INTELIGENCIA ARTIFICIAL

PROFESOR: ROGELIO CECAR

EQUIPO 1
LUIS ARMANDO ZELHER PUENTE
11430256
JOSELIN XAIURI GUERRERO MONTOYA
11430150
PAOLA CORTEZ

CONCEPTOS BSICOS
Robtica. Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el
diseo y construccin de mquinas capaces de desempear
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia.

Robot. Mquina controlada por un computador y

programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su
entorno. Los robos son capaces de realizar tareas
repetitivamente de forma ms rpida, barata y
precisa que los seres humanos.
.

LAS 3 LEYES
Para realizar cualquier tarea el robot debe interactuar con el entorno, o sea que tambin
se deben estudiar las interfaces entre l y su alrededor. Segn el escritor de ciencia
ficcin Isaac Asimov, un robot acta de acuerdo a tres principios, denominados las tres
leyes de la robtica, las cuales son:
1. Un robot no pude actuar contra un ser humano, o mediante la inaccin, que un ser
humano sufra daos.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn
en conflictos por la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos
primeras leyes.
Consecuencia de lo anterior es que todos los robots, segn Asimov, son fieles sirvientes
del ser humano.

PERO COMO ESTN COMPUESTOS

LOS ROBOTS?
Un robot est formado por los siguientes elementos: estructura
mecnica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos
terminales y controlador. Aunque los elementos empleados en los
robots no son exclusivos de estos (mquinas herramientas y otras
muchas mquinas emplean tecnologas semejantes), las altas
prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos
se empleen elementos con caractersticas especficas.

Los componentes principales de un robot son los siguientes :

MANIPULADOR
CONTROLADOR
DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
DISPOSITIVOS ESPECIALES

RESEA HISTORICA DE LA ROBTICA

1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa
robota.
1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund
fabrican la primera maquina para pintar con spray.
1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robtica.
1951. Raymond Goertz disea el primer brazo mecnico
manejado a distancia para la Comisin de la Energa Atmica
1954. George Devol disea el primer robot programable
comercial. Se comercializara a partir de 1961.

RESEA HISTRICA DE LA ROBTICA

1959. Sale al mercado el primer robot comercial.
1973. Aparece el primer robot controlado por un mini
ordenador, el robot es el T3.

1976. El robot de la NASA Vinking II Aterriza en Marte.

1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para
construir un robot humanoide.

1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

RESEA HISTRICA DE LA ROBTICA

1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot.

2000. SONY presenta un pequeo humanoide en la

Robodex 2000.

2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte

en el primer humanoide comercial completamente autnomo
capaz de correr.

2004. Primera edicin del Darpa Grand Challenge.

CLASIFICACACION POR ARQUITECTURA

Poliariculados

Mviles

Zoomrficos

Androides

Hbridos

CLASIFICACION POR APLICACION

Industriales
Seguridad y
espacio
Servicio

CLASIFICACION POR EVOLUCION

5 Generacin

4 Generacin

3 Generacin
2 Generacin
1 Generacin