)
Service (Servicio)
Down arrow (Flecha
abajo)
Key. (Llave)
4 x 4 Teclado
0-9
On
Off
In/Info
Out
Up arrow (Flecha
arriba)
Lampara control
Unidad en marcha.
marcha
Flashes durante el
arranque
Desde v 3.42 No es
posible operar
durante el parpadeo
Stop emergencia
Levantar para
conectar
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Joysticks
hidrulicos
Conector teclado
Display y tarjeta de
display
Indicador de
direccin
(opcional).
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Puerto de
conexinde datos
para impresora o
PC.
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
El sistema ATC consta de un teclado y display as

como una unidad ATC
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Display
La hilera inferior sirve para

indicaciones de estado.
La hilera superior es para

informacin.
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Display
En la fila inferior (75%) se indica la capacidad

restante de la batera. (10H) indica el tiempo de
funcionamiento real
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Display
Aqu se muestra una liebre para indicar velocidad

normal, una tortuga para indicacin de velocidad
lenta. Con la tecla FLECHA ABAJO se elige
alternativamente velocidad alta o baja
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Display
Los mensajes de error se muestran en forma de

un cdigo (E15)
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Manejo
La activacin de las funciones de servicio se hacen

mediante la tecla S (servicio) del teclado. Estas funciones
estn divididas en niveles. Conductor (OPERATOR), Servicio
local (LOCAL SERVICE), Servicio Nissan (ATLET SERVICE) y
Servicio cliente (COSTUMER SERVICE)
En el nivel del conductor puede modificarse el idioma y
actuar sobre las caractersticas de marcha y las hidrulicas
de la carretilla
En el local service existe la posibilidad e modificar el ID y
la contrasea de los conductores y de local service,
calibrar los mandos de velocidad y elevacin, controlar las
entradas y salidas, leer estadsticas y hacer impresiones.
Para poder elegir cualquiera de las funciones en Local
service hay que introducir una contrasea
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Manejo
En ATLET SERVICE es posible modificar todas las ID y contraseas,

ajustar parmetros para la seleccin de altura, ajustar opciones,
leer el registro de averas, hacer impresiones y recabar ajustes
desde otro ATC o PC. Para elegir cualquiera de estas funciones hay
que meter una contrasea
Dentro de COSTUMER SERVICE existe la posibilidad de leer e
imprimir datos estadsticos, comunicar con los ordenadores
porttiles PSION, destrabar una carretilla bloqueada por choque y
poner a cero registros de clientes y dispositivos contadores
El men que aparece al meter la contrasea es algo abreviado. Solo
se muestra el ttulo del men y una eleccin (0:Terminar). Mediante
cifras o flechas se pueden recorrer los mens, y con la tecla
ENTER acceder a ellos
Cuando se entra en algn apartado, para modificar parmetros, hay
que utilizar flechas, ya que NO es posible modificar las cifras. Si se
desea modificar una cifra se indica la nueva y se termina pulsando
ENTER. Si hay error, hay que volver ha hacer todo el
procedimiento. En algunas funciones se puede retroceder con la
tecla de la flecha
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Funciones
Funciones de servicio
Modificacin de ID y contrasea de conductor, Local Service y Atlet

Service
Controlar que funcionan los sensores y cables de las entradas
Controlar que funcionan las salidas digitales
Calibrar y controlar el funcionamiento del pedal del acelerador
Calibrar y controlar el funcionamiento del pedal de freno
Calibrar y controlar el funcionamiento de las palancas hidrulicas
Informes de las funciones de Medicin/estadstica
Leer y poner a cero los tiempos de funcionamiento
Leer y poner a cero el registro de averas
Hacer impresiones
Recabar ajustes desde otro ATC o PC
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Funciones
Cambio de contrasea
Calibrado y control de las palancas hidrulicas
Existe la posibilidad de modificar tanto la contrasea propia de la

organizacin como la de ID y contrasea del conductor de la carretilla
Con esta funcin se calibran las palancas hidrulicas midiendo el
recorrido mximo y la posicin de punto muerto.(ver siguiente)
Funciones de tiempo de funcionamiento
Expresado en horas. Al hacer la impresin las horas son calculada y

aparecen tambin en porcentaje del uso total. La puesta a cero se
puede hacer individual o total
Uso total
Motor de bomba en 5 niveles
Hacia delante
Hacia atrs
SISTEMA ELCTRICO Mando
hidrulico Calibrado
Para calibrar las palancas hidrulicas utilizar el men
3:Atlet service
7:Hacer test
2:Test hidrulicos
8:Poner palancas
Elegir una funcin tras otra y seguir las instrucciones en el

display. Una vez efectuado el calibrado volver a:
3:Atlet service
7:Hacer test
2:Test hidrulicos
4:Entradas al regulador
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Funciones
Impresin de estadsticas
Bajo Costumer service hay una funcin que permite

imprimir todas las funciones estadsticas
independientemente entre s o todas de una vez. Para ello
puede utilizar cualquier impresora en serie o un PC
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Sensor gopes
Sensor de golpes
Previamente tiene que

tiene que tener
instalado un sensor
especial en el chasis
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin de
componentes Computador ATC Sensor
golpes
Sensor de golpes
El programa tiene 5 limites ajustables, cuando alguno de estos

se sobrepasa se activa una o varias de las funcione siguientes
Aparece en el display un mensaje de advertencia

Se activa la bocina intermitentemente
Se enciende/parpadea la luz de advertencia
La carretilla sale del sistema (se apaga)
Se exige una contrasea especial para cerrar todo lo
anterior
Al sobrepasarse cualquiera de los 5 niveles aparece en el

display un texto de advertencia al mismo tiempo que se registra
la dureza del golpe con indicacin de la hora, fecha y la ID del
conductor inscritas en el registro de cliente
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin
Conectores
SISTEMA ELECTRICO Componentes

Computador ATC Control entradas/salidas
Casi todas las entradas y salidas pueden controlarse

directamente en el men de servicio. Los controles estn
divididos en: traccin, hidrulica, opciones y dems.
Como opcin 1 hay siempre entradas. En el display
aparecen combinaciones de letras para cada entrada
activa. El control es cclico con intervalos de 0.1 seg. El test
se interrumpe pulsando ENTER
Mientras se prueban las salidas el display indica varias
opciones. Con una cifra entre 1 y 9 se elige la salida en
cuestin. El nombre de la salida aparece y con la tecla del
1 se puede alternar entre las posiciones de activacin y
desactivacin. La cifra !0! Se utiliza par abandonar la salda
en cuestin

Computador ATC Entradas digitales
Hay 44 entradas en ATC. Todas excepto 8 tienen

las mismas caractersticas
Dos de estas entradas estn destinadas a recibir
48V, 2 para averas de servo y una para el sensor
de direccin recta as como 3 para la supervisin
de fusibles
Las entradas digitales se utilizan para registrar los
estados de cerrado o abierto de interruptores. Si
se mide la tensin, con B- como referencia, en una
entrada abierta, se obtendr aproximadamente
0.5 V y para una entrada cerrada 4.5 V

Computador ATC Entradas digitales
Los interruptores han de

acoplarse segn la figura
Apariencia de una entrada
Apariencia de una entrada
servo. Utilizada solamente
en las carretillas con el
sistema fly by wire

Computador ATC Salidas digitales XC1XC11
En el ATC hay 35 salidas,

distribuidas en varios
contactos
Las salidas esta
especificadas para 0.1 A, 1 A
y 3. Todas las salidas estn
protegidas contra
sobrecargas. Salidas de
alimentacin
Entre las salidas hay 12 que
utilizan una tensin que se
puede elegir, p. ej. 12 v o
B+. La eleccin de tensin se
hace acoplando la tensin a
XC5:23. Salidas de descenso

Computador ATC Salidas digitales
alimentadas por B+

Computador ATC Salidas digitales
alimentadas por 12v

Computador ATC Salidas digitales,
alimentaciones B+

Computador ATC Parmetros de vlvula
Descripcin de parmetros
Se entiende por movimiento positivo, los mov. de elevacin, reach-in,

inclinacin hacia arriba, giro a derechas, juntar horquillas

Computador ATC Parmetros de vlvula
Control y ajuste de valores
Las comunicaciones POS MAX DUTY y NEG MAS DUTY indican la

velocidad de movimiento en el recorrido mximo de la palanca;
normalmente no se modifican pero si se desea un movimiento mas lento
(inclinacin) pueden reducirse estos parmetros
El parmetro POS MIN DUTY para elevacin ha de ajustarse de manera
que con la palanca joystick se ponga en marcha la bomba sin que se
mueva la horquilla mientras no se acelere ms
El parmetro NEG MIN DUTY para descenso ha de graduarse de
manera que sea posible hacer funcionar la bomba con lentitud o con el
mov. de descenso a un recorrido mnimo de palanca. (Cuanto ms baja
es la cifra ms baja es la velocidad)
El parmetro FETCH B./SCALEF se utiliza para la retraccin de la
batera y permanecer como lmite para la potencia total de la bomba en
movimientos simultneos. En las bateras de rodillos se introduce el
valor 1 para cerrar la funcin

Computador ATC Parmetros de
prestaciones
Ajuste de los parmetros de mquina
Cada modelo de mquina puede tener un ajuste bsico propio.

Por ejemplo, un modelo UNS puede tener una velocidad punta
diferente a la de un modelo UHS. Lo parmetros estn
preajustados de fbrica y solo pueden modificarse con un
programa de PC especial. En condiciones normales nunca hay
que modificar los reajustes hechos en fbrica despus de la
entrega. Los ajustes de parmetros adicionales que se
describen abajo representan porcentajes de estos ajustes
bsicos y por lo tanto son muy limitados
El ajuste bsico esta inscrito en el software del ATC II

prestaciones
Ajuste de las caractersticas de conductor
Cabe definir hasta cuatro categoras de prestaciones. El sistema ha de utilizarse

para definir por ejemplo, las dos categoras de conductores experimentaos y
principiantes. Todos los parmetros estn preajustados en fbrica y solo han
de ser modificados por personal autorizado. Por este motivo las posibilidades de
ajuste estn protegidas bajo Atlet service
3: Atlet service
4: Ajustes
1: Performance (prestaciones)
AC Conductor 1 (preajustado para conductores experimentados y

representa las prestaciones segn las hojas de datos)
AC Conductor 2 (preajustado a unas prestaciones algo inferiores a las
de AC Conductor 1)
AC Conductor 3 (preajustado a Prestaciones de principiante)
AC Conductor 4 (preajustado a las prestaciones mximas, para utilizar
en demostraciones de carretillas, pero nunca para uso diario con
conductores)

prestaciones
Ajuste de las categoras de conductor

prestaciones
Ajuste de las categoras de conductor

prestaciones
Valores ajustados en fbrica
* en los URF el
valor es 0

prestaciones
Preajustes individuales
Cada cdigo ID de conductor puede tener su perfil de

prestaciones propio, pero ha de acoplarse a una de las cuatro
categoras de conductor. Cuando se define un conductor nuevo
hay que contestar una nueva pregunta: Categora de
conductor? Al final de la secuencia. El cdigo de fbrica 1/2222
esta asignado a la categora AC Conductor 1 al efectuar la
entrega
Cada conductor puede ajustar su propio perfil de prestaciones, a
condicin que se utilice la ID propia. El perfil de prestaciones se
activa cada vez que el conductor pone en marcha la carretilla.
Para almacenar un perfil propio, seguir las instrucciones:

prestaciones
1. Con la batera conectada, pero en modo no registrado pulsar
la tecla [S]. Elegir 6 Parmetros de conductor pulsando [6], o
avanzar con las flechas. Pulsar ENTER
2. Introducir el cdigo de arranque personal
3. Aparece men de parmetros
0. Terminar
1. Velocidad de marcha max. 20 100 % por defecto 100%
2. Aceleracin marcha 20 100%. Por defecto 100%
3. Reduccin freno (freno motor) 10 100%. Por defecto 70%
4. Freno de inversin 50 100%. Por defecto 70%
5. Hidrulica suave 1= Si; 0= No
6. Direccin, velocidad alta. Por defecto 25
7. Direccin, velocidad lenta. Por defecto 75
4. Colocarse sobre el parmetro y utilizar las teclas de las cifras

para introducir el nuevo valor. Guardar pulsando ENTER
5. Una vez terminado, elegir 0. Terminar y [ENT]
6. Salir del men de servicio pulsado 0. Terminar y [ENT]
7. Registrarse y probar la carretilla

