EL PLANO

LIC. TELMO ZAVALETA

ROSAS

EL
PLANO

Una ecuacin lineal con 3 incgnitas:

Ax+By+Cz+D=0

es la ecuacin de un plano en el espacio.

n A, B , C

Departamento de
Matemticas

ECUACIN DEL PLANO

ES LA EXPRESIN ANALTICA QUE NOS PERMITE
CONOCER QU PUNTOS DEL ESPACIO PERTENECEN
A L; ESTO ES, LOS PUNTOS DEL ESPACIO QUE
SATISFACEN SU ECUACIN.
Un plano queda determinado por:
-Un punto y dos vectores no paralelos
-Tres puntos no alineados
-Un punto y un vector perpendicular al plano

Ecuaciones del plano

Un plano queda determinado conociendo:
Un punto P p1, p 2 , p 3

Un punto P p1, p 2 , p 3

Dos vectores u y v
paralelos al plano e
independientes entre s

Un vector
perpendicular al

plano n llamado vector normal

Departamento de
Matemticas

n A, B , C


UN
PLANO
TAMBIN
EST
DETERMINADA POR TRES PUNTOS A, B
Y C NO ALINEADOS

Ecuacin del plano conocidos un punto P p1,p2 ,p3

y un vector perpendicular al plano, n(a, b, c)

X(x,y,z) plano si

n a, b, c)

determina con P un
vector normal
(perpendicular) a n

PX n 0

(*)

Sustituyendo en (*) X, P y n por sus

coordenadas respectivas:

x p1, y p2 , z p3 a,b, c 0
Operando se llega a:

ax+by+cz+d=0
Ec. General o Implcita
Departamento de
Matemticas

Ecuaciones del plano conocidos un punto P p1,p2 ,p3

y dos vectores u u1, u2 , u3 y v v1, v 2 , v 3

l. i.
X(x,y,z) plano si:

determina con P un vector PX lin. dependien

te de u y v :

OX

OP

v
PX u v

Y esto es equivalente a:

OX OP u v
u1

v1

x p1

u2
u3

v2
v3

y p2 0
z p3

Desarrollando:

ax+by+cz+d=0
Ec. General o Implcita
Departamento de
Matemticas

Ec. Vectorial del plano (*)

Y sustituyendo en (*) X, P, u y v por

sus coordenadas respectivas:
x p1 u1 v1

y p 2 u2 v 2
z p u v
3
3
3

Ec. Paramtricas

Y eliminando los parmetros

En particular, si los puntos que conocemos son los puntos de corte del
plano con los ejes de coordenadas, se puede escribir otra ecuacin del
plano llamada SEGMENTARIA

 x p1 u1

y p 2 u2 Ec. Paramtricas
z p u
3
3

b) P(0,0,0)

a) P(0,0,0) u=(0,1,0) V=(0,0,1)

x p1 u1 v1

y p 2 u2 v 2
z p u v
3
3
3

Ec. Paramtricas

Departamento de
Matemticas

v=(1,0,0)

EJEMPLO
S
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos

1.

A = ( 1, 2, -4 ), B = ( 4, -3, 2 ) y C = ( - 4, 5, 10 )
1.

2.

3.

El pie de la perpendicular trazada desde el origen a un

plano es el punto Q = ( 1, -2, 1 ). Hallar la ecuacin del
plano
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
P = ( 2, -1, 5 ) y es ortogonal a un recta que tiene por
nmeros directores a 3, 4 y -2
Hallar la ecuacin del plano P que pasa por el punto
A = ( -3, 2, 1 ) y es paralelo al plano P1 cuya ecuacin es
3x - 4y + z - 7 = 0
Departamento de
Matemticas

