Capacitacion

Conceptos bsicos.
Adine es una distribuidora a nivel nacional de la
empresa Datalogic, esta ultima Originaria de
Italia.
Cuentan con 5 familias diferentes de productos
para procesos de automatizacion:
Auto ID Maquinas de Vision Sensores
Seguridad Marcadores Lasser.

Auto ID

Auto ID
Lectores de codigo de barras insdustriales.
Lectores basados en imagenes y de imagenes.
Conectividad.
Notas respecto a esta familia:

Su uso mas optimo es identificar productos con un codigo de barras.

Buscan la trazabilidad y rastreabilidad de un producto dentro de un proceso.
Entre mas digitos, mas espacio tiene el codigo de barras.
Tiene un costo bajo en el proceso.

Auto ID

Notas sobre aspectos tecnicos

y FAQs

El lector puede leer el codigo aunque este al revez

La caja es para todos tipos de laser.
Se usan los lectores como validadores, el manual explica como.
Sobre los codigos con relieve puntuales, genera un contraste
mediante luces incluidas en el lector. [*] El contraste es un aspecto
crucial dentro de un proceso, ya que facilita la lectura y evita
contratiempos. Para trabajar esto, puede incluirse una pantalla
luminosa frente a la pieza a detectar, mas que nada, se cuida la
iluminacion de la estacion de trabajo.
Resolucion: Pixeles asignados y definidos para cada error. Esta
directamente ligado a la distancia entre el lector y la etiqueta. Se
calcula con la distancia y la calidad de la camara.

Auto ID

Crtirerios para evaluar que sensor usar:

Que codigo se va a detectar.

A que distancia?
Que condiciones de iluminacion tiene?

Se puede recurrir a espejos para cubrir areas que no ve

directamente la camara.
Puede leer toda la informacion de todas las etiquetas que detecte
o puede pedir la informacion de una sola familia de etiquetas.
Tolera inclinaciones mientras ocupe un gran espacio.
Principal problema: Desenfoque cuando se acerca y se aleja la
etiqueta del lente.
Si la etiqueta es muy chica respecto al area de lectura, puede
ocacionar problemas con la resolucion, y entorpecer la lectura.

Auto ID

Lector de mano de uso rudo.

Las que tienen display y teclado son computadoras, tienen procesador,

recaban informacion y despues la vacian. (La iluminacion tiene que ser
controlada)

Los lectores mas comunes son de 16mm hasta 30mm.

La luz roja evita reflejos sobre las superficies.
Cajas mas comunes modelo 100 y 500.
Configuracion de tiempo de procesamiento, si es demasiado rapido no
puede alcanzar a leer un codigo QR, comparado con un codigo de barras.
Cuando hay un error de lectura: Asignas mas pixeles a la forma acercando
mas el sensor, cuando no se puede acercar, se cambia el lente.
Se pueden guardar los datos recibidos de los codigos en un bloc de notas.

Sistemas de
visin.

Sistemas de
visin.
Se usan para identificar defectos (color equivocado, forma).
Son la uiltima alternativa, se busca que sus problemas se
resuelvan con sensores convencionales.
Sirven para identificar, inspeccionar, localizar, comparar y
medir.
Contraste: si el error es mas contrastante, es mas facil de
identificar por el sistema de vision.
Entre mas pixeles asignes a un error es mas facil de
identificar.

Sistemas de
visin.
Valor / Monto ($)

Tiempo

Riesgo

Sensores de
seguridad

Bajo - medio

Bajo

Bajo

Marcador Laser

Alto

Medio alto

Medio

ID

Medio alto

Medio

Bajo

Vision
Medio alto
Muy alto
Alto
Tiempo se refiere al tiempo que lleva decidir si se va a utilizar cierto equipo.

Enfocados hacia identificacion de formas (busqueda de

defectos).
Buscar hacer capturas en blanco y negro (ejemplo botellas de
refresco y pines chuecos. Hacer un contraste muy marcado entre
pieza buena y pieza daada).
Buscar tutoriles en YouTube de Impact Datalogic para programar

Sistemas de
visin.
El software con el

que se trabaja es VPM (vision program

manager).
Buscar calibrar en funcion de pixeles asignados y resolucion de la
camara para que detecten las fallas y sean rigurosas con ellas.
* Cuando esta siendo editada una imgen, revisar las
herramientas y para que sirven.
Tambien es capaz de tomar medidas en funcion de pixeles.
setting / file camara para cargar imgenes en archivo.
El software de cada camara/sensor viene en CD, No puedes
conectar el sensor a un software diferente. (Preguntar a Miguel
siempre que uso con el sensor del curso).
Es posible programar varias formas a detectar o tareas por
sensor para que sean detectadas.