Computador ATC Cdigos de avera
Antes de realizar cualquier bsqueda de averas, controlar

el registro de averas y anotar su contenido
Algunos cdigos de avera y subinformaciones se
registran nicamente una vez al da (00.00 23.59), lo
que hace que el registro tenga que vaciarse para que
puedan volver a registrase averas
Esto vale para los cdigos: E64, E65, E66, E97, E100 y
E107, con la primera subinformacin idntica, y para los
cdigos E95, E96, E99 con primeras y segundas
subinformaciones idnticas.
Para los cdigos marcados con un * hay ms
informacin si se pulsa la tecla [I] cuando se lee el
registro de averas. Al hacer la impresin se incluye
siempre la informacin adicional

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

descripcin

Computador ATC Advertencias
Descripcin
Adems de las averas descritas, el display ATC muestra mensajes de

advertencia. Estos mensajes suelen ser debidos a que tanto los
controladores como los motores llegan a las temperaturas crticas, lo
cual ocasionar una reduccin de potencia de la funcin
sobrecalentada, pero la carretilla sigue en estado operativo. Si la
carretilla trabaja a temperaturas inferiores a -20, el sistema pierde
potencia y adquiere estado de advertencia. Los mensajes en el display
desaparecen cuado la unida vuelve a temperatura normal
SISTEMA ELECTRICO rbol de mens,

ATC Registro de averas
El ATC tiene un registro sobre las 30 ltimas

averas, estas pueden ser del servo, del sensor de
elvacin, del mando de la velocidad, etc. Cada
avera se guarda junto con la fecha y la hora
Todas las averas que puede detectar el ATC tienen
un cdigo. Los cdigos de averas ms
importantes aparecen en la lnea inferior del
display y hasta que son confirmadas mediante su
lectura en el registro. Cdigos de averas menos
importantes se guardan directamente en el
registro. Cuando se lee este registro, los cdigos
son traducidos en texto

ATC Subinformaciones
En los cdigos de avera son subinformaciones

subyacentes, leer el registro en el libro y obtener
subinformacin presionando la tecla [I]

ATC Instrucciones generales para las averas
El ATC no funciona normalmente
Controlar los fusibles interiores F1, F4 y F5 del ATC

Controlar los nueve puntos de medicin en forma de soportes de aislamiento
debajo del panes de instrumentos.
El B+ ha de tener 48 V cuando est acoplado el conector de la batera

El B- ha de tener 0V cuando est acoplado el conector de la batera
El B+2 ha de tener 48V cuando est en posicin de arriba la parada de
emergencia
El AGND (Tierra analgica) ha de tener 0 V
El B12 V ha de tener 12 V
El B5 V ha de tener 5 V
El B+3 ha de tener B+48 V cuando la carretilla est en el modo de registro
y el servo activado
COMPONENTES
K3
K9
K7
(Brake)
(Brake)
(Key)
K10
K12
(Line)
(Emergency)
48A
K6
(Key)
B+2
K11
(Emergency)
R300/301
Fuses F1,F4,F5
AGND
B12V
B5V
B+3
B+4
B+5
Fuses F6 - F10
F12,F14,F18-F19
Power Fuse
Drive Controller
CAN BUS
Connectors
Ventilador controlado
por el ATC en 5 pasos
Pump Controller

Valores B+ o B- son diferentes
Valor B+2 es diferente
Si el valor de B+ o B- es diferente, controlar el conector de la batera as como

las conexiones del panel elctrico
Si el valor de B+2 es diferente, controlar el fusible F14 y los interruptores de
parada de emergencia SE1 Y SE2. Medir la tensin de los contactores K11 y
K12 controlando que no se hayan cortocircuitado sus bobinas y que los diodos
de rueda libre sobre las bobinas estn bien. Controlar tambin las conexiones de
los cables
Si el valor de B+3 es diferente comprobar el fusible F6 y las conexiones K3.30 a

K3.87 del rel de llave, si el rel no se cierra, comprobar la resistencia de la
bobina (aprox 300), el diodo de rueda libre sobre las dos bobinas del rel y la
conexin del cable a ATC XC1.17 y XC1.27. Si el circuito del rel est bien
comprobar que B+ este a 48 V en ATC XC1.17 y que la salida XC4.23 es
aproximadamente 0 V, si no es as sustituir el ATC

Si el valor en B+4 es diferente, realizar la operacin anterior,

pero en F7 y K6.30, K6.87
Si el valor de B+5 es diferente, pasar a la bsqueda de averas
elctricas de servo
Valor AGND es diferente
Si el valor de AGND es diferente, comprobar la conexin entre el

punto de medicin AGND y ATC XC1.10. Si AGND esta roto,
aparece avera de calibrado. Si AGND no se pone en ATC,
cambiar ATC

Valor de B5 V diferente
Si el valor de B5 V es diferente, controlar que el cable de unin

entre B5 V y ATC XC1.11 est entero. Asegurarse de que no se
alimenta nada a 5V extrayendo todos los conectores de ATC
excepto el XC9, desacoplar tambin el cable de CAN-BUS y
medir que pasan 5 V en el punto de medicin o en XC1.1, de no
ser as sustituir el ATC
Valor de B12 diferente
Si el valor de B12 V es diferente, controlar la conexin entre B12

V y ATC XC3.17. si B12 V est roto, no se encienden las luces
testigo. Asegurarse de que nada est alimentado a 12V
extrayendo todos los conectores de ATC excepto el XC9; soltar
tambin el CAN-BUS, controlar ahora si ATC tiene 12 V en la
clavija XC3.17, de no ser as cambiar el ATC

averas
Hay 48 V entre los
aisladores B+ y B-?
No
Controlar la batera, el conector de

esta, el conector del panel elctrico
y sus conexiones
Si
Esta activado el interruptor

Si
de emergencia?
No
No
Hay 48 V en B+ eb el
aislador B+2
Tirar del botn del interruptor de

emergencia hacia ariba
Controlar el circuito del contactor

K11 y del K12. Controlar que est
entero el fusible F14 y que se han
cerrado a 48 V los interruptores de
parada de emergencia SE1 y SE2.
Si se ha rorto el fusible, controlar los
contactores K10, K11 y K12 de que
no se haya cortocircuitado ninguna
bobina y de que estan enteros los
diodos de rueda libre
Si
Estn enteros los fusibles F1

No
y F5 del ATC?
Si
Est entero el fusible F9?
No
Cambiar los fusibles
Cambiar el fusible
Si
Hay 48 V en B+ de los
contacots XC9,1 y XC9,2 del
No
ATC?
Controlar la intalacin de cables

entre B+2 y ATC y entre B- y ATC
Cambiar el ATC
Carretilla y ATC

averas
Batera
Advertencia
de batera
baja en
combinaci
n con E02
B+ en el
chasis. La
medicin
del
indicador de
la batera
muestra
0%. NO
funciona el
sistema
hidrulico
Estn enteros el fusible 10 y

No
el portafusibles
Si
Hay enlace entre B+2 y

XC9,5 en ATC?
No
Cambiar el fusible / portafusible
Cambiar el cableado
Si
Por todo lo dems, esta bien

No
la carretilla
Si
Cambiar el ATC
Controlar la tensin de la batera

y las conexiones de esta

averas
Contactor
principal
El contactor
principal no se
cierra despus
de encender la
unidad. Pasa
corriente por el
ATC
Hay registrados cdigos de

Si
avera relacionados?
No
Pasan por B+ 48 V a la
bobina del contactor
Vease la bsqueda de averas

correspodiente al cdigo
No
Controlar si esta intacto el

circuito de la parada de
No
Controlar la conexin entre el

lado negativo del contactor
principal y ATC
Si
B- al lado negativo del

contactor principal?
Si
Si las conexioens estn bien,

coambiar el ATC. Puede ocurrir
que el ATC no ponga corriente
en B- para la bonina del
Estn enteros la bobina y el
diodo de la rueda libre del
No
contactor?
Si
Cambiar el regulador
Cambiar el contacor / diodo

averas
La causa mas probable de un fusible
estropeado es un cortocircuito en la
secuencia de traccin del regulador
o a que la coarriente media
sobrepasa elamperaje del fusible
Cambiar el fusible( con el

amperaje correcto) y volver a
arrancar
Si
Se rompe el fusible al poco
tiempor de haberse cerrado el
contactor principal?
Cambiar el regulador de traccin /

de bomba
Consejo: Si el fusible delmotor de
propulsin o de la bomba estn
estopeados al arrancar, se obtien un
mensaje de avera E97 o E98 con la
subinfo.:"No charge DC-buss" E128
No
Poner en funcionamiento
otra vez la carretilla
Si
Vuelve a romperse el fusible
despus de haber funionado
la carretilla algn tiempo?
Controlar que no sea demasiado

grande el par mecnico en la caja
de cambios debido a piezas
desgastadas, o a que, por ejemplo,
se atasque la bomba
Si la carretilla se ha conducido con

carga pesada y elvada velocidad
con muchos aranques/paradas, so si
de cualquier otra manera ha
funionado por encima de sus lmites,
intentar reducir la velocidad, la
carga, la aceleracin y la frenada
Mayores friccin y carga,
velocidad elevada y
arranques/paradas rpidas
incrementan la corriente
media del regulador. La
carretilla puede haber estado
funcionando por encima de
sus prestaciones mximas
Fusible
Se ha roto el fusible

averas
1, Hay que haber entrado en el
software de la carretilla. Parpadea
el indicador de estado?
Si
Mirrar si hay cdigos de avera y

proseguir en el esquema
correpondiente de bsqueda de
averas
No (el indicador esta apagado)
2,Pasa tensin de alimentacin por No

B+ de 48 V al contacto E1,24 del
regulador?
Si
3,Es baja la tensin de la batera
Si
Pasar al punto 5 de ms abajo
Caragar y controlar la batera
No
4, Cambiar el regulador de traccin

A partir del punto 5 y siguientes es
vlido nicamente par las carretillas
con direccin fly by ware
5,Funiona el servo?
Controlar las conexiones entre B+4

y el contacto E1,24 del regulador
Probablemte el servo no recibe

tensin de alimentacin s se ha
activado elsistema de seguiridad;
pasar al esquema de bsqueda de
averas para la instalacin
servoelctrica
El indicador de estado parpadeante

significa que el regulador de traccin
ha indicado una avera.
Cuando el indicador de estado est
apagado, significa que el regulador
de traccin no recibe tensin de
alimentacin o que no se ejecuta el
programa interno
No
Indicador del
estado del
regulador de
traccin
El indicador del
estado del regulador
de traccin parpadea

averas
1, Estn los cables del motor bien No
conectados y hay buen contacto
entre el motor de propulsin y el
regulador?
Si
2,Es la tensin en el contacto del No

motor entre M1,1 y M1,2 de unos 12
V DC
Si
3,Es la tensin en M1,3 y M1,4 de No

unos 4 V DC con M1,2 como
referencia cuando gira el motor?
Alternativamente 0 v 8 V DC
cuando el motor esta parado.
Si
4,Buscar roturas/acortocircuitos en
el cableado ente el regulador y
motor traccin, M1,2 - E2,22 y M1,3
- E1,11 y entre M1,3 y M1,4
Desconectar los dos contactos de
sus conexiones en el motor y
regulador de traccin
Apretar las conesiones o cambiar

los cables del motor
Despus de haber controlado las

conexiones del motor, cambiar el
motor de propulsin
Motor de
propulsin
El motor
funciona
solamente a
baja velocidad y
haciendo un
ruido de tic, o no
arranca o
funciona
irregularmente
con un par bajo

averas
Si
5,Es la tensin entre los puntos de
contacto del regulador de traccin
E1 K1,3 y E1 K1,4 de unos 12 V?
Controlar que no hay cortocircuitos

en el cableado entre el contacto del
motor M1 y el contacto del regulador
de traccin, extraer ambos
contactos de sus conexiones. Medir
entre M1,2 - E1 M1,3 y entre M1,1 y
M1,2
No
6,Intercambiar los reguladores.