Planos Paralelos
Cuando tenemos la posicin de varios planos en el
espacio se definen dependiendo de la posicin en que se
encuentran entre ellos. Analicemos los siguientes casos.
Caso 1: Cuando los dos Planos son Paralelos, los planos
no tienen ninguna coincidencia entre s; supongamos dos
planos 1, 2 que son paralelos, para lo cual si sus
vectores normales n1 (para 1 ) y n2 (para 2) cumplen
con la siguiente expresin:
n1 x n2 =0

11

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

Si el sistema no tiene
solucin:

Los planos son paralelos

a11 x a12 y a13 z b1

a21 x a22 y a23 z b2

Los coeficientes de las 2

ecuaciones son proporcionales
Los vectores de direccin de los
planos son lin. dependientes

Departamento de
Matemticas

Si el sistema tiene infinitas soluciones:

Los dos planos son

coincidentes.

Ambos vectores de direccin

son dependientes.

Departamento de
Matemticas

a11 x a12 y a13 z b1

a21 x a22 y a23 z b2

Los dos planos se cortan

en una recta.

Ambos vectores de direccin

son independientes.

Interseccin de Planos
Caso 1:
1 Cuando dos planos se intersectan definen una recta
entonces los planos 1, 2, se pueden plantear en un sistema de
ecuaciones con tres incgnitas, ya que cada plano se expresa
1=a1x+b1y+c1z=d1 y 2,=a2x+b2y+c2z=d2.
ECUACION BIPLANAR
DE LA RECTA

L:

a1x+b1y+c1z+d1 = 0

{ a x+b y+c z+d = 0

2

CASO 2: cuando los planos se intersectan formando ngulo de 90

entonces se dice que el plano 1 es perpendicular al plano 2
14

Ejemplos
Encuentre todos los puntos de interseccin de los planos:

1 : 2x y + 4z = 1

2 : x + 2y 4z = 2

Solucin:

2 1 4

1 2 4

1

2

1 1
2

1
2
5
2

3
2

2
2

x 43 z 43 ,

1 1
2

1 2

1R
2 1

1 1 2
2

0 1 4
3

y 43 z 53 , z t
2R
3 2

1
2

2
4

1
2
5
3

1 1 2
2

0 3 2
2

4
1 0 4
1 R R
3
3
2
1
2
0 1 4 5
3
3

R1 R2

1
2
5
2

Sustituyendo z t , se obtiene una representacin paramtrica de la recta de interseccin :

x 43 t 43 ,

y 43 t 53 ,

z t
15

Ejemplos
1. Determinar para que valores de a y b, los planos
P1: 2x + ay + 3z 9 = 0 y P2: bx - 6y 6z + 2 = 0 son
paralelos
2. Determinar para que valor de m los planos
P1: 3x - 5y + mz - 3 = 0 y P2: x + 3y + 2z + 5 = 0
son perpendiculares
3. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
S( 2, -1, 1 ) y es perpendicular a los planos
P1: 2x z + 1 = 0 y P2: y = 0
4. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen de
coordenadas y es perpendicular a los planos
2x y + 3z y x + 2y + z = 0
16

PLANO PARALELO DE UNA RECTA Y UN PLANO:

Recta y Plano paralelos:
Si no tienen ningn punto
en comn.

L1

L1 // P

Recta y plano secantes: Si

tienen un punto en comn
llamado pie de la recta en
el plano.

L1 P = A

L1

L1
A

Ejemplos

5.

Hallar la ecuacin del plano que contiene a los puntos

S(1,2,3) y T(3, -1,0) y que es paralela a la recta de
interseccin de los planos x + y + z = 3 y x + 2y - 3z +
18
5 =0

Distancia de un punto a un
plano
La distancia D entre un punto Q=(x ,y ,z ) al plano =ax+by+cz+d=0
0

se calcula con:
Si tenemos al punto P =(x1,y1,z1) cualquier punto en el plano as como al
vector normal n=ai+bj+ ck, la distancia D, es igual a la longitud de la
proyeccin ortogonal de
sobre el vector n .

