GRADO DE

INDETERMINACIN
CINEMTICA

GRADO DE INDETERMINACIN
CINEMTICA

Recordemos que el grado de hiperestaticidad o grado de

indeterminacin esttica Ge estaba dado por los vnculos
superabundantes externos o internos, que sobrepasaban el
nmero de ecuaciones cardinales definidas por la esttica.
Para la resolucin de los sistemas hiperestticos por diversos
mtodos, interesa conocer el grado de indeterminacin
cinemtico, donde las incgnitas son las rotaciones de los
nudos de la estructura y los desplazamientos. La cantidad de
giros y desplazamientos no restringidos ser el grado de
indeterminacin cinemtica, Gc.

HIPTESIS AUXILIAR: RIGIDEZ AXIAL

Considerando que las deformaciones por esfuerzos normales

son despreciables frente a las deformaciones por flexin,
podemos considerar que (Lf = Lo), la longitud de las barras
permanece constante (este tema se analizar en profundidad al
considerar el trabajo interno de deformacin).

Para la resolucin manual de los sistemas hiperestticos por el

mtodo de las deformaciones, de Cross, de Kani, etc., es
necesario conocer el grado de indeterminacin cinemtica con
hiptesis de rigidez axial de barras, Gcr.

ESTRUCTUR
AS

Todos los cuerpos poseen algn tipo de estructura. Las estructuras se

encuentran en la naturaleza y comprenden desde las conchas de los moluscos hasta
los edificios, desde el esqueleto de los animales , pero el ser humano ha sabido
construir las suyas para resolver sus necesidades.

Qu tienen todas en comn tantas cosas distintas para ser todas

estructuras?

1. Estn compuestos por elementos simples unidos entre s.

2. Resisten las fuerzas a las que est sometido sin destruirse.
3. Todas conservan su forma bsica.

Por eso, podemos dar una definicin de estructura:

Una estructura es un conjunto de elemento unidos entre s

capaces de soportar los fuerzas que actan sobre ella, con el
objeto de conservar su forma.

Las fuerzas que actan sobre una estructura se denominan

cargas y pueden ser de dos tipos: Fijas como el peso propio
de un puente, que siempre acta sobre los cuerpos; o
variables, como el viento que no siempre acta sobre los
objetos.
Las estructuras pueden ser naturales (creadas por la
naturaleza como el esqueleto, las
cuevas, los barrancos, etc.) o artificiales (creadas por el
hombre como las viviendas, los vehculos, las carreteras, los
aviones, etc.).

FUNCIONES DE LAS ESTRUCTURAS.

Qu condiciones debe cumplir una estructura para que funcione bien?

Soportar cargas. Es la principal funcin de toda estructura ya que las
fuerzas o cargas siempre estn presentes en la naturaleza: la gravedad, el
viento, el oleaje, etc.
Mantener la forma. Es fundamental que las estructuras no se deformen,
ya que si esto ocurriese, los cuerpos podran romperse. Es lo que ocurre
cuando los esfuerzos son muy grandes. Por ejemplo, en un accidente de
coche, la carrocera siempre se deforma o araa dependiendo de la
gravedad del impacto.
Proteger partes delicadas. Una estructura debe proteger las partes
delicadas de los objetos que los poseen. Por ejemplo, el esqueleto protege
nuestros rganos internos, la carcasa de un ordenador protege el
microprocesador, las tarjetas, etc. Pero hay estructuras que no tienen
partes internas que proteger, como los puentes o las gras.
Ligeras: Las estructuras deben ser lo ms ligeras posibles. Si la
estructura fuese muy pesada, podra venirse abajo y, adems se
derrocharan muchos materiales.

TIPOS DE ESTRUCTURAS Y CARGAS

Definiremos tambin los tipos bsicos de estructura, sus elementos y

sus soportes.
Una estructura consiste en una serie de partes conectadas con el fin de
soportar una carga. Ejemplos: edificios, puentes, las torres, los tanques
y las presas. El proceso de crear cualquiera de estas estructuras
requiere planeacin, anlisis, diseo y construccin.

PLANEACION

Al crear una estructura para que cumpla una funcin especfica de uso
pblico, primero debe considerarse la seleccin de una forma
estructural que sea segura esttica y econmica. Esta usualmente la
fase ms difcil y a la vez ms importante de la ingeniera estructural.