Notar que en la mayor parte de los
casos los reguladores de traccin y
bomba pueden intercambiarse.
Compropabar que coinciden las
referencias
7, Sigue existiendo la avera en el No

sistema del motor de traccin?
Si
8,Cambiar el regulador de traccin
Si la avera se traslada al sistema

del motor de bomba, cambiar el
regulador de traccin que ahora esta
como bomba
Motor de
propulsin
El motor
funciona
solamente a
baja
velocidad y
haciendo un
ruido de tic, o
no arranca o
funciona
irregularment
e con un par
bajo

averas
Era visible el tecto de advertencia No
en el dispaly "Temp, alta traccin C"
al aparecer los sntomas?
Si
Pasar al sintoma: Temperatura

elevada en motor traccin
Controlar que el ventilador del motor

regulador funciona corrctamente
quitando primero el manguito de l
abatera y despues volviendo a
arrancar la carretilla
Motor de
propulsin
Si
Funicona el ventialdor durante
unos 20 segundos?
Controlar que nada impida el flujo

de aire a travs del regulador por las
aletas refrigerantes. Si estas estn
cubiertas por polvo u otros objetos,
limpiar.
No
Acoplar un voltmetro entre X26,1 y Si

X26,2 y repetir el procedimiento
controlando el ventilador del
regulador.
Es
la tensin de aprox. B+ 48 V durante
algunos segundos despus de que la
carretilla haya entrado en el
registro?
No
Controlar atentamente el cableado

entre el contacto del ventilador
X26,1 y el contacto ATC, X5,19 y
X26,2 y XC5,12. Si el cableado esta
bien y no se detactan otras averas
en la carretilla, cambiar el ATC
No
6,Intercambiar los reguladores.

Notar que en la mayor parte de los
casos los reguladores de traccin y
bomba pueden intercambiarse.
Compropabar que coinciden las
referencias
Cambiar el ventialdor
El motor de traccin
reduce lentamente la
velocidad

averas
No
1,Era visible el tecto de
advertencia en el dispaly "Temp,
elevada traccin M" al aparecer los
sntomas?
Si
2,Funiona el ventialdor del cuepro No

de la mquina?
Si
Volver a poner en funionamiento la

carretilla e instruir alconductor de
que comunique eventuales nuevos
mensajes de advertencia
3,*Controalr que nada impida el flujo

de aire al motor.
*Si
el motor est sucio limpiarlo. *Dejar
descansar la carretilla hasta que
haya bajado la temperatura. *Si la
carretilla trabaja por encima de su
capacidad especificada, ay que
reducir las aceleraciones y la
velocidad, o disiminuir el lmite de
corriente
No
4, Acoplar un voltmetro al
ventilador. Es la tensin en B+ de
48 V?
Si
Cambiar el ventilador
Controlar que est entero el fusible

F8 y el cableado.
Controlar
tambin el termostato si la carretilla
es el modelo para cmaras de
congelacin
Motor de
propulsin
Elevada temperatura
en el motor de
propulsin
Sistema de velocidad y
frenado
Mando de velocidad
El mando de la velocidad y frenado consta de una consola con

dos pedales y varios sensores, tanto digitales como analgicos
El mando de velocidad dispone de un sensor analgico
acoplado al ATC. El sensor regula la velocidad del motor de
traccin. En el mando de velocidad hay tambin dos sensores
digitales que emiten seales de direccin al ATC. Ellos
determinan en que sentido a de girar el motor propulsin. Como
accesorio extra los microrruptores pueden ser sustituidos por un
interruptor de mando manual que en dicho caso se ubica en el
apoyabrazos derecho.
Sistema de velocidad y frenado

Desmontaje del mando de velocidad y
frenado
Soltar la conexin de la
batera
Levantar la placa que hay
debajo de los pedales
Desmotar la tuerca de la tapa
del cuerpo de la mquina y
girarla hacia arriba.
Desmontar los pernos, pos.
63 que sujetan el armazn
del pedal a la base
Girar el armazn del pedal y
dividir el manojo de cables
desmontando el contactor
que hay detrs del armazn
del pedal

Control y ajuste del mando de
velocidad
El mando de velocidad ha de estar acoplado al ATC

Controlar que los resortes de los selectores de
sentido de marcha, pos. 12, tienen fuerza
suficiente para levantar los selectores hasta la
posicin superior.
Pasar a MARCHA Entradas en el ATC. Controlar
que se apaga y se enciende el texto Fd y Bd
en el display cuando se aprietan los selectores del
sentido de marcha
Fd=Hacia delante
Bd=Hacia atrs

Sensor gill
La seal de salida del sensor gill ha de estar entre 2.0

V y 4.5 V, montado en la carretilla. El valor normal es
la posicin de reposo es de aproximadamente 2.6
V+/- 0.2 V. Si no hay alimentacin positiva, la seal
de salida es de 0 V. Si no hay alimentacin negativa,
la seal de salida es de 5V

Calibrado del mando de velocidad
(sensor gill)
Controlar que los activadores pueden moverse

libremente por la apertura del sensor, sin rozar en
nada. Efectuar el ajuste bsico de la distancia
entre el activador y sensor a 42 mm

(sensor gill)
Con el pedal de velocidad en la posicin de punto muerto el

sensor ha de proporcionar unos 2.6 V. A plena carrera del
pedal el sensor a de proporcionar un mximo de 4.5 V, de
no ser as ser necesario ajustar el activador de manera
que quede mas lejos del sensor
El nivel de tensin puede controlarse con ATC bajo el men
de servicio (tecla [S])
Calibrar el sensor en el pedal de velocidad entrando en:
3: Atlet Service
7: Hacer Test
2: Ajustar acelerador
Seguir las instrucciones que aparecen en el display

(sensor
gill)
Cuando se a efectuado e calibrado, volver al Atlet

Service:
7: Hacer test
5: Entrada al regulador
Y controlar que los valores son los siguientes:

(SLOAN)
Empezar controlando que la
chapa de aluminio mvil

est muy cerca (aprox. 0.5
mm) y completamente
paralela con el sensor
SLOAN cuando el pedal est
en posicin totalmente
apretada
El mtodo de calibrar el
pedal de velocidad es igual
al anterior, la nica
diferencia es que el sensor
SLOAN con el potencimetro
en el mismo ha de ajustarse
de manera que proporcione
2.0 V cuando el pedal est
en posicin de punto
muerto a fin de
proporcionar las mejores
caractersticas posibles

(SLOAN)
El nivel de tensin ha de controlarse con el ATC bajo el men

de servicio (tecla [S])
Leer Accel Volt. En caso necesario el nivel de tensin puede

ajustares con el pequeo potencimetro (tornillo) del propio
sensor
Una vez conseguido el nivel de tensin correcto, calibrar el
sensor en el pedal de velocidad de l amanera habitual entrando
en:
3: Atlet service
7: Hacer test
5: Entradas al regulador
3: Atlet service
7: Hacer test
2: Ajustar acelerador

(SLOAN)
Cuando se ha efectuado el calibrado, volver al
Atlet Service
7: hacer test
5: Entradas al regulador
Y controlar que los valores son los siguiente:

Pedal de freno
El pedal de freno est

montado en la mima
consola que el mando de
velocidad y tiene un
sensor digital y un sensor
analgico. El interruptor
de posicin lmite, pos. 42
es un interruptor de
emergencia (de
interrupcin obligada)
que se activa cuando el
pedal est apretado hasta
el fondo. El interruptor
est acoplado fuera del
ATC

Pedal de freno Ajuste y control
Controlar la longitud
del paquete de resorte
(A) que ha de tener 67
mm cuando el pedal
est en reposo y en su
posicin superior
Tambin el pedal de
freno ha de calibrarse,
lo que se hace
prcticamente de la
misma manera se
calibra el pedal de
velocidad

Sensor
GILL
Asegurarse que el activador puede moverse libremente por

la abertura del sensor, sin rozar con nada. Efectuar el
ajuste bsico de la distancia entre el activador y el sensor a
42 mm. Cuando el pedal est en posicin de punto muerto,
el sensor ha de proporcionar unos 2.6 V. En la posicin de
recorrido mximo, el sensor ha de proporcionar un mximo
de 4.5 V, de no ser as hay que reajustar el activador de
manera que quede ms lejos del sensor

Sensor
Empezar SLOAN
controlando que la chapa de aluminio mvil est muy
cerca (aprox. 0.5 mm) y completamente paralela con el sensor

SLOAN cuando el pedal est en posicin totalmente apretada.
Controlar despus que el nivel de tensin procedente del sensor
de frenos (SLOAN) es de aprox. 2.0 V cuando el pedal esta suelto.
En el ATC pasar a: 3: Atlet service, 7: Hacer prueba, 1:Pruebas de marcha,

6:Pruebas de freno
Leer freno Volt
Si la tensin no es la correcta, ajustar el sensor
Cuando el nivel de tensin es el corrcto, calibrar el pedal con la ayuda del men:

Cuando se ha efectuado el calibrado, volver a:
3: Atlet Service, 7: Hacer prueba, 1: Pruebas de marcha, 4:

Ajustar freno
3: Atlet Service, 7: Hacer prueba, 1: Pruebas de marcha, 6:

Pruebas de freno
Controlar que los valores son los que aparecen en la tabla

Sensor SLOAN
Los valores
indicados son
vlidos
nicamente si
las ltimas
entradas en el
registro se han
hecho con una
categora de
prestaciones en
la que el
parmetro
Freno pedal
se ha puesto al
100%

Calibrado del pedal de freno UFS
Aflojar la varilla de empuje de cilindro principal del pedal de freno

de manera que puede se accionado por el pedal.
Ajustar el interruptor S4 Total brake (freno total) de manera que
interrumpa cuando el pedal de freno entra con el tope mecnico
Enroscar la varilla de empuje del cilindro principal y ajustarla de
manera que no queden holguras
Entrar en el men Poner Freno
Acoplar un tester al cable amarillo y amarillo/marrn en la
conexin X3 de 14 polos de la unidad del pedal
Cuando el pedal est en punto muerto habr de leerse un valor de
tensin de entre 0.5 V y 0.6 V.
Calibrar la posicin de punto muerto del freno
Bombear con fuerza un par de veces sobre el pedal para
compensar la presin y apretar el pedal despus tan fuerte que
permita leer en el tester una tensin de 3V +/- 0.1 V
Calibrar el freno al mximo con este valor
Arrancar la carretilla y probar el freno

Interruptor del pie izquierdo (IPI)
El interruptor del pie izquierdo se halla en el suelo

a la izda. del pedal de freno y acciona un
microrruptor. El interruptor del pie izquierdo tiene
la funcin de impedir que el conductor puede
colocarse fuera de la unidad con ella en
funcionamiento
El IPI sirve tambin como freno de
estacionamiento automtico. Si se suelta durante
la marcha, la carretilla frenar primero con el
motor elctrico a un velocidad mas baja antes de
que se active el freno elctrico