19

Distancia de un punto a un
plano

Distancia entre planos paralelos

15/09/2010

20

Ejemplos
1. Hallar la distancia entre los planos paralelos dados:
P1: 2x - y + 2z + 9 = 0 y P2: 4x - 2y + 4z - 21 = 0
2. Dos caras de un cubo estn en los planos 2x - 2y + z 1 = 0 y 2x - 2y + z + 5 = 0. hallar el volumen de
este cubo
3. Hallar la distancia del punto P( -1, 1, -2) al plano que
pasa por los puntos R(1,-1,1), S(-2, 1, 3) y T(4, -5, 2 )
4. Hallar las ecuaciones de los planos paralelos al plano
2x - 2y z 3 = 0 que estn a la distancia 5 unidades
de el.
21

ANGULO ENTRE RECTA Y PLANO

22

Angulo Diedro

15/09/2010

23

Angulo Diedro
Encuentre el ngulo diedro entre los planos
1: 3x y 4z = 8 y 2: 2x 3y + 4z = 7
Solucin:
cos

n1 n2
n n
1
2

Del plano 1

se obtiene el vector normal

y del plano 2 se obtiene el vector normal

n1 3i j 4k
n2 2i 3 j 4k

Donde :
n1 n2 (3)(2) ( 1)(3) ( 4)(4) 7
n1

(3) 2 ( 1) 2 ( 4) 2

n2

( 2) 2 ( 3) 2 ( 4) 2

26
29

Se sustituyen los valores

7
104.77
26 29

24
15/09/2010
Como el ngulo diedro entre dos planos debe ser el ngulo agudo, entonces

cos 1

180-104.77 75.23 entre ambos planos.

Ejemplos

25

NGULO ENTRE DOS PLANOS

Definicin: El ngulo de dos planos secantes y es el menor de los ngulos diedros
que determinan. Su medida coincide con el ngulo rectilneo formado por dos rectas
perpendiculares a la arista en un punto cualquiera.

cos ( , ) = cos ( n , n )

cos ( , ) = cos ( n , n )

| n . n |
cos ( , ) = | cos ( n , n ) | =

| n | . | n |

NGULO DE DOS PLANOS: EXPRESIN

ANALTICA.
CONDICIONES DE PERPENDICULARIDAD
Si a y b son dos planos cualesquiera
: A'x + B'y + C'z + D' = 0. Entonces:

cos ( , ) =

: Ax + By + Cz + D = 0 y

|AA' + BB' + CC'|

A2 + B2 + C2 A'2 + B'2 + C'2
Condiciones de perpendicularidad

n . n = 0 A A' + B B' + C C' = 0
Condiciones de paralelismo
//

nproporc.

ABC
A' B' C'

NGULO ENTRE RECTA Y PLANO

Definicin: El ngulo de una recta r y un plano a es igual al ngulo que forma la
recta r con la proyeccin ortogonal, r', de r sobre a.

sen (r , ) = cos ( ur , n )

| ur . n |
sen (r , ) = | cos ( ur , n ) | =

| ur | . | n |

Sean r:

NGULO ENTRE RECTA Y PLANO: EXPRESIN

ANALTICA.
CONDICIONES DE PERPENDICULARIDAD Y
x x y y z PARALELISMO
z

sen (r , ) =

y : Ax + By + Cz + D = 0. Entonces:

|aA + bB + cC|
a2 + b2 + c2 A2 + B2 + C2

Condiciones de perpendicularidad

a b c

r
ur || n
= =
A B C

Condiciones de paralelismo

r || ur . n = 0 a A + bB + cC = 0

PROYECCIN ORTOGONAL

Punto sobre plano

P pertenece

P no pertenece

Recta sobre plano

r incluida

r no incluida

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

A(x1, y1, z1)

B(x2, y2, z2)

a + AB = b

AB = b a

AB = (x2 x1 , y2 y1, z2 z1)

La distancia entre dos puntos es el
mdulo del vector AB

d (A, B) = |AB| = (x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2

DISTANCIA ENTRE PUNTO Y PLANO

Dado P(x1, y1, z1) (un punto) y (un plano), se define la distancia punto-plano, d(P, ),
como la longitud del segmento PQ, en donde Q es la proyeccin ortogonal de P sobre el
plano.