A menudo se requiere varios estudios independientes de

diferentes soluciones antes de decidir cul es la forma (arco,
armadura, marco, etc.) ms apropiado. Una vez tomada esta
decisin, se especifica las cargas, materiales, disposicin de
los miembros y sus dimensiones de conjunto. Est claro que la
habilidad necesaria para el llevar a cabo esa estas necesidades
de planeacin se requieren normalmente despus de varios
aos de experiencia e n el arte y ciencia de la ingeniera
ANALISIS.

Para analizar apropiadamente una estructura deben hacerse

ciertas idealizaciones sobre como estn soportados
y
conectados los miento miembros entre s. Una vez que se han
determinado esto y se han especificado las cargas las fuerzas
en los miembros y sus desplazamientos pueden encontrarse
utilizando la teora de la mecnica estructural.

DISEO

Una vez obtenida las carga internas de un miembro, el tamao

de este puede terminarse de manera que se satisfaga los
criterios de resistencia, estabilidad y flexin como est
asentado en as o normas y cdigos en vigor adems, las
conexiones entre los miembros pueden disearse por
Resistencia y las dimensiones detallarse de manera que todas
las partes pueden ajustadas entre s en forma apropiada.
CONSTRUCCION

La fase final requiere ordenar los diversos componentes de la

estructura y planear las actividades que implican el montaje el
real de esta. Respecto a esto todas las frases de la
construccin deben inspeccionarse para garantizar que las
estructuras estn siendo construidas de acuerdo con los planos
de diseo especificados.

CLASIFICACION DE LAS ESTRUCTURAS

Pilares: Son los elementos verticales de una estructura
y se encargan de soportar el peso de toda la estructura. Por
ejemplo las patas de la mesa, las de la silla (que como ves no
son exactamente horizontales), los travesaos verticales del
marco de la ventana, etc. En un edificio, los pilares soportan el
forjado que tienen justo encima, adems del peso del resto del
edificio. Si los pilares son redondos, se llaman columnas.
Vigas: Son elementos estructurales que normalmente
se colocan en posicin horizontal, que se apoyan sobre
los pilares, destinados a soportar cargas. En un edificio
forman parte del forjado. Ejemplos de vigas son, los rieles de
las cortinas, los travesaos horizontales de debajo del
tablero en el pupitre o en la silla, el marco de la ventana o de
la puerta, etc.

Dintel: Viga maciza que se apoya horizontalmente sobre dos

soportes verticales y que cierra huecos tales como ventanas y
puertas.
Arco: es el elemento estructural, de forma curvada, que salva el
espacio entre dos pilares o muros. Es muy til para salvar
espacios relativamente grandes.
Tirantes: Con objeto de dar rigidez a las estructuras se dispone
de unos elementos simples que se colocan entre las vigas y los
pilares. Por ejemplo las tijeras de los andamios (oblicuas),
esa barra horizontal donde apoyas los pies en el pupitre, etc.

Tensores: Su misin es parecida a la de los tirante pero stos son

normalmente.
cables, como los cables que sostienen la barra de gimnasia, o
sujetan una tienda de camping, etc.
Cerchas que son un caso especial de vigas formada por un
conjunto de barras formando una estructura triangular. Se usan
normalmente en los techos de las naves industriales. Es decir, es
una estructura triangular construida con barras de acero o madera
que forman tejados.

Los perfiles: son todos aquellas barras de acero que tienen

una forma especial. se emplean para conseguir estructuras ms
ligeras que soportan grandes pesos con poca cantidad de
material. El nombre del perfil viene dado por la forma de la
superficie lateral: I, U, T, L Estos aceros se usan en las vigas,
pilares y tirantes.