Desarmado

Ajuste
El micro, pos. 4 se ajusta de
manera que el rodillo roce con la

punta inferior del eje en posicin
de reposo y efecte la
interrupcin a medio camino del
cono de la varilla de empuje,
pos. 1
A partir del 2005w30 (semana 30
del ao 2005) el IPI puede
montarse en dos posiciones: una
que es idntica a las unidades
anteriores y otra algo mas cerca
del conductor que adems es
ajustable 20 a izquierdas. En el
ajuste se desmontan los tornillos,
pos. 10 y el IPI se hace girar
hasta la posicin deseada

Freno elctrico
La funcin de freno elctrico es

servir de freno de
estacionamiento y freno de
emergencia. (No servir como
freno de servicio cuando hay
freno motor)
Freno elctrico Monodisco (2003w01)

Ajuste
Montar el freno
elctrico y apretar los pernos. Controlar
que la distancia (A) entre la parte del imn y la placa es
de 0.4 mm. en todo el alrededor. En condiciones de uso
normal el freno prcticamente no requiere
mantenimiento. La fuerza de frenado no puede ajustarse
El ajuste de la distancia (A) se hace de la siguiente forma:
Aflojar algo los pernos que sujetan el freno, pos. 1

Ajustar los distanciadores, pos. 2
Apretar los pernos y medir la distancia (A) segn lo dicho arriba
Freno elctrico Monodisco (2003w01)

Ajuste
Acoplar el contacto
elctrico al freno y conectar la batera.
Las distancias de frenado se han medido a la velocidad
mxima. Con carga se da a entender el peso homologado
y una carretilla con equipamiento estndar
Las superficies de friccin han de tener como mnimo un
espesor de 1 mm. Si no fuera este el caso, hay que
cambiar el disco de freno

Freno elctrico (2003w02-)
El nuevo freno
elctrico requiere un
mnimo
mantenimiento. No
es necesario
ajustarlos pues el
desgaste es
compensado
automticamente

Desacoplamiento
El freno elctrico puede

desacoplarse
manualmente
Si se desacopla, no se
dispondr de ningn
freno de
estacionamiento ni de
emergencia
Para desacoplar
manualmente, enroscar
los tornillos (M6x55) de
los dos orificios (A)

Mantenimiento
En el mantenimiento, la separacin entre las

piezas se mide par asegurarse de que no est
desgastado el disco de freno
La distancia (A) puede medirse con el freno montado

Si las distancia es superior a 0.6 mm. es seal de que el disco
est desgastado y ha de sustituirse
Freno elctrico Bsqueda de averas

El freno no se suelta
Ver si hay registrada alguna avera o si es la traccin lo que no funciona.
Los puntos siguientes se refieren a carretillas con

direccin fly by ware
Controlar la indicacin LED de funcin de direccin averiada: LED 4 y

5 en el servo fly by ware, cdigos de avera E05, E06 y E07 en el display
del ATC
Controlar que funciona el interruptor de posicin lmite del freno en la
unidad del pedal
Si el freno sigue sin desaplicarse controlar que pasan 48 V por las
conexiones del motor de traccin cuando el freno tendra que estar
desaplicado
Controlar tambin que el IPI SA y los selectores del sentido de
marcha Fd y Bd funcionan bajo el men de entradas de marcha. Si no
funcionara el interruptor no se obtienen pulsaciones en el regulador de
traccin
Soporte del sistema de estabilidad
U**
from October 2002
Stability Support System

Que es el S3?
S3 significa: Stability Support System,
(soporte del sistema de estabilidad).
Este es un soporte electronico y un
sistema monitorizado el cual esta
incluido desde la produccin de la
semana 43-2002 de las unidades
U**Tergo.
Este sistema proporciona una gran
estabilidade de la unidad duranta la
fucnion de carga y de desplazamiento.

Porque tenemos S3?
La directiva europea expone que todos los fabricantes de vehiculos industriales
deben trabajar hacia la eliminacin de riesgos en tres pasos.
1.
2.
3.
Disear equipos que eliminen el riesgo

de accidentes.
Disear equipamientos que protejan de
las consecuencias de los accidentes.
Informar acerca de los riesgos.
Con el S3, el nivel 3 est incluido dentro del nivel 2.

Que modelos tienen el S3?
Truck Model
S3
Version No.
UNS 140
option
UNS except 140
standard
UHS
standard
UFS
standard
USS
standard
URF
steering only
UNN
not available
not available
Como trabaja el S3
La velocidad de conduccin y la potencia son reducidas..
en la direccin de las horquillas
Como trabaja el S3
La velocidad de conduccin y la potencia son reducidas..
y el ngulo de la direccin de las ruedas

es mayor que +/-5
Como trabaja el S3
La velocidad de
conduccin es
reducida cuando las
horquillas estan
elevadas o el mastil
esta desplegado.
Como trabaja el S3
3.0 Km/h es la velociad

maxima en elevacin
vertical a 12 metros
La estabilidad se mejora
al reducirse la velocidad
cuando la carga se esta
elevando
12
La velocidad
empieza a
reducirse al
alcanzar los 4.5 m
elevacin m
4.5
La velocidad se
reduce a 10
Km/h a los 0.5
metros
0.5
velocidad km/h
10 12
Como trabaja el S3
La estabilidad se mejora al
reducirse la velocidad cuando la
carga se esta elevando
12
Nota!
Esto significa que las
unidades con poca
altura tendran una
rapida diferencia del
maximo de velocidad
respecto a la altura.
elevacin m
12 metros es la maxima
altura de elevacin.
4.5
0.5
velocidad km/h
10 12
Como trabaja el S3
La velocidad de
inclinacin y retraccion
se reduce al 50% a los
12 metros de elevacin
La estabilidad es mejorada
reduciendo la velocidad de
inclinacin y retraccin
cuando la carga esta elevada
La
velocidad
de
inclinacin
y retraccin
empieza a
reducirse
linealmente
a partir de
los 4.5 m.
12
Cuando
sobarpasamos los
4.5 m la iretracn y
la inclinacin (ch2
& ch 3) no pueden
ser usadas junto
con otra funcin
hidrulica.
La primera funcin
tiene prioridad.
elevacin m
4.5
50
Velocidad Retarccin &

inclinacin %
100
Como trabaja el S3
Velocidad de conduccin cuando la elevacin y la retraccin del mastil:
-El mastil esta replegado
y las horquillas por debajo
de 0.5 m.
Adelante
12,0 Km/h
Hacia atras
10,8 Km/h
Como trabaja el S3
-Mastil replegado
y horquillas por encima
de los 0.5 m.
Adelante
10,0 Km/h
Hacia atras
10,0 Km/h
Como trabaja el S3
Velocidad de conduccin cuando la elevacin y la retraccin
del mastil:
Mastil desplegado
y horquillas por debajo de 0.5m.
Forwards
10,8 Km/h
Backwards
9,6 Km/h
Como trabaja el S3
-Mastil desplegado
y horquillas por encima
de los 0.5 m.
Adelante
10,0 Km/h
Hacia atras
9,6 Km/h
Como trabaja el S3
Altura elevacin
Resumen de la
velocidad en Km/h
Por debajo de 0.5 m
>0.5m y <4.5m
Adelante
Atras
Adelante
Atras
Replegado
12.0
10.8
10.0
10.0
Desplegado
10.8
9.6
10.0
9.6
Retractil
Como trabaja el S3
Velocidad cuando el ngulo de la direccin:
Cuando el angulo de direccin
se incrementa la velocidad se
reduce progresivamente hasta
un maximo de 4.2km/h a +/90 del angulo de direccin.
+/-90
+/-5
La velociad empieza a
redurcirse desde 12km/h
cuando el angulo de direccin
sobrepasa los +/-5
Como trabaja el S3
Velocidad cuando el ngulo de la direccin:
La estabilidad es por lo tanto
mejorada por la reduccin de
la velocidad cuando se
incrementa el gulo de
direccin sobre los +/-5 .
Velocidad Km/h
12
4,2
0
Angulo de direccin
90
Como trabaja el S3
!
Todas las velocidades mostradas son solo validas si la unidad esta
configurada en la categoria de conductor 1 y los parmetros del
conductor no han sido cambiados.
Si los parmetros de la velocidad estan ajustados por debajo de la
velocidad limite del sistema S3, entonces la baja velocidad tendr
simpre prioridad y el efecto del S3 puede no ser programado.

Que componentes mecnicos y elctricos
son usados en el S3?
Equipamiento de sistema de sensor de indicacin de altura en todas la
unidades.
Un captador magnetico adicional a 4.50 m.
Dos capatadores magneticos a 0.5 m, los cuales estn conectados en serie.
Un interruptor a 0.0m para nivel cero RESET
(para el sistema de medicin de
altura).
La existencia de un captador magnetico para el paro de la retraccin.

Informacin de la posicin de la direccin desde el controlador de la
direccin.
Rueda contadora para el sistema

de medicin de altura.
Captadores magnticos A24/A26
para medidor de altura.
Sistema de medicin de altura.

Usado para el indicador de altura, selector
de niveles y S3.
Solo por encima de la elevacin libre.
(S3) 0.5m Interruptores S11 y S19

Doble interruptor con conexin en
serie para una seguridad extra.
(S3) Nivel cero interruptor

RESET S17

(S3) 4.5m interruptor S16
Nota: montaje del iman ajustable.
(S3) interrputor stop del

replegado. S5

Que ocurre cuando encendemos la unidad
Durante el encendido de la unidad, el sistema S3 busca una seal de los

interruptores colocados a a 0.5m S11 y S19 el S17 (en la versin 3.51el
interruptor de reset a cero es unicamente el S17)
Si las horquillas estan por encima de 0.5 m, cuando conectamos, en el

display aparece el mensaje Lower to floor (bajar las horquillas al suelo).
Si bajamos las horquillas (o corregimos el fallo de los interruptores S11 y

S19)
El mensaje desaparece del display
El error no queda registrado en el regsitro de errores.
Si las horquillas no son bajadas hay un fallo de seal en S11 y S19

La velocidad mxima se reduce a 3km/h
La velocidad de fucnionamiento de las valvulas Ch 2 y Ch3 son reducidas al 50 %

Funiones de seguiridad extra
El interrruptor de la parada de retraccin S5 es chequeado durante
la operacin.
El S5 debe de estar operativo durante un teimpo de seguirdad
despus de haber sido movido el joystick de la retraccin..
If the reach carriage does not move after a reach out command: Maximum drive speed is reduced to 10.8km/h in forward and 9.6km/h in reverse.
E55 Reach stop switch timeout error is recorded in the Error log.