Segn la definicin anterior: d(P, ) = d(P, Q)

y si Ax0, y0, z0)

AP = AQ + QP

P n = AQ n + QP n

=0

A Pn QPn

A Pn QPn QP n

|AP n | |Ax1 + By1 + Cz1 + D|

d (P, ) = d(P, Q) = |QP| =
=

A2 + B2 + C2
| n |

DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS

La distancia entre dos planos paralelos es igual a la distancia de un punto
cualquiera de un plano al otro plano.

(x1, y1, z1)

Ax+By+Cz+D=0

d(, ) = d(P, ) = d(P, )

d(P,) =

Ax1 By1 Cz1 D'

A B C
2

D D'
A2 B 2 C 2

Como P cumple su ecuacin

Ax+By+Cz+D=0

Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0

DISTANCIA ENTRE PUNTO Y RECTA

Dado P (un punto) y r (una recta), se define la distancia punto recta, d(P, r), como la
longitud del segmento PQ, en donde Q es la proyeccin ortogonal de Q sobre la
recta.

(x1, y1, z1)

Segn la definicin anterior: d(P, r) = d(P, Q)

ArP = ArQ + QP

P x u = A Q x u + QP x u
r
r
r
r
r

(xo, yo, zo)

=0

A P x u QP x u

(a, b, c)

A P x u QP x u QP u

|(x1 xo, y1 yo, z1 zo) x (a, b, c)|
|A P x u |
r
r
d (P, r) = d(P, Q) = |QP| =
=
|(a, b, c)|

| ur |

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS PARALELAS

La distancia entre dos rectas paralelas es igual a la distancia de un punto
cualquiera de una de ellas a la otra.

s
d(r, s) = d(Pr, s) = d(Qs, r)

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE

CRUZAN
La distancia entre dos rectas r y s que se cruzan es la
existente entre el plano paralelo a r que pasa por s y
el plano paralelo a s que pasa por r.

Partiendo de la figura
d(r, s) = d(As, )=d(Ar, )

|AP n |

d (P, ) =

Como sabemos que

| n |

Tomamos A = Ar ; P = As ; n = ur x us
Y nos quedar:

| ArAs . ( ur x us ) | | det (ArAs, ur , us ) |

d (r, s) = d(As, )| =
=


| ur x us |
| ur x us |
Esto nos da la altura del paraleleppedo (volumen/ rea)

PERPENDICULAR COMN (I)

La perpendicular comn a dos rectas no paralelas es la recta que corta
ortogonalmente a cada una de ellas.

s
r

As

Ar

us

La recta p, perpendicular
comn, queda determinada por
el corte de los planos y
ur x us

us

Se observa que
r,
ur,
ur x
us )

ur

s, us, ur x us)

det(ArX, ur , ur x us ) = 0

Por lo tanto p:

det(AX,
us , ur x us ) = 0
s

PERPENDICULAR COMN (II)

p

La distancia entre las dos rectas, viene dada por la

distancia entre los puntos Pr y Ps situados uno
sobre cada una de las rectas y en la perpendicular
comn

us
Ps
s
Pr vr

El punto Pr tendr por coordenadas genricas las

correspondientes a las ecuaciones paramtricas
de la recta r: Pr = (x1 + t u1, y1 + t u2, z1 + t u3)

Anlogamente las coordenadas del punto de Ps sern: Ps = (x2 + s v1, y2 +s v2, z2 + s v3)

P P u 0
El vector PrPs es ortogonal a los vectores u y v, luego r s r
Pr Ps u s 0
Se obtiene as un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas t y s que permiten
conocer los puntos y luego su distancia.
A partir de ellos se puede escribir la ecuacin de la perpendicular comn.

