Utilizacin de Receptores Satelitarios Convencionales

Elsistema de posicionamiento global(GPS) es un sistema

que permite determinar en todo el mundo la posicin de un
objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisin. El sistema fue
desarrollado,
instalado
y
empleado
por
el
DepartamentodeDefensadelosEstadosUnidos.
Para
determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS est
constituidopor24satlitesyutilizalatrilateracin
El GPS funciona mediante una red de 24satlitesen rbita
sobre el planeta tierra, a 20200km de altura, con trayectorias
sincronizadasparacubrirtodalasuperficiedelaTierra.

TRILATERACION.- es un mtodo para obtener las

coordenadas de un punto del que se ignora su posicin a
partirdelamedicindedistanciasapuntosdecoordenadas
conocidas a priori. Esta tcnica es la base del
posicionamientodetodoslossistemasGNSS

GNSS (Global Navigation Satellite System), es el acrnimo

que se refiere al conjunto de tecnologas de sistemas de
navegacinporsatlitequeproveendeposicionamientogeoespacialconcoberturaglobaldemaneraautnoma.
Los orgenes del GNSS se sitan en los aos 70 con el
desarrollo del sistema militar estadounidense GPS (Global
Positioning System), destinado al guiado de misiles,
localizacindeobjetivosytropasetc.Atravsdeunaredde
satlites, un receptor de GNSS es capaz de determinar su
posicin en cuatro dimensiones (longitud, latitud, altitud, y
tiempo), lo que ha dado lugar a multitud de aplicaciones
civilesymilitares.

La antiguaUninSoviticaconstruy un sistema similar

llamadoGLONASS,
ahora
gestionado
por
la
FederacinRusa.
Actualmente laUninEuropeaest desarrollando su propio
sistemadeposicionamientoporsatlite,denominadoGalileo.
Asuvez,laRepblicaPopularChinaestimplementandosu
propiosistemadenavegacin,eldenominadoBeidou,prevn
que cuente con 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para
2020, ya plenamente operativo deber contar con 30
satlites.Enabrilde2011tenanochoenrbita.

Seal GPS
CadasatliteGPSemitecontinuamenteunmensajedenavegacina50
bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de
aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a
entre 87,5 y 108,0MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000MHzy2400MHz.Msconcretamente,todoslossatlitesemitena
1575,42MHz(estaeslasealL1)y1227,6MHz(lasealL2).
LasealGPSproporcionalahoradelasemanaprecisadeacuerdocon
el reloj atmico a bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un
informedeestadoparaelsatlitedemaneraquepuedededucirsesies
defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits de
datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con
unasecuenciapseudoaleatoria(PRN)dealtavelocidadqueesdiferente
para cada satlite. Los receptores GPS conocen los cdigos PRN
(cdigospropiosdecadasatlite)yporellonoslopuedendecodificarla
sealsinoquelapuedendistinguirentrediferentessatlites.

Lastransmisionessoncronometradasparaempezardeformaprecisaen
el minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del
satlite. La primera parte de la seal GPS indica al receptor la relacin
entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos
proporcionaalreceptorinformacinderbitaprecisadelsatlite.
Qu seal utiliza el GPS?
Actualmentehay27satlitesdesistemadeposicionamientoglobal(GPS)
enrbitaalrededordelaTierra.Destos,24estnactivosylosotros3
son de respaldo. Cada satlite transmite una seal GPS regular que es
transportada en ondas de radio en la parte de microondas del espectro
electromagntico.

CadasatliteGPSemitecontinuamenteunmensajedenavegacina50
bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de
aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a
entre87,5y108,0MHzylasredesWi-Fifuncionanaalrededorde5.000
MHz y 2.400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a
1575,42MHz(estaeslasealL1)y1227,6MHz(lasealL2).
Lastransmisionessoncronometradasparaempezardeformaprecisaen
el minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del
satlite. La primera parte de la seal GPS indica al receptor la relacin
entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos
proporcionaalreceptorinformacinderbitaprecisadelsatlite

Evolucin del sistema GPS

EstacinyreceptorGPSprofesionalesparaprecisionescentimtricas.
IncorporacindeunanuevasealenL2parausocivil.
Adicindeunatercerasealcivil(L5):1176,45MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para
serviciosdeSeguridadParalaVida(SOL).
Mejoraenlaestructuradeseales.
Incrementoenlapotenciadeseal(L5tendrunniveldepotenciade
154dB).
Mejoraenlaprecisin(1-5m).
Aumentoenelnmerodeestacionesdemonitorizacin:12(eldoble)
PermitirmejorinteroperabilidadconlafrecuenciaL1deGalileo

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Receptor GPS.

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama

efemrides.Enestecasocadasatliteemitesuspropiasefemrides,enlaquese
incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la
posicin),suposicinenelespacio,suhoraatmica,informacindoppler,etc.

Mediantelatrilateracinsedeterminalaposicindelreceptor:

Cadasatliteindicaqueelreceptorseencuentraenunpuntoenlasuperficiedela
esfera,concentroenelpropiosatliteyderadioladistanciatotalhastaelreceptor.

Obteniendoinformacindedossatlitesquedadeterminadaunacircunferenciaque
resultacuandoseintersecanlasdosesferasenalgnpuntodelacualseencuentra
elreceptor.

Teniendoinformacindeuntercersatlite,seeliminaelinconvenientedelafaltade
sincronizacinentrelosrelojesdelosreceptoresGPSylosrelojesdelossatlites.
YesenestemomentocuandoelreceptorGPSpuededeterminarunaposicin3D
exacta(latitud,longitudyaltitud).

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Fuentes de error

La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la

posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es
dependientedelaposicinyelretrasodelaseal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria)

recibidadelsatliteconunaversininterna.Cuandosecomparanloslmitesdela
serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o
aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las
seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros.EsteeselerrormnimoposibleusandosolamentelasealGPSC/A.

La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y).Al presumir la misma

precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una
precisindemsomenos30centmetros.Loserroresenlaselectrnicassonuna
delasvariasrazonesqueperjudicanlaprecisin(verlatabla).

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Fuente

Efecto

Ionosfera

3m

Efemrides

2,5m

Reloj satelital

2m

Distorsin multibandas

1m

Troposfera

0,5m

Errores numricos

1momenos

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Retrasodelasealenlaionosferaylatroposfera.
Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y
montaascercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son
completamenteprecisos.
Nmerodesatlitesvisibles.
Geometradelossatlitesvisibles.
ErroreslocalesenelrelojdelGPS.