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Control electrnico de

Motores
Motor Paso a paso (stepper motor)

12/3/16

CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES- SEMANA 02CARLOS SERNAQUE N.

Definicin y caractersticas
Los motores paso generales
a paso (PAP) permiten el avance de su eje en ngulos

muy precisos y las dos posibles direcciones.


Para su control se utilizan pulsos secuencias digitales.
Cada paso tiene un ngulo muy preciso determinado, lo que permite
realizar movimientos exactos.
No es necesario control por lazo cerrado para saber su posicin.
Esto lo hace muy verstil para las aplicaciones en automatismos y la
robtica.
Presentan grandes ventajas ya que son de bajo costo, la interface es
sencilla y su mantenimiento es mnimo debido a que no tienen
escobillas.

12/3/16

CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES- SEMANA


02- CARLOS SERNAQUE N.

Funcionamie
nto
Estn basados en el principio
de atraccin y repulsin que ocurre
entre los polos magnticos.
Usa como estator in imam permanente
Para lograr un movimiento mucho ms suave, los motores paso a
paso se fabrican aumentando el nmero de polos del estator y se
les practican una serie de ranuras tanto en el rotor como en el
estator.
Se logran movimientos que van desde 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15
y hasta 90 por paso. Los grados de avance por paso son una de
las caractersticas ms importantes en este tipo de motores y
generalmente est indicada en su carcaza o cuerpo.

12/3/16

CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES- SEMANA


02- CARLOS SERNAQUE N.