Que versin de software incluye el S3?
Las versiones de Software 3.51 y superiores incluyen las funciones
del S3.
Hay una nueva opcin en el menu Atlet service llamada:
S3 system 1 opt.
Si la opcin S3 la ajustamos en off, la carretilla funcionara como
cualquier otra unidad (no la UFS).
1 nuevo cdigo de error para el S3 E55
Display
Error log
:E 55
:S3 System1 error
Presionar la tecla I cuando

visionemos el registro de
errores para ver ms
informacin sub-information.
Subinfo:
1.-No chequeado interruptor en la elevacin.
2.-No chequeado interruptor en el desceso
3.-Altura de las horquillas de erronea al chequear el
interrputor
4.-Interruptor parada retraccin fuera de tiempo.
5.-Contradictora la seal del sensor de la rueda de
carga
1.No check switch during lift

2.No check switch during lowering
3.Bad fork height at check switch
4.Reach stop switch timeout
5.Contradict. Load wheel sensors

Cdigo de error E55
Subinfo
Sub-informacion
1 - No check switch during lift
(no chequeado interruptor en
la elevacin)
2 - No check switch during

lowering
(no chequeado interruptor en
el descenso)
3 - Bad fork height at check

switch
(altura de la horquilla
incorrecta al chequear el
interruptor)
4 - Reach stop switch timeout
(interruptor de parada de
retaraccin fuera de tiempo)
5 - Contradict. Load wheel

sensors
(Contradictora la seal del
sensor de la rueda de carga)
Resultado
>La velocidad mxima queda limitada a
3 km/h hasta que S17 ( S11 y S19)
>No se puede operar simultaneamente el
Ch 3 y el Ch3 con otra funcin hidrulica
>Ch2 y Ch3 (retraccin e inclinacin) son
reducidas al 50 %
reducidas al 50 %
reducidas al 50 %
>Se limita la velocidad mxima en 10,8
hacia delante y 9,6 hacia atras
>Esto ocurre si pasa mucho tiempo
desde que ejecutamos laaccin hasta
que se para la retraccin.
>La velocidad mxima queda limitada en
4,2 km/h
>Ocurre cuando los interruptores de final
de carrera estn cerrados al mismo
S3 system1 err.
Accin
>Bajar las horquillas hasta el suelo para resetear el S17 si esta operativo
>Chequear el sistema del medidor de altura (A24 y A26)
>Chequear si esta ajustado correctamente el parmetro "height offset"
>Chequear si S16 esta ajustado a 4500 mm +/- 10 mm
>Chequear si S16 cierra cuando detecta el iman.
>Chequar la fucnion del interrputor de parada de retaccin S5
>Chequear que los interruptores (S45 y S44) no estan permanentemente

cerrados o los cables cortocircuitados entre ellos.
Solo en UFS
Funcin S3 en UFS.
Las unidades UFS tienen unas funciones de seguridad
adicionales en el S3

Funciones extra en el sistema S3 de las UFS
Reduccin de la velocidad mxima en conduccin lateral.
Reduccin de la velocidad hasta que la rueda giratoria no este

colocada en su posicin final.
Cuando se conduce lateralmente la sensibilidad de la direccin se

reduce.
La rueda giratoria no puede girar cuando se circula por encima de

2.5km/h. (0.7km/h antes 24/01/2003)
La rueda girataoria queda fijada cuando.
Activamos el pedal de freno del pie izquierdo.
Frenada de panico con el pedal de freno. Panic braking with the brake pedal.
El interruptor de frenado de emergencia es presionado.
Una condicin erronea causa una parada .
Estas funciones estan obligatoriamente y no se pueden desabilitar.
Funciones extra en el sistema S3 de las UFS .

Para incrementar la seguridad dos transductores (sensores) de
corriente son usados para controlar la corriente del freno motor y la
fijacin de la rueda de apoyo giratoria (Castor wheel (rueda loca)).
Identificacin del n de serie.

Modelo
UFS
S3
standard
Version No.
5
Versin
Ejemplo : UFS 20123/5
Como trabaja el S3
Definicin
Castor Wheel
Rotate Wheel
(Normalmente de giro libre)
(Gira a mediante un sistema

hidrulico
Direccin del
pedal
Direccin del
asiento
Como trabaja el S3
Velocidad de conduccin de una UFS en sentido lateral :Cuando conducimos
lateralmente la velocidad
mxima con un angulo
de direccin entre +/-5
es 9,6 en la direccin del
pedal y 6,0 en la
direccin del asiento.
9,6 Km/h
La sensibilidad de la direccin
esta tambien reducida al 50%
en conduccin lateral.
6,0 Km/h
Como trabaja el S3
Velocidad de conduccin en una UFS cuando la direccin:La velocidad empieza a
reducirse cuando el
angulo de la direccin
sobrepasa +/-5
<9,6 Km/h
<6,0 Km/h
Como trabaja el S3
Velocidad de conduccin en una UFS cuando la direccin:Si el ngulo de la
direccin es mayor que
+/-45 ,la velocidad
mxima es de 4,2km/h.
4,2 Km/h
4,2 Km/h
Como trabaja el S3
Velocidad de conduccin en una UFS cuando la direccin:-
Cuando la rueda giratoria

no esta en su posicin
final, la velocidad es de
4,2 km/h sin tener en
cuenta el ngulo de
direccin.
4,2 Km/h
4,2 Km/h
Como trabaja el S3
!
Todas las velocidades mostradas son solo validas si la unidad esta
configurada en la categoria de conductor 1 y los parmetros del
conductor no han sido cambiados.
Si los parmetros de la velocidad estan ajustados por debajo de la

velocidad limite del sistema S3, entonces la baja velocidad tendr
simpre prioridad y el efecto del S3 puede no ser programado.
Componentes del sistema S3 UFS

El tamao y el par del freno electrico ha sido cambiado con respecto
a las otras unidades.
Nueva referencia 112872.
Dos transductores de corriete y rels estan montados entre los
controladores de traccin e hidrulico.
El montaje de la rueda de apoyo giratoria castor wheel tiene una
fijacin la cual es electricamente liberada con la aplicacin de un
resorte.

Bloqueo de la Caster wheel -UFS
(Freno) de bloqueo del giro
Castor wheel (Paro del giro durante
la frenada de emergencia)
Tornillo de ajueste de la cadena.
Cadena de conexin de bloqueo.
Horquilla de la Castor Wheel

(Nomalmete con rotacin libre)
Orificios de acceso en caso

de emergecia para liberar el
bloqueo utilizando dos
tornidlos de M5x45

UFS Control de corriente del circuito de frenos .
A13 & A14.
K1 & K2.
Si la corriente es
demasiado alta o
demasiado baja, estos
rels se abren y
aplican un un bloque
a la castor wheel el
cual para la rotacin
de la misma.
Los transductores de
corriente controlan la
corriente en el circuito
del freno motor (A13) y
en elcircuito de bloqueo
de la castor wheel (A14).

K1,K2 Rels bloqueo de
la castor wheel.
La energia de bloqueo de
la corriente medida en A13
A14 es demasiado alta
baja si <2Volt or >4.0Volt.
A13 Control de la
corriente de freno
A14 Control de corriente de bloqueo

de la Castor wheel

UFS Localizacin de fallos.
La lectura de los transductores de corriente puede

verse en el service menu en el apartado de entradas
hidrulicas hydraulic inputs.
La parte inferior izquierda del display muestra
B2.5W2.5.
B=Drive motor brake

W=Wheel rotation lock
El el service menu se han fijado unos valores de

corriente para los circuitos de bloqueo y freno, una
medida normal de los transductores entre 2.5V y 2.8V.
Si no hay conexin con el ATC y la entrada esta
abierta el valor leido ser aproximadamente 4,8 V.
Una linea de masa abierta dar aproximadamente
4,8 V.
Una linea de +5V abierta dar aproximadamente
1.5V.
Valores por debajo de 2V y mayores de 4V originarn
un error.

UFS Localizacin de fallos.
Si se detecta un error cuando la unidad circula en

sentido normal adelante/atras forward/reverse
direction.
El bloqueo puede liberarse manualmene usando dos

tornillos M5x45.
Si se detecta un error cuando la unidad circula
lateralmente.
El motor no se para.
Se aplicar el bloqueo a la rueda castor wheel.
El motor se para.
Se palicar el bloqueo a la rueda castor wheel.
Un fallo momentaneo puede ser reseteado

presionando OFF/ON.
Si permance el fallo la unidad solo puede moverse
retornando la rueda giratoria a la posicin
adelante/atras forward/reverse y desbloqueando
manualmente la rueda castor wheel.
1 Nuevo codigo de error para UFS S3 E54
Display
Error log
:E 54
:Curr guard sens
Presionar la tecla I para ver

la sub-informacin del error.
El error E54 se muestra porque hay un circuito abierto o un cortocircuito en las

bobinas de los circuitos de los circuitos de freno y bloqueo dela rueda castor wheel.
Puede tambien mostrar si hay perdida en el transductor o en el suministro.
E54 siempre esta registrado con cuatro lineas de sub-informacin.

1 nuevo cdigo de error para UFS S3 E54
Display
Error log
Subinfo
:E 54
:Curr guard sens
Valor
Descripcin
10 or 11
10=Freno motor o transductor

11=Bloqueo de rueda o transductor
Line 2
0, 1 or 5
0=Corriente esperada, pero no corriente leida.

1=Correine no esperada, pero corriente leida.
5=Seal de transductor fuera de rango.
<2 volt >5volt
Line 3
Valor de corriente regsitrada.
Line 4
Valor para la corriete de frenada.
Line 1

la sub-informacin.
Nota
Si es 5, el transductor chequea un seal suministrada de

(5.0V).
La unidad todavia puede trabajar normalmente pero el fallo
de repararse para un correcto control de la corriente.
Valor normal aproximado: 512 - 580

1 nuevo cdigo de error para UFS S3 E54
Display
Error log
Subinfo
:E 54
:Curr guard sens
Valor

la sub-informacin.
Calculo del voltaje.
Descripcin
Nota
Cualquier valor de voltaje puede ser calculado

con la formula : (valor/1023x5).
Line 1
Line 2
10 or 11
10=Freno motor o transductor

11=Bloqueo de rueda o transductor
0, 1 or 5
0=Corriente esperada, pero no corriente leida.

1=Correine no esperada, pero corriente leida.
5=Seal de transductor fuera de rango.
<2 volt >5volt
Line 3
Valor de corriente regsitrada.
Line 4
Valor para la corriete de frenada.
Ejemplo: Valor = 914

Si es 5, el transductor chequea un seal suministrada de
(5.0V).
La unidad todavia puede trabajar normalmente pero el fallo
de repararse para un correcto control de la corriente.
Voltaje = 914/1023x5 = 4.48Volt
Esto significa que el valor fuera de rango out

of range es aproximdamente <409 >818.
Valor normal aproximado: 512 - 580

1 Nuevo cdigo de error para UFS S3 E54
Display
Error log
:E 54
:Curr guard sens
Nota!.
El error E54 puede ser registrado si el pedal de freno es pisado fuertemente

hasta activar el interruptor S4.
Esta clase de errores siempres se registra junto con una sub-informacin
10,0 y dos valores de voltaje bajos, alrededor de 570.
Este error puede ser resetado pulsando OFF/ON desde el teclado.
El error permanecer en el registro pero ser sobreescrito si aparece de
nuevo.

UFS Calibracin del pedal de freno.
1.
2.
Desconectar el rodillo de empuje del cilindro maestro.

