UNIVERSIDAD CONTINENTAL

TECNICAS DE ESTUDIO

TEMA:LA ROBOTICA
Integrantes:
-Najera Ricse Alex
-Herrera Javier Andre
-Alegre Zorrilla Jherson Diego
-Huaynates Mora Fernando

HISTORIA DE LA ROBOTICA

ORIGEN:
El origen de la palabra robot puede ser encontrado en la
palabra checa Robota que significa trabajo forzado o
obligatorio.
DEFINICION:
Existen muchas definiciones para definir el trmino robot
pues se vira de varios campos de estudio pero todo se lleva
a una cosa. Se define robot a cualquier mquina que puede
ser programada por humanos y adems que se pueda
realizar una o varias tareas sola.

 La palabra robot se us por primera vez en 1921, en

una obra de teatro, escrita por el checo Karel Capek,
un fabricante ficticio de criaturas mecnicas,
diseando robots para reemplazar trabajadores
humanos.
Se pensaba en principio que estos robots, eran
mejores que las personas puesto que hacan lo que se
les ordenaba sin preguntar y al final se volvieron
contra sus amos para acabar con la raza humana.

Inteligencia artificial:
A fuerza de or hablar de
programas de juego de
ajedrez o de sistemas
expertos mdicos, podra
llegar a creerse que la
inteligencia artificial es
una tecnologa por
naturaleza pacfica.

LEYES PARA UN ROBOT

1.-Un robot no debe daar a un ser
humano ni, por su inaccin, dejar
que un humano sufra dao.
2.-Un robot debe obedecer las
rdenes que les son dadas por un
ser humano, sobre todo si estn
entran en conflicto con la primera
ley.
3.-Un robot debe proteger su propia
existencia, a menos que esta entre
en conflictos con las dos primeras
leyes.

TIPOS DE ROBOT:
1.-Robots manipuladores
2.-Robots mviles
3.-Robots hbridos(mviles con manipulacin)
4.-Vehculos autnomos
5.-Robots caminantes: 2 patas (humanoides), 4/6 patas
(insectos)

SUBSISTEMAS DE MOVIMIENTO:

Manipuladores : parte fsica que esta en movimiento , incluye

eslabones(cuerpo) y articulaciones(partes cinemticas).
Efector final: Es la parte instalada en el extremo del manipulador
es equivalente a la mano humana : un efector final podra ser la
mano mecnica que manipula un objeto o que sostiene antes de
ser movida por el brazo robtico.
Actuador : Son los que proporciona movimiento al manipulador y
efector final pueden ser elctricos , hidrulicos o neumticos.
Transmisin : son los que transmiten ,movimiento de motores y
de actuadores a los eslabones del manipulador

SUBSISTEMA DE RECONOCIMIENTO:
El elemento mas importante en el subsistema de reconocimiento es el
sensor el cual puede compararse con nuestros ojos o nuestra nariz .
-Sensores :
La mayora de los sensores son esencialmente transductores, se
convierten la seal a otra para que calcule la deteccin de rango y
proximidad , navegacin , reconocimiento de tabla , etc .
-Convertidor analgico digital:
Este dispositivo electrnico se comunica con los sensores y con el
controlador del robot en otras palabras es el cerebro

ESTRUCTURA DE UN ROBOT
Arquitectura de un robot:
De acuerdo con la estructura de un sistema de control (entrada, control y
salida), en un robot podemos distinguir los siguientes componentes:
-Los distintos tipos desensoresque hemos visto y que se encargan de
suministrar los datos de entrada y / o de realimentacin del sistema.
-Launidad de controlque procesa la informacin que proporcionan los
sensores y toma decisiones de acuerdo con dicha informacin. Por lo general se
trata de la CPU de un ordenador.

Existen diferentes tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso
de elementos arquitectnicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4
formas:

ANDROIDES:robots con forma humana. Imitan el comportamiento del hombre, su utilidad en la

actualidad es de solo experimentacin

MOVILES: Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas
y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante

ZOOMORFICOS: Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran

incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los animales

POLIARTICULADOS: En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios

LA FUERZA Y MOVIMIENTO DE UN ROBOT

Nuestros robots actuales no tienen tanta suerte. Generalmente estn formados
por un brazo que utilizan para manejar las herramientas.
Este brazo y sus herramientas son movidos por dispositivos denominados
actuadores, que pueden ser de origen elctrico, neumtico o bien hidrulico.

EL BRAZO.
La estructura mecnica del brazo puede ser tan variada como los fabricantes que
las hacen. Pero generalmente se pueden distinguir cuatro partes principales en el
manipulador: el pedestal, el cuerpo, el brazo y el antebrazo.
CAMPO DE ACCION:
Debido a la estructura de las articulaciones y al nmero de ellas existente, el brazo
del robot puede llegar a alcanzar ciertos puntos del espacio, pero nunca todos. Al
conjunto de los puntos del espacio que el robot puede alcanzar con su herramienta
se le denominacampo de accin, y es una caracterstica propia de cada robot.
MOVILIDAD:
Muy fuertemente asociada a su morfologa indica la capacidad de movimiento y las
caractersticas de su comportamiento dinmico. Puede referirse al conjunto del robot
o limitarse al mbito de cualquier subsistema estructural del robot
(cuerpo,brazosoelementos terminales).

DRONES
La historia deDronesse desarrolla en un mundo distpico en el que la
tecnologa y el control merman los rastros de humanidad de la gente y en el
que un protagonista sin nombre busca liberarse de ello.
Un vnculo entre la idea de que tal vez los drones se estn volviendo
demasiado, que la tecnologa se est volviendo muy dominante en el mundo
y tambin en la msica,

Us a los drones no slo para hacer referencia al ejrcito, sino para

referirmea la idea de no tener emociones, ni empata y que incluso los
seres humanos podemos convertirnos en drones, podemos ser controlados
por otras personas, muy fcilmente; en el ejrcito, en el extremismo
religioso. Vivimos en un mundo en el que el extremismo militar y el
religioso estn coincidiendo y lo que hay en el fondo de esto es gente que
ha perdido la fe en s misma y que estn rindiendo sus creencias a alguien
que les dice qu deberan hacer.

P
S
A
I
C
A
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A

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