Cimientos: es el elemento encargado de soportar y repartir por

el suelo todo el peso de la estructura. Gracias a la cimentacin, el
peso total de la estructura no va directamente al el suelo (sin
cimientos un edificio podra hundirse como una estructura de
palillos levantada sobre mantequilla) los pilares de la estructura no
se clavan en el terreno y se hunden en l. Los cimientos funcionan
como los zapatos del edificio. En definitiva, con los cimientos
evitamos que el edificio se hunda en el terreno y al mismo tiempo
logramos que permanezca estable

ESTRUCTURAS DE SUPERFICIALES
Son aquellas que consisten en superficies extensas, delgadas y
que funcionan para resolver solo fuerzas internas dentro de
ellas. El muro que resiste la compresin, que estabiliza el edificio
al resistir el cortante dentro de un plano y al cubrir claros como
una viga, acta como una estructura de superficie. La bveda y
la cpula son ejemplos de este tipo.
Las estructuras de superficie ms puras son las que estn
sometidos a tensin. Las superficies a compresin deben de ser
ms rgidas que las que soportan tensin, debido a la posibilidad
de pandeo
Estructuras Superficiales en la Arquitectura

Son aquellas que consisten en superficies extensas, delgadas

y que funcionan para resolver solo fuerzas internas dentro de
ellas.

El muro que resiste la compresin, que estabiliza el edificio al

resistir el cortante dentro de un plano y al cubrir claros como
una viga, acta como una estructura de superficie. bveda y
la cpula son ejemplos de este tipo.

Las estructuras de superficie ms puras son las que

estn sometidas a tensin. Las superficies a compresin
deben de ser ms rgidas que las que soportan tensin,
debido a la posibilidad de pandeo.

CARGAS
Las cargas estructurales son definidas como la accin directa de
una fuerza concentrada o distribuida actuando sobre el
elemento estructural y la cual produce estados tensionales
sobre la estructura.

CLASIFICACION:

PUNTUALES O CONCENTRADAS:
Son aquellas cargas que actan en una superficie muy reducida
(5% mximo) con respecto al rea total. Ejemplo: Una Columna,
un nervio sobre una viga de carga, el anclaje de un tensor, un
puente gra sobre una va, entre otros.

CARGAS DISTRIBUIDAS:Son aquellas cargas que actan de

manera continua a lo largo de todo el elemento estructural o
parte de l. Ejemplo: Peso propio de una losa, presin del agua
sobre el fondo de un deposito, pared sobre la losa, entre otras

CARGA PERMANENTE:Son cargas por gravedad de magnitudes

constantes que actan de manera permanente sobre la estructura.
Ejemplo: Peso propio de la losa, paredes, piso, ventanas, aires
acondicionados, entre otros.

CARGA VIVA O VARIABLE:Son aquellas cargas cuyas

magnitudes o posiciones o ambos aspectos a la vez varan segn
el uso de la estructura.

CARGAS GRAVITACIONALES
Cargas muertas
Son cargas permanentes y que no son debidas al uso de la
estructura. En esta categora se pueden clasificar las cargas
correspondientes al peso propio y al peso de los materiales que
soporta la estructura tales como acabados, divisiones, fachadas,
techos, etc. Dentro de las cargas muertas tambin se pueden
clasificar aquellos equipos permanentes en la estructura. En
general las cargas muertas se pueden determinar con cierto
grado de exactitud conociendo la densidad de los materiales.

Cargas vivas
Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la ocupacin
normal de la estructura y que no son permanentes en ella.
Debido a la caracterstica de movilidad y no permanencia de
esta carga el grado de incertidumbre en su determinacin es
mayor. La determinacin de la posible carga de diseo de una
edificacin ha sido objeto de estudio durante muchos aos y
gracias a esto, por medio de estadsticas, se cuenta en la
actualidad con una buena aproximacin de las cargas vivas de
diseo segn el uso de la estructura. Las cargas vivas no
incluyen las cargas ambientales como sismo o viento.

Cargas vivas en puentes

Los tipos de cargas vivas considerados en el diseo de puentes
se resumen en: carga de camin y carga de va, carga de
impacto y carga de frenado.
La carga de camin considera el peso de un camin como un
conjunto de cargas puntuales actuando con una separacin y
reparticin que representa la distancia entre ejes (ruedas) de
un camin de diseo.
La carga de va corresponde a una carga distribuida y
representa el peso de vehculos livianos circulando por el
puente. Se pueden combinar la carga de va y la de camin en
una misma luz de un puente, esto representa un puente
cargado con carros livianos y entre ellos un camin.
El esquema general de la carga de va mas camin es el
siguiente. (lane load, truck load)
La magnitud de las cargas puntuales depende del tipo de
camin se espera circule por la va en diseo.
Para la carga de impacto se considera un factor de
multiplicacin de la carga viva de camin y va y para la de
frenado una carga horizontal proporcional a la carga de va o