Ajustar el pedal para que al apretar a tope active el
S4.
3. Colocar el rodilo de empuje y ajustar el juego a cero.
4. Entrar en el menu Set brake
5. Medir voltaje entre X3.14 y X3.3.
6. El voltaje debe de estar entre 0.5 and 0.6 V.
7. Calibrar la posicin del pedal de freno libre.
8. Presionar fuerte el pedal unas cuantas veces y
entonces mantener en el punto que nos de una
medida de 3.0v.
9. Calibrar la posicin des push brake max
manteniendo el pedal en este punto.
10. Encender la mquina y testear el freno.
MENU DE ARBOL ACII
MENU DE ARBOL ACII
MENU DE ARBOL ACII
MENU DE ARBOL ACII
MENU DE ARBOL ACII
MENU DE ARBOL ACII
MODELOS :
PLP
ASPECTOS GENERALES
1.-Designacin de
modelos
2.-Tipo Nm. De
serie/versin (S=Ejecucin
especial)
3.-Ao de fabricacin,
semana y meses de
garanta y las
instrucciones de servicio
4.-Eventuales limitaciones
de carga segn la
ubicacin de sta en la
horquilla (D) y/o altura de
elevacin (Q)
ASPECTOS GENERALES
PLP
Tipo de carretilla
Capacidad de carga / 10
Batera Ah/5
Cargador, amperios
200
160
30
ASPECTOS GENERALES
ASPECTOS GENERALES Esquema de

lubricacin
1.- Servicio
de 500 horas
2.- Servicio
anual
ASPECTOS GENERALES
Aceites
ASPECTOS GENERALES Lista de

chequeo, inspeccin de servicio







ASPECTOS GENERALES
Lista de
chequeo, inspeccin de servicio Aclaracin
de los cdigos
ASPECTOS GENERALES
Lista de
de los cdigos
ASPECTOS GENERALES
Lista de
de los cdigos
ASPECTOS GENERALES
Lista de
de los cdigos
ASPECTOS GENERALES
Lista de
de los cdigos
ASPECTOS GENERALES
Lista de
de los cdigos
ASPECTOS GENERALES
Lista de
de los cdigos
BASTIDORES PLP
BASTIDORES PLP Paneles

Desmontar los dos tornillos

de los paneles, pos. 1,
desde el exterior.
Desmontar los tornillos de
la chapa, pos. 2
Para desmontar los
paneles, pos. 3, hay que
densenroscar primero la
cabeza del botn de
emergencia, similar a 1N1
y Q02
La tapa de la batera, pos.
4 y 5 tiene cuatro tornillos
que pueden ser accedidos
abrindola. Quitarlos y
sacar la tapa junto con el
panel de plstico
BASTIDORES PLP Rueda articulada

Cambio desmontaje
Desmontar la cubierta de
plstico del cuerpo de la
mquina
Levantar y calzar la unidad
(unos 30 cm)
Quitar los pernos, pos. 12
Extraer golpeando la clavija
de sujecin, pos. 11, extraer
el eje de la rueda, pos. 7 y
quitar la rueda de la
horquilla.
Guardar los distanciadores,
pos. 8
Extraer los rodamientos
BASTIDORES PLP Rueda articulada

Cambio montaje
Lubricar los alojamientos de

los rodamientos
Colocar la horquilla con el lado
hacia abajo
Mantener unidos la rueda y los
distanciadores e introducir la
rueda en la horquilla
Montar el eje de la rueda, pos.
7
Introducir golpendola, la
clavija, pos. 11
Llevar la rueda completa
debajo del cuerpo de la
mquina y montar los tornillos,
pos. 12
BASTIDORES PLP Batera

Cambio
Para el cambio
de la batera es
aconsejable
utilizar un carro
Soltar el conector
de la batera
Desplazar la
batera
colocndola
cobre el carro

Cambio
Quitar el cierre de
la batera
Quitar el pasador
de seguridad

Cambio rodillos
Extraer la
batera
Los rodillos van
sueltos en sus
fijaciones.
Levantar los
rodillos por el
extremo
posterior y tirar
de los mismos
hacia
atrs/arriba
SISTEMA DE TRACCIN
Preparativos
Soltar el conector de la batera

Desmontar los paneles
Desmontar las barandillas. Empezar con el muelle de gas
Desmontar todas las conexiones elctricas al motor y frenos
Desmontar el panel elctrico y apartar ste a un lado
Desmontar el muelle de gas de la plataforma
Desmontar los ocho tornillos que sujetan el motor
Desmontar los tres tornillos que sujetan el soporte del motor a la
transmisin
Desmontar los dos muelles que comprimen la rueda motriz
Desmontar y sacar los cables que se hallan en la parte superior
Desmontar las conexiones elctricas del timn, desmontar y extraer
todo junto con el eje de la direccin, el cabezal del brazo de la
direccin y la correa de la direccin
SISTEMA DE TRACCIN
Preparativos
Desmontar y extraer los dos ejes,

pos. 1 de los brazos articulados
inferiores, todo lo que se a posible,
no hay que sacarlos del todo
Desmontar y extraer los cuatro
ejes, pos. 2 y 3 de los brazos
articulados superiores
Sacar ahora el cuerpo de la unidad
de traccin. Marcar la posicin de la
transmisin
Hacer montaje en orden inverso.
Los muelles deben comprimirse a
18 mm en el modelo PLP 200 y
a156 mm en el PLP 250. En reposo
la medida de los muelles es de 200
mm
Montar la rueda motriz en posicin
recta, con las tuercas hacia la izda.,
as como que el calce de tope del
eje de la direccin est orientado en
posicin recta hacia atrs

bsqueda de averas

bsqueda de averas

bsqueda de averas
SISTEMA DE MASTIL Carro de

horquillas
Desmontaje
Desconectar el conector
de la batera
Desmontar las cubiertas
que hay encima del
cuerpo de la mquina
Extraer los cuatro ejes,
pos. 1 y 2
Levantar el carro de la
horquilla directamente
hacia arriba
SISTEMA DE MASTIL Carro de

horquillas
Ajuste del carro de la

horquilla
La carretilla ha de estar
sobre suelo plano.
Descender la horquilla y
controlar la altura desde el
suelo hasta la cara superior
de la misma. La altura ha
de ser de 85 93 mm, la
diferencia entre los cuatro
puntos de medicin, no ha
de ser superior a 5 mm. Si
la horquilla est demasiado
levantada o demasiado
baja, ajustar con el tornillos
que hay encima del cilindro
elevador
SISTEMA DE MASTIL Diagnstico y

bsqueda de averas
SISTEMA DIRECCIN
Generalidades
Los movimientos de la direccin se transmiten

mecnicamente desde el brazo (timn) de la direccin
a la unidad motriz mediante una correa dentada.
En el brazo hay un interruptor que, al cortar la
corriente y activar e freno, hace que se detenga la
carretilla cuando el brazo se halla en sus posiciones
superior e inferior. La carretilla solo puede conducirse
cuando el timn est entre estas dos posiciones.
Adems, hay un interruptor magntico que detiene la
carretilla al apretarlo. Este interruptor impide que le
operario pueda quedar atrapado entre la unidad y
otros objetos
SISTEMA DIRECCIN
Generalidades
El sistema electrnico de direccin ha sido diseado como un

sistema auxiliar de la direccin mecnica. La unidad servo
utiliza dos seales de tensin para regulacin y si deja de
producirse una de las seales desaparece la asistencia servo. En
caso de avera sencilla se enciende una luz roja de indicacin en
la unidad servo indicando tambin as que ha desaparecido esta
funcin. La carretilla funciona como una unidad PLP sin
servodireccin
Todas las entradas de sensor estn protegidas contra
cortocircuitos con los bornes +/- de la batera. La conexin del
motor no est a prueba de cortocircuito. Para que el servomotor
genere tensin por si mismo es necesario montar en serie un
contactor. El sistema elctrico se puede estropear, por un mal
contacto del conector de la batera, un movimiento muy brusco,
o si la tensin generada por el servomotor sobrepasa los 35V
SISTEMA DIRECCIN Unidad

servo
Los sensores de posicin generan seales de salida idnticas

hacia el servo, en punto muerto 6.0V. A una diferencia
superior a 0.5V entre los sensores de posicin se cierra el
servo (diodo luminoso rojo en la caja servo PSA)
El servo tiene una zona muerta de +/- 0.5V alrededor de los
6.0V. Una plena apertura de la direccin se produce a +/1.7V. La posicin media de la zona muerta puede ajustarse
en +/-0.3V a travs de un pequeo orificio que hay en la cara
inferior derecho de la caja servo PSA (como mximo un giro
de 300)
La funcin servo puede bloquearse con una seal exterior de
24V, lo que supone un giro de +/- 95, existe tambin un
bloqueo mecnico de +--105. En el caso de bloqueo de
servo se enciende el mismo diodo luminoso rojo que indica
un ajuste defectuoso del sensor de posicin. El sensor de
posicin final corta tambin el contactor del servomotor
SISTEMA DIRECCIN Unidad servo

Diagnstico
Conexin desde la batera
Clavija bipolar AMP, gris.
Conexin de corriente al motor
Clavija bipolar AMP, negro

Diagnstico
Sensor 1Clavija mini cuatripolar
Sensor 2 Clavija mini

cuatripolar

Diagnstico
Seal de bloqueo procedente de los frenos
Clavija mini bipolar
SISTEMA DIRECCIN
Instrucciones reparacin Timn

Cabeza del brazo de
direccin (timn)
Desmontar los tres tornillos,

pos. 3
Apretar el interruptor
magntico, pos. 1 y quitar la
cubierta empujndola con
cuidado hacia arriba y afuera
Desmontar los dos tornillos,
pos. 2
Desprender los contactos que
sea necesario para cambiar la
cabeza
Hacer el montaje en el orden
inverso
SISTEMA DIRECCIN
Instrucciones reparacin Correa de

direccin
Desconectar el conector de batera
Desmontar los paneles del cuerpo de la mquina
Desmontar todas las conexiones elctricas al motor de
traccin y frenos
Quitar los ocho tornillos que sujetan el motor y extraer
ste. Proteger el eje del motor y el orificio de la caja de
cambios.
Quitar los tres tornillos que sujetan la bancada del motor a
la caja de cambios y extraer la bancada
Quitar los dos pernos que sujetan el tensor de la correa en
el fondo del eje de la direccin, y los dos pernos que
sujetan la articulacin superior del eje de la direccin
Cambio de correa
SISTEMA DIRECCIN
Instrucciones reparacin Correa de

direccin Ajuste
Desconectar el manguito de la batera

Extraer la batera
Aflojar algo dos pernos que sujetan el tensor de la correa
Ajustar la correa con el tornillo de ajuste
Apretar los dos pernos que sujetan el tensor de la correa
SISTEMA DIRECCIN Instrucciones

reparacin Ajuste del interruptor de
posicin final
Que el microinterrruptor en la posicin apretada no slo

queda apretado mecnicamente en la posicin de fondo
si no tambin en la elevada
Que la posicin final no se activa antes de haber
llegado a (>95). Esto se controla haciendo girar el
brazo de maniobra de delante hacia atrs en la posicin
exterior, en sta el interruptor de posicin final solo se
activa al realizar un recorrido de >95 del brazo de
maniobra
SISTEMA DIRECCIN
Instrucciones reparacin Ajuste, mando

electrnico
El control y eventual ajuste debe hacerse siempre

despus de haber ajustado la tensin de la correa.
Cuando se ajusta la tensin de la correa, los niveles de
tensin en punto muerto en los potencimetros ha de
controlarse y ajustarse en caso necesario
El tensado de la correa se controla midiendo el huelgo
en el brazo de maniobra. Este huelgo ha de ser de unos
30 mm en mquinas equipadas con servo.
Son varias las causas de que la direccin parezca dura
Un tensado demasiado fuerte de la correa

El cojinete de la direccin puede atascarse
Los ejes que modifican la tensin del potencimetro rozan con el
cuerpo de ste
reparacin Ajuste, mando electrnico

Alternativa
1
Modificacin
de la zona muerta (Giro mximo de 300)
Si hay que ajustar la zona muerta: Utilizar un pequeo

destornillador estrella a travs del orificio roscado en la cara
inferior derecha de la caja servo PSA. Aflojar el tornillo de fijacin
interior y extraer la caja servo PSA de manera que se pueda ver el
orificio roscado.
Si giramos a derechas hacemos que el brazo gire ms fcilmente
hacia la izda, y con mayor dificultad hacia la decha. Ajustar de
forma que se mueva con la misma facilidad en ambos sentidos

Alternativa 2
Ajustar los
sensores de
posicin de 6.0V
en el punto
muerto.
Comprobar que los
ejes de los brazos
del potencimetro
se hallan en la
misma distancia
en ambos lados

Alternativa
Aflojar los 2dos tornillos de la consola para los potencimetros
en la cara posterior de la caja del mecanismo de marcha

Desplazar con cuidado el brazo de maniobra un poco hacia la
derecha y la izquierda sin que se accione el interruptor del
brazo. Detener ste en el centro del huelgo que hay antes de
desplazar la rueda motriz. Medir la seal procedente de los
sensores de posicin X23.2 y X24.2 hacia B-

Alternativa
2
Ajustar un
potencimetro a la vez a 6.20V 0.10V
Es importante ajustar igual los dos sensores de posicin;

(6.13 y 6.10) (5.85 y 5.9), pero no 5.8 y 6.2
Si no es posible llegar a 6.0V a ambos lados debido a que
uno de los potencimetros se halla en la posicin final,
quitar entonces una placa de suplemento o aadir una ms