Sistemas de
visin.
Cuando tengamos un caso en el que varias etiquetas
vienen en una cara del producto, en lugar de poner
una camara por cada etiqueta en una posicion
diferente, se pone una camara con mas pixeles para
revisar, por ejemplo sustituir una VGA con una
resolucion de 640x420 pixeles, integrar una camara
HD de 1280x720 pixeles dentro de la misma area y
asignamos mas pixeles a un error.

DOP Software sirve para disear los sistemas.

- Velocidad de procesamiento, se tiene que revisar y definir.

- Detecta contornos, identifica su forma y lo compara con un diseo establecido
(ejemplo d ela linea de prod. De botellas.)
- Proyectos con camara blanca o negra de fondo son proyectos seguros.
El acero es mas dificil de sensar.

Sistemas de
visin.

Los sistemas de vision se conforman de 4

partes:
Construccion de imgenes.
Sensor
detector.
Identificacion de imgen.
Comunicacin.
Optic calculator: Calcula el rea de
inspeccion de cada equipo. Proporciona
modelo de lente en funcion de la distancia
y el rea de trabajo. Se consigue en la
pagina de datalogic en el area de
descarga de cualquier equipo de sistemas
de vision. [products/industrial-

Sistemas de
visin.
Adine desarrollo una app para
saber que distancia y campo
visual de cada sensor, llamada
Calculadora ptica, podemos
contactar a Diego para pedirle
que le agregue alguna funcion o
algo mas que se necesite.
desarrolladorweb@adine.com.mx

Sensore
s

Sensore
s
Puntos a evaluar para escoger un sensor:
Condiciones Especiales:

Que sensa?
- Frecuencia.
A que distancia? - Campo electromagnetico.
Que voltaje de salida. - Temperatura a la que estara.
operando.
Corriente
Grado de proteccion. (Condiciones ambientales que son
capaces de soportar)

Sensor
es

Buscar imaginar el entorno donde se va a instalar el sensor, hay que

saber que preguntar para poder identificar un modelo.
FAQs: Que detecta? Que material? A que distancia? De que color? (si es
oscura no lo detecta un fotoelectrico. Esto es un problema comun,
fallas con piezas oscuras.)
Tipos de sensores que maneja:

Difuso.
(mas comun, detecta cantidad de luz que refleja una
superficie)
Reflex.
Emisor / Receptor.

Sensor
es
Pruebas y deteccin de fallas:
Agitar la pieza frente al sensor, si se corta la seal
no va a funcionar si hay vibraciones en el proceso.
Las piezas transparentes se comportan igual que las
oscuras, ya que no reflejan mucha luz.
Datalogic Impact Software VPM es la herramienta
para configurar el funcionamiento de los sensores.
Los sensores mas usados son los inductivos y los
foto electricos y tienen un mayor impacto en la
industria automotriz.

Sensore
s

Significado de las partes de un codigo de

identificacion.
IS 65 G1

S1
Sensor
inductivo

Diametro

Relacion
Conexion
NPN/ PNP o tipo de

cable.
NO/NC
Tipo, medida, acabado.

Sensore
s

Consejos y tips rapidos:

- Enfocate en solucionar, no en vender.

- Cuando integras, supervisa que el personal de la otra empresa
este haciendo bien su trabajo, para que no te responsabilicen
de alguna falla en la maquina que pueda surgir.
- Los sensores Namur son aprueba de explosiones, necesita un
regulador de seal.
- Sensores de estado abierto/cerrado se usan mas en lo
automotriz.
- Los materiales afectan los rangos de sensado.
- Datos, softwares y manuales se descargan de la pagina de
datalogic en la seccion de Descargas de cada pieza, en la
informacion.

Sensore
s
Ofrece al cliente un probador, con ese podemos checar si lo
que no funciona es el cable o el sensor. Evaluar en que caso
conviene dejarle un probador segn el contrato que van a
cerrar.
Cuidar cuando un cliente quiere validar una garantia
cuando hicieron una mala instalacion o lo decapitaron.
Identificar un sensor:
1. Diametro de la cara. 2. Rasado, no rasado. 3. Sn. 4. NPN,
PNP. 5. No, Nc. 6. Aplicacin (material).