REAS DE PARALELOGRAMOS Y
TRINGULOS
Paralelogramos

S(ABCD) = | AB x AC |

Tringulos

1
S(ABC) =
|AB x AC|
2

VOLUMEN DE PARALELEPPEDOS Y TETRAEDROS

Paraleleppedo

V = |det (AB, AC, AD)|

Tetraedro

Por ser una pirmide: V = (1/3) base altura

1
Base = S(ABC) =
|AB x AC|
2

Altura = h = |AD| cos(AD, h) Por tanto:

1
1
V=
|AD (AB x AC)| =
|det (AB, AC, AD)|
6
6

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

Resolver un sistema de
n ecuaciones:
a11 x a12 y a13 z b1
a 21 x a 22 y a 23 z b2
a 31 x a 32 y a 33 z b3

Departamento de
Matemticas

Estudiar las posiciones de

n planos:

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

1. Si el sistema no tiene

a) Los planos son paralelos

solucin:
a11 x a12 y a13 z b1
a21 x a 22 y a 23 z b2
a31 x a 32 y a 33 z b3

Los coeficientes de las 3

ecuaciones son proporcionales

Departamento de
Matemticas

Los vectores de direccin de los

planos son lin. dependientes

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

1. Si el sistema no tiene
solucin:

b) Dos planos son paralelos

y el tercero coincide con
uno de ellos.

a11 x a12 y a13 z b1

a 21 x a 22 y a 23 z b2
a 31 x a 32 y a 33 z b3

Los coeficientes de las 3

ecuaciones son proporcionales
Los trminos independientes
de y
coinciden.
Departamento de
Matemticas

b2 b 3

Los vectores de direccin de los

planos son lin. dependientes

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

1. Si el sistema no tiene
solucin:
a11 x a12 y a13 z b1
a 21 x a 22 y a 23 z b2
a 31 x a 32 y a 33 z b3

Los coeficientes de 2 de las

ecuaciones son proporcionales

Departamento de
Matemticas

c) Dos planos son

paralelos y el tercero los
corta.

Dos vectores de direccin de los

planos son lin. dependientes.

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

1. Si el sistema no tiene
solucin:

d) Los planos se cortan

dos a dos.

a11 x a12 y a13 z b1

a 21 x a 22 y a 23 z b2
a 31 x a 32 y a 33 z b3

Los coeficientes de una de las

ecuaciones son combinacin
lineal de los de las otras dos.

Departamento de
Matemticas

Dos planos se cortan en una

recta, que es paralela al tercer
plano.

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

2. Si el sistema tiene
infinitas soluciones:
a11 x a12 y a13 z b1
a 21 x a 22 y a 23 z b2
a 31 x a 32 y a 33 z b3

Los coeficientes de una de las

ecuaciones son combinacin
lineal de los de las otras dos.

Departamento de
Matemticas

a) Los tres planos se

cortan en una recta.

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

2. Si el sistema tiene
infinitas soluciones:

b) Los tres planos son

coincidentes

a11 x a12 y a13 z b1

a 21 x a 22 y a 23 z b2
a 31 x a 32 y a 33 z b3

Los coeficientes y los trminos

independientes de las
ecuaciones son proporcionales

Departamento de
Matemticas

Los tres vectores

son dependientes.

RELACIN ENTRE SISTEMAS DE ECUACIONES Y

POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS EN EL ESPACIO.

3. Si el sistema tiene
solucin nica:

Los tres planos se cortan

en un punto.

a11 x a12 y a13 z b1

a 21 x a 22 y a 23 z b2
a 31 x a 32 y a 33 z b3

Los vectores de direccin de los

planos son lin. Independientes.
Departamento de
Matemticas