Alternativa 2
Interruptor izquierdo: Girar el potencimetro a

derechas para aumentar la tensin.
Interruptor derecho: Girar el potencimetro a
derechas para reducir la tensin
SISTEMA HIDRAULICO
Generalidades
Elevacin:
Al accionar un interruptor se pone en marcha la bomba

mediante un contactor
Hay una vlvula que limita la presin del aceite a un valor, si se
sobrepasa, se abre dicha vlvula y el aceite retorna a tanque
Descenso
Hay una estrangulacin que regula la velocidad de descenso

reduciendo el flujo de retorno del aceite hidrulico
SISTEMA HIDRAULICO
Electrovlvula
La electrovlvula dirige los movimientos de

elevacin y descenso de la carretilla, el accionada
mediante un interruptor
Funcin de elevacin
La bomba proporciona un flujo de aceite a presin al cilindro

elevador. Si ste encuentra cualquier obstculo o es sometido a
una carga excesiva , el aceite vuelve a tanque a travs de la
vlvula limitadora de presin
Funcin descenso
La electrovlvula se abre para dar paso al aceite proveniente del

cilindro elevador. Cuando el carro de la horquilla empuja al
cilindro elevador hacia abajo, el caudal de aceite pasa travs de
la vlvula de frenado que regula la velocidad de descenso
SISTEMA HIDRAULICO
Esquema
SISTEMA HIDRAULICO Motor

Mantenimiento
Cambio escobillas
Desconectar los cables de los

bornes del motor, pos. 1
Quitar los pernos de la tapa
posterior del motor, pos. 2
Extraer el motor elctrico de la
carretilla
Quitar las tuercas de los
bornes, pos. 3. Si el motor
tiene cable de retorno de masa
tambin hay que desconectar
la conexin de masa de la tapa
posterior, pos. 4
Desmontar la tapa, pos. 5
SISTEMA HIDRAULICO Motor

Mantenimiento
Cambio escobillas
Desacoplar las cuatro

escobillas de carbn
quitando los tornillos, pos. 1,
empujar las escobillas
contra el colector (B). Quitar
el kit de la escobilla (C).
Colocar el nuevo en sentido
inverso
Apretar los tornillos , pos. 1
a 1.3-1.8 Nm
Volver a poner los bornes en
las ranuras de la tapa y
volver a montar al motor.
Controlar que hay una
arandela entre el rotor y el
extremo, pos. 2.
Montar el motor en la
carretilla (4.8-6.8 NM)
Apretar las tuercas de los
bornes (10-14 Nm)
Montar los cables del motor
SISTEMA HIDRAULICO
SISTEMA HIDRAULICO
SISTEMA HIDRAULICO
SISTEMA HIDRAULICO
Cilindros
Quitar la batera
Soltar las tuberas y el
acoplamiento hidrulico del
cilindro
Quitar del carro de la
horquilla la chapa
desmontable, pos. 1.
Guardar los distanciadores
Extraer el cilindro
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades
1. Motor de propulsin,
TM
2. Motor de bomba, PM
3. Regulador del motor
de propulsin, TMC
4. Interruptor de
parada de emergencia
5. Direccin de
carretilla ATC
6. Conector batera
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades Control ATC
El sistema ATC consta

de un teclado, pos. 1,
un display, pos. 2 y
una tarjeta ATC, pos. 3
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades Abreviaturas
Abreviaturas
AC
ATC
B+
BBDI
CAN
DC
ELCB
EPS
PSA
TMC
WG
Descripcin
Corriente alterna (Alterning Current)
Controlador de carretilla (Atlet Truck Controller)
Borne positivo (Batteru positive)
Borne negativo (Battery negative)
Indicador de la batera (Battery discahrge indicator)
Controller Area Network
Coriente continua (Direct Current)
Electronically load conpensated brake
Direccin asistida elctrica (Electric Power Steering)
Direcin asistida (Powered steering assitance)
Regulador de traccin (Tractin Motor Controller)
Guia de cables (Wire Guidance)
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades Batera
La capacidad de la batera aparece indicada en la

lnea inferior del display
SISTEMA ELECTRICO
Cuando la capacidad de la batera es demasiado baja empieza a

parpadear la indicacin al mismo tiempo que suena un zumbador
Cuando la capacidad se ha reducido al 20% se produce la parada
del mecanismo elevador antes de transcurridos 3 min. de tiempo
activo y se registra el cdigo de error E50
SISTEMA ELECTRICO
Para efectuar un ajuste completo del indicador de la batera hay que llevar
a cabo el siguiente procedimiento:
Acoplar un voltmetro a los bornes B+ y B

Poner la unidad en marcha y entrar en Calibrar (Atlet Men Ajustes
Batera Calibrar). Mediante el teclado introducir el valor ledo en el voltmetro,
por ejemplo: lectura 25.2 v, introducir 252
Entrar en Gran descenso (Atlet Men Ajustes Batera Gran descenso)

Este parmetro 0-9 determina la rapidez con la que el BDI reduce el nivel
mostrado cuando al batera acaba de ser cargada
Si el indicador no muestra el 100% despus de un ciclo de carga completo o

si baja con demasiada rapidez el intervalo 100%-60% deber reducirse este
parmetro
Si el indicador baja demasiado despacio en el mismo intervalo debe
incrementarse este parmetro
Entrar en Descenso bajo(Atlet men Ajustes Batera descenso bajo).

Este parmetro (0-9) determina la rapidez con la que el BDI reduce el nivel
indicado cuando la batera est prcticamente descargada.
Si el indicador cae con demasiada rapidez en el intervalo 60%-20% habr

que reducir este parmetro
Si el indicador cae con demasiada lentitud en el intervalo 60%-20% muestra
un valor de carga excesivo de la batera o si la carretilla se para debido a
alarma por voltaje bajo, habr que incrementar este parmetro
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades Manejo del teclado
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades Manejo del teclado
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades rbol de mens
Puesta en
marcha y
nivel mximo
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades rbol de mens
En posicin de funcionamiento:
Si se mantiene apretada la tecla [i] durante un segundo, la

carretilla pasar a la posicin stand by. Esta operacin viene
confirmada por un pitido.
En posicin stand by
Si se mantiene apretada la tecla [i] durante menos de un

segundo, la carretilla pasar a la posicin de funcionamiento sin
demandar previamente el n pin. Si la tecla [i] se mantiene
apretada durante un segundo la carretilla volver a l nivel
superior y demandar la identificacin (ID) del conductor.
No hay moti
SISTEMA ELECTRICO
Generalidades Conectores
Conector del controlador del

motor de traccin
El regulador del motor de propulsin

tiene dos conectores con entradas y
salidas para vlvulas, sensores,
conmutadores, tiles de
programacin, etc.
En la tabla siguiente se especifica
cada clavija del conector, si
procede, el nivel de tensin en
posicin acoplada
El conector X6 visto desde el lado
de los cables
SISTEMA ELECTRICO
SISTEMA ELECTRICO
Conector X5
visto desde
el lado de
los cables
SISTEMA ELECTRICO Unidad

de mando principal ATC
Al poner en marcha el sistema ATC se

dispone de cuatro mens bsicos diferentes
para elegir. Es usuario puede navegar entre
estos mens mediante el uso de la tecla [i].
Alguno de estos mens estn protegidos por
contrasea.
En los mens se navega con la ayuda de las
teclas del teclado. Las teclas cuatro y seis se
utilizan para el traslado horizontal y las
teclas dos y ocho, para el traslado vertical.
Para entrar en los mens se utiliza la tecla
ENTER
Para salir se utiliza Finalizar junto con la
tecla ENTER, tambin se puede utilizar la
tecla de la bocina para Salir
Los mens estn divididos en tres niveles

de mando principal ATC Niveles
Posicin en funcionamiento
Servicio local LOCAL SERVICE
Este men se utiliza para entrar en la posicin de

funcionamiento. La entrada se realiza identificando al conductor,
dando la contrasea.
En este men existe la posibilidad de modificar la contrasea
para servicio local, crear y suprimir conductores, indicar
hora/fecha, el contraste de LCD y el pitido de las teclas. Aqu
hay tambin algunas funciones estadsticas. Para acceder al
men de Servicio local se requiere una contrasea
Servicio Nissan ATLET SERVICE
En este servicio estn todas las funciones utilizables por el

personal de servicio autorizado. Para acceder a este servicio se
necesita contrasea

Servicio Nissan ATLET SERVICE
Finalizar sirve para salir del men Atlet

Opciones permite ajustar los accesorios que
hay en la carretilla
Ajustes permite ajustar los parmetros del
conductor, parmetros hidrulicos y de batera
Men de test prueba de entradas y salidas
Calibrar permite calibrar las entradas
Registros permite leer y anular los registros de
temperaturas, averas y cuenta horas
Autorizacin permite crear conductores, poner
contraseas para el LOCAL SERVICE y ATLET
SERVICE
Men de reposicin permite reponer todos los
parmetros, accesorios, usuarios, calibrados y
registros segn los ajustes de fbrica

Ajustes
Bajo el men ajustes se puede elegir el idioma que aparece en el display. Pueden
elegirse los idiomas sueco, ingls, francs, y un cuarto idioma sin definir que en el
futuro y con la ayuda de un PC y un programa especial se puede elegir libremente
por el cliente
Men Reset
Este men permite reponer todos los datos a los valore originales
Finalizar: Sale del men Reset y realiza un arranque del sistema

Todos los usuarios: Borra todos los usuarios y vuelve al original,
si hemos cambiado las contraseas, volvern las originales
Opciones: Repone todos los accesorios a sus valores originales
Calibrado: Borra todos los valores calibrados. Habr que volver
a calibrar
Ajustes: Repone todos los ajustes a los valores originales
Registros: Se borran todos los registros. Los cuenta horas no se
ponen a cero

de mando principal ATC
Indicacin del tipo de carretilla
Despus de haber borrado todos los ajustes o de haber

instalado un ATC nuevo hay que indicar el tipo de carretilla.
Cuando se arranca la carretilla despus de la intervencin, el
ATC abrir automticamente un men en el que podr elegirse
el modelo de carretilla
Marcar el tipo de carretilla deseado y pulsar ENTER. Si se
elige un tipo incorrecto de carretilla, reponer todos los ajustes en
el men Reset y empezar de nuevo
SISTEMA ELECTRICO
Limitaciones de velocidad
En el ATC puede programarse una reduccin de

velocidad durante el funcionamiento de la carretilla,
pasando a marcha lenta. Esta se obtiene con la tecla
[2] alternando entre la marcha lenta y plena marcha
(la tecla [8] para pasar directamente a plena
marcha). La posicin actual aparece en el display con
un smbolo que representa una tortuga o una liebre
SISTEMA ELECTRICO
Por razones
de
seguridad la
velocidad
mxima est
determinada
por la
posicin de
las
barandillas y
de la
plataforma
SISTEMA ELECTRICO
SISTEMA ELECTRICO
Descripcin general de funciones
Para poner la carretilla en la posicin de punto

muerto es necesario:
El brazo de maniobra (Timn) en posicin elevada

La rueda motriz se halle en la posicin de marcha recta hacia
delante
Que la horquilla esta abajo
La betera desconectada
La carretilla a temperatura ambiente (20)
Barandillas en posicin desplegada
Plataforma levantada
Que el interruptor de emergencia est en su posicin levantada
SISTEMA ELECTRICO Estados

de la carretilla
Desconectado: Sin paso de

corriente
Activado/posicin de
funcionamiento: Comparable
con el conector de batera
conectado y la llave de la
cerradura en la posicin
ON
Desactivado: Estado
comparable con el conector
de batera conectado pero la
llave en posicin OFF
Standby: Comparable con el
conector de conexin de la
batera acoplado y la llave en
la cerradura, pero en
posicin DESCONECTADA
SISTEMA ELECTRICO
Display
Fecha muestra la fecha
del ATC
Hora Muestra la hora
del ATC
Espacio para cdigos
los cdigos de avera
indican que hay avera
Smbolo de marcha
lenta/alta- indica la
velocidad de la unidad
Cuenta horas indica la
hora activa o la hora
registrada, segn la
opcin elegida en
OPCIONES
Indicador de batera
indica el estado de
carga de la batera
SISTEMA ELECTRICO
Temperatura
El TMC mide la temperatura y emite, si es necesario,

una advertencia al ATC. La temperatura media es la
del controlador y la del motor. Esta ltima se mide
nicamente en dos ocasiones, por encima y por
debajo de 125. Si se registra un valor superior a125
el TMC reduce la corriente y aparece en el display el
texto de advertencia. Advertencia temp. Motor
La temperatura del regulador se mide y procesa en
dos ocasiones. Si la temp. Sobrepasa 75 el TMC
reduce la corriente mxima. Si la temp. Sobrepasa
los 100 se reduce la corriente a cero y la carretilla se
para. Con una temp. Superior a 75, aparece en el
display Advertencia temp. Motor.
SISTEMA ELECTRICO
Opciones
Limite de elevacin
Hora-logoff
Ajuste automtico del horario de verano
Interruptor de llave
El display muestra el tiempo total registrado en lugar del tiempo activo total
Horario de verano
Si la carretilla deja de estar activa durante durante algn tiempo, sale

automticamente del sistema pasando al estado stand by. Pasado un tiempo la
unidad se desconecta
Muestra tiempo registrado
Parada de elevador
Es posible sobrepasar la manipulacin del cdigo PIN. Solo debe utilizarse junto
con el interruptor de llave
[ENT] logoff
Es una alternativa de apagado. Pulsar la tecla [i] durante mas de un segundo,

para pasar al estado stand by. Una vez en este, pulsar [ENT] durante un segundo
para obtener el cierre. Para pasar del estado de stand by al estado de
funcionamiento, pulsar [i]
SISTEMA ELECTRICO ATC

Logic
Actualmente la lgica de la direccin de la carretilla es

en su mayor parte una creacin del software del ATC y
no con interruptores. El resultado es que no se puede
utilizar muchas veces un multmetro para medir las
seales. En su lugar podemos utilizar la ayuda de los
Mens Monitor. Como no hay esquemas de circuitos
para el software, creamos un explicacin grfica de
las descripciones del software que son necesarias

Logic
Dos condiciones seguidas crean una Y. Se tienen

que dar las dos condiciones. Dos condiciones
paralelas crean una O

Logic
Funcionamiento de la bocina
Es decir, que es suficiente activar uno de los
botones de la bocina para que esta se active

Logic Eleccin direccin

Logic Sistema de frenos
Ntese que el freno se acopla automticamente

despus de 500 ms en una carretilla parada con el
mando de velocidad en el punto muerto
SISTEMA ELECTRICO ATC Logic

Sistema elevador

Descarga datos y registros al PC
1.- Salir del sistema de la carretilla y desacoplar el

conector de conexin de la batera
2.- Poner en marcha el PC
3.- Conectar el puerto de serie COM del PC al
contacto de datos X3 del cabezal de mano de
maniobra. Utilizar el cable de descarga del PC ref:
108005
4.- Volver a acoplar el conector de la batera
PC
5.-Iniciar el HyperTerminal de Windows
6.-Crear una nueva conexin HyperTerminal

7.-Acoplar directamente el puerto serie COM

8.-Ajustar los parmetros de comunicacin segn
lo siguiente:
Baud Rate (Velocidad transmisin): 9600

Data Bits (bists de datos): 8
Parity (paridad): Ninguno
Stop Bits (bits de stop): 1
Flow Control (Control de flujo): Ninguno
9.-Activar la funcin Capture text (aceptar

texto) bajo el men Transfer (Transmisin)

Carretilla
10.-Entrar en el men Atlet
11.-Elegir LOGS/COUNTERS y Download
12.-Se transmitir ahora al PC la informacin de
servicio.
Desacoplar
13.-Terminar el HyperTerminal y cerrar el PC, salir
del sistema de la carretilla y desconectar la
batera
14.-Desconectar el cable que va al PC

Descarga de Truck Manager, registros
estadsticos para PC
1.- Salir del sistema de la carretilla y desacoplar el

conector de conexin de la batera
2.- Poner en marcha el PC
3.- Conectar el puerto de serie COM del PC al
contacto de datos X3 del cabezal de mano de
maniobra. Utilizar el cable de descarga del PC ref:
108005
4.- Volver a acoplar el conector de la batera
PC
5.-Iniciar el HyperTerminal de Windows
6.-Crear una nueva conexin HyperTerminal

estadsticos para PC
7.-Acoplar directamente el puerto serie COM

8.-Ajustar los parmetros de comunicacin segn
lo siguiente:
Baud Rate (Velocidad transmisin): 9600

Data Bits (bists de datos): 8
Parity (paridad): Ninguno
Stop Bits (bits de stop): 1
Flow Control (Control de flujo): Ninguno
9.-Activar la funcin Capture text (aceptar

texto) bajo el men Transfer (Transmisin)

estadsticos para PC
Carretilla
10.-Entrar en el men Atlet
11.-Elegir FLEET MANAGER y Download
12.-Se transmitir ahora al PC la informacin de
servicio.
Desacoplar
13.-Terminar el HyperTerminal y cerrar el PC, salir
del sistema de la carretilla y desconectar la
batera
14.-Desconectar el cable que va al PC

Contactos ATC

Entradas y salidas digitales
Entradas digitales en ATC
En la tarjeta ATC hay 12 entradas digitales, de las cuales siete

se utilizan para los pulsadores del timn. Los pulsadores
regulan funciones como elevacin/descenso y la bocina. La
tensin de las seales es de 5V
Las otras 5 entradas digitales no se usan en este modelo de
carretilla
Puede comprobarse fcilmente que las entradas son ledas por
el ATC si en el men de servicio ATLET se elige TEST
Entradas, y se activan despus las diferentes funciones.
La seal es alimentada por unos 5V a travs de la clavija n 1 en
los contactos siguientes

Entradas digitales en ATC

Entradas digitales, TMC

Hay 10 entradas digitales en el TMC de las cuales 7 se utilizan en
los modelos actuales.
La alimentacin de seal de 24 V se obtien desde la clavija n X5.2

Salidas digitales de 24V, TMC

Hay cinco salidas digitales en TMC. Cuatro de estas son
del tipo low side (se cierran en B-). La quinta salida
es del tipo high side (se cierran en B+). Es esta
quinta salida la que cierra la vlvula de descenso Y2

Fusibles
Valores de resistencia en fro
SISTEMA ELECTRICO Diagnstico

y bsqueda de averas
Indicacin de cdigos de avera, ATC:

Los cdigos de avera 1-33 son todos
averas de memoria que pueden darse en
conexin son errores del programa, al
fallar renovaciones de programacin o en
caso de descargas electrostticas

y bsqueda de averas ATC

y bsqueda de averas . ATC






y bsqueda de averas TMC







El
contacto
r
primario
no se
cierra

El display no
se ilumina
Todos los cables
negativos = azul
Todos los cables
positivos del
cuerpo =
rojo/blanco
Todos los
cabales
positivos del
timn = rojo

Fusible
Se ha
roto el
fusible
del
motor de
traccin

Motor de
propulsin
El motor funciona
solamente a baja
velocidad y haciendo
un ruido de tic, o no
arranca o funciona
irregularmente con
un par bajo.
Probablemente se
habr registrado la
avera de
codificacin
(encoder) E118 de
TMC.
SISTEMA FRENOS Y
VELOCIDAD
Freno elctrico
Los modelos PLP estn provistos con un freno elctrico.
Este es un freno de seguridad que tiene dos superficies de
friccin. El par de frenado es producido por la presin de un
resorte. El freno se activa cuando la tensin por la bobina
desaparece, es decir, que el frenado del vehiculo se
produce cuando no pasa corriente
Cuando se activa el freno, los resortes de la placa se
presionan axialmente contra el rotor. Cuando se suelta el
freno, la bobina recibe la tensin de la batera. El campo
magntico que aparece entre la placa y l aparte del imn
que hace que el rotor pueda girar libremente.
El freno es activado por TMC y EPS a travs de ATC
En el mantenimiento, la separacin entre las

piezas se mide par asegurarse de que no est
desgastado el disco de freno
La distancia (A) puede medirse con el freno montado

Si las distancia es superior a 0.6 mm. es seal de que el disco
est desgastado y ha de sustituirse
El freno elctrico puede

desacoplarse
manualmente
Si se desacopla, no se
dispondr de ningn
freno de
estacionamiento ni de
emergencia
Para desacoplar
manualmente, enroscar
los tornillos (M6x55) de
los dos orificios (A)

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FORMACIN

PLAN DEL CURSO

El objetivo perseguido en el curso es presentar la gama de

Es imprescindible completar la informacin del curso con la del

NISSAN FORKLIFT ESPAA S.A.

Antes de iniciar cualquier trabajo, es necesario leer, integra

PROGRAMA DEL CURSO

Programacin (Sala / videocmara taller)

ATC4 programacin y cdigo de

Curtis programacin y cdigo de

Zapi programacin y cdigo de

Retrctil programacin y cdigo de

Como ejemplo: distintas alternativas para optimizar espacio

Ms altura + pasillos menores = + paletas m2

Todo esto ha hecho que cambie el perfil de los

Equipos para manejo de materiales

> que el de CB en unidades

Evolucin del mercado

En los ltimos 10 aos

Soluciones de valor aadido

Estandarizacin de componentes. Con poco ms de

Denominacin de las distintas familias de producto

TEA: Transpaleta Elctrica de conductor Acompaante.

Camiones c on plat aforma elevadora

Reposic in en Supers / Hipers

TEP: TRANSPALETAS ELCTRICAS DE

Uso intensivo (ac tividades logstic as)

(Baja elev (abrev) Plataforma)

TEP: TRANSPALETAS ELCTRICAS DE

Uso intensivo (ac tividades logstic as)

TEP: TRANSPALETAS ELCTRICAS DE

Uso intensivo (ac tividades logstic as)

3.- Comunmente utilizada c on horquillas larga.

AE: APILADOR ELCTRICO DE CONDUCTOR

3.- Banc o de trabajo en reas de produc cin.

AE: APILADOR ELCTRICO DE CONDUCTOR ACOMPAANTE.

3.- Pasillo de trabajo muy pequeo 2.318 mm.

manipulac in de cargas muy pesadas

en espac ios muy reduc idos.

Con horquillas telescpic as ideal para el

AE: APILADOR ELCTRICO DE CONDUCTOR MONTADO ENTADO .

3.- Pasillo de trabajo muy pequeo 2.390 mm.

manipulac in de c argas muy pesadas

en espac ios muy reduc idos.

Con horquillas telesc pic as ideal para el

RT: CARRETILLA RETRCTIL .

RT: CARRETILLA RETRCTIL .

RT: CARRETILLA RETRCTIL .

Capac idades residuales alt as

RT: CARRETILLA RETRCTIL .

Trabajo en drive- in.

(Baja elev (abrev))

Tpico de aquellos almacenes que deben

en cada pedido (ej. Libros, ferretera, etc)

manejar un gran nmero de items

Carga y desc arga de c amiones a

Aquellas aplic ac iones en las que

nivel del suelo en interiores.

pueda trabajar una c arret illa ret rc til

Sistema de codificacin para mquinas de interior

Esta gama no es contrapesada, por lo que el comportamiento

Nos encontraremos en una misma unidad sistemas que

Sistema de ajuste y programacin muy similares

Aspectos generales Bastidores