Sensore
s

Sensores foto electricos.

Se va a requerir un haz de luz emitida y un receptor.
Tipos: Difusos, retro reflectores (reflex), emisor/receptor.
Difusos: mide la cantidad de luz reflejada sobre una superficie.
Retro reflectores: Detecta problemas si sensa una pieza que
tambien refleja la misma cantidad de luz que el reflector (falsos
sensados).
Este al igual que el E/R, solo detectan precencia de objetos.
La supresion de fondos con sensores difusos, significa que le dices
al sensor solo el porcentaje de luz reflejada que va a tomar en
cuenta, poniendo la pieza frente al sensor y registrando dicho

Sensore
s
Para sensar una diferencia entre spuerficies porosa o lisa,
pones el sensor inclinado si es porosa o rugosa, la rufosa
reflejara de regreso la luz.

Productos de
seguridad

Productos de
seguridad
Cortinas de seguridad. (caminos y puentes los usa en las
casetas)
Tipos de procedimientos:
Muting: Si detecta algo de detrerinada dimensiones
desactiva el proceso (El ejemplo de la caja)
Blanking: Deselecciona una o mas secciones de una cortina
de luz. (El ejemplo del royo de manguera) existen 2 tipos.
Fixed Blanking
Floating blanking

Cascada: mas usada en la automotriz.

Productos de
seguridad
Funciones segn el tipo de barrera:
Estandar
Restart auto/manual: del proceso.
EDM: Es un sensor de seguridad.
Avanzado:
Cascada: arreglo con conexin diferente y especifica
con barras encadenadas.
Muting.
Blancking: (Flotante y fijo)

Productos de
seguridad
Diferencias con sensores foto emisores:
Tiempo de reaccion mas rapido, esta certificado para eso.
Criterios para evaluar que clase de cortina escoger:
Categoria (2 para prevenir lesiones reversibles. 4 para
prevenir riesgos irreversibles, o vida en riesgo.)
Resolucion: (dedo o mano, 14mm o 30mm)
Longitud de la cortina: desde 150 mm hasta 1800 mm.
Aplicaciones especiales (conexin cascada, blanking,
muting, etc.)
*Revisa apuntes de la libreta para las conexiones y las configuraciones con los leds.

Marcadores
laser

Marcadores
laser
Tipos de marcadores segn la fuente del laser:
CO2: Preferencia sobre materiales organicos (Carton, madera,
papel, tela, vidrio). Potencias: EOX 10w [dlls $ 32,000], 30w [dlls
$38,000].
DPSS: (Diode pulse solid state) Diosdo de estado solido para
marcar plasticos (se cuida la velocidad para no quemarlos),
aluminio, aceros, inoxidables. Capaces de hacer proceso de
cambio de color y desvaste (mucho tiempo de ciclo). V-Lase 10w,
15w, 20w. Green-lase: 7w (para la industria farmaceutica y
alimenticia)[dlls $42,000]. UV-Lase: 10w. UL YXE 6w [dlls $22,000]
Fibra: Para plasticos y metales duros. Arex 10w, 20w, 30w y 50w.
UNIQ: 15w.

Marcadores
laser
Metodos y procesos de los marcadores laser.
Cambio de color. (anealizacion)

+ rapido.

Ablacin.
- escribe sobre la

capa de pintura

+ rpido
- potencia

Desvaste.
Modificacion de superficie.
+ tiempo
+ potencia

- solo para plastcos.

+ lento.
- calidad.

Requiere limpieza una vez al mes con algodn y acetona.

Capaz de hacer grabados con inclinacion (Los inges usaban

Marcadores
laser

Criterios para definir marcador laser.

Material.
Area de marcado. (Tamao del grabado)
Mtodo.
Tiempo de ciclo. (Tiempo de trabajo)
Parametros a considerar en el proceso: Potencia, velocidad
y frecuencia.
Lighther software. Desde la pagina de Datalogic. (La
licencia se pide con Miguel)
El software soporta formato .jpg .png, de autocad y solidworks. Mas recomendado
imgenes en vectores, formato de CorelDraw, se usa herramienta importar.
Imgenes se pasan a escala de grises automaticamente. El acabo esta